馬騰，字壽成，扶風茂陵人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，漢衛尉、漢伏波將軍馬援後。父肅，桓帝時嘗為天水蘭乾尉。後失官，因留隴西，與羌錯居。家貧無妻，遂娶羌女，生騰。騰少貧無產業，常從彰山中斫材木，負販詣城市，以自供給。騰為人長八尺餘，身體洪大，麵鼻雄異，而性賢厚，人多敬之。靈帝末，涼州刺史耿鄙任信奸吏，民王國等及氐、羌反叛。州郡募發民中有勇力者，欲討之，騰在募中。州郡異之，署為軍從事，典領部眾。討賊有功，拜軍司馬，後以功遷偏將軍。靈帝末與邊章、韓遂等俱起事於西州。初平三年，遂、騰率眾詣長安。漢朝以遂為鎮西將軍，遣還金城，騰為征西將軍，遣屯郿。初平中，拜征東將軍。會三輔亂，不複來東，而與鎮西將軍韓遂結為異姓兄弟，始甚相親，騰等襲長安，敗走，退還涼州。後騰、遂轉以部曲相侵入，更為讎敵。騰攻遂，遂走，合眾還攻騰，殺騰妻子，連兵不解。徵騰還屯槐裡，轉拜為前將軍，假節，封槐裡侯。十五年，徵為衛尉，騰自見年老，遂入宿衛，與二子並為曹公所殺。
馬騰，據傳是漢伏波將軍馬援的後代，他的父親曾任天水蘭乾尉，後失官留居隴西，娶羌女為妻，生下馬騰。馬騰年青時貧窮，無產業，經常從彰山砍伐木材，背到城裡去賣，來養活自己。馬騰長八尺餘，約合現今185米，身體洪大，麵鼻雄異，而性格賢厚，人們都很敬佩他。
當時的朝廷黑暗，民變頻頻，韓遂先後殺死當時想要乘亂起義的少數民族首領北宮伯玉和李文侯，之後韓遂又用計殺死了涼州刺史耿鄙和漢陽太守傅燮，當時在耿鄙手下擔任軍司馬的馬騰，見式投靠韓遂並與之結為異姓兄弟，割據一方。當時各路軍閥受命勤王，董卓在率軍前往洛陽前，任命馬騰與韓遂駐防長安，後馬騰被任命為征西將軍，屯於郿城。不久後，董卓兵敗，馬騰的手下與韓遂手下發生摩擦，導致兩家失和，率兵相互攻打，先是馬騰將韓遂打敗，韓遂又糾集了一些人馬還攻馬騰，殺了馬騰的妻子，於是兩家成為仇敵，相互攻打。後兩家在鐘繇、韋端及張既等人的調解和勸說下，又重歸於好，曹袁相爭之際，曹操以漢帝的名義急調馬騰助戰，馬騰於是派長子馬超協助鐘繇擊敗郭援、高乾等人，馬騰轉拜前將軍，封為槐裡侯，長居槐裡十數年。
馬騰在槐裡十餘年間“北備胡寇，東備白騎，待賢進士，衿救民命”，使三輔一帶在戰亂中免受一了段時間的戰爭騷擾，得到了十年的安定。三輔一帶的人民對馬騰相當愛戴。“三輔皆安愛之“，後來，馬騰“自見年老，引入宿衛”，曹操在發動南征之前，將西部有威脅的馬騰招入京做官，官封衛尉，應該是掌管京城（當時的許昌）的宮門的職務，但是，全家卻被曹操移到了鄴城去，軟禁了起來。馬騰入朝為官，把部隊交予兒子馬超管理，曹操南征失利後，聽說劉備向西發展，於是準備進攻西部，就想先箭除馬超等關西勢力，讓西部鞏固後再進攻漢中等地。於是先將馬超逼反，然後師出有名，在渭水與潼關交界處與馬超等關西聯軍展開會戰，通過六個月的戰鬥，最終采用賈詡的離間計將聯軍打敗，馬超、韓遂等勢力基本上瓦解，第二年，曹操將已經被囚禁下獄的馬騰一家百餘口人殺害，後來馬超為父報仇而投降劉備並引劉備重新奪回了漢中。
馬騰墓位於河南許昌市北10公裡的蘇橋鄉塚許村，占地半畝，塚高兩丈餘，數株翠柏環生其上，馬騰及其家屬因受到株連被殺，葬於石梁河畔。戲說三國誌演義的時代小說《反三國演義》中，說他有叫作馬雲綠（馬雲祿）的女兒，純屬虛構。
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