許褚，字仲康，譙國譙人。長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人，與葛陂賊交戰時在箭矢耗儘的情況下，擲石攻敵，後在糧食短缺的情況下，詐作與賊和解並以耕牛交換糧食，但在牛突然狂奔的情況下，拿著牛反方向行百餘步，由此在淮汝一帶的人，提起許褚之名皆畏憚。隨曹操屯官渡時發現欲謀害曹操者，將刺客全部殺掉。關中之戰時在身披重甲的情況下左手掩麵，右手控船漿令曹操安然成功渡河，上岸才發現早已身中數箭，在與馬超、韓遂會麵時隻讓許褚相隨，期間馬超欲襲曹操，但聽聞許褚之名兼懷疑從騎就是許褚，便問曹操虎侯安在，曹操指著許褚，許褚怒視馬超以令他放棄。當曹操去世時許褚哭至吐血，曹丕其遷作武衛將軍，負責宮中安全，曹睿繼位時封其為牟鄉侯，諡曰壯侯。
許褚的事例具有傳奇色彩，在從軍之前，由於賊寇橫行，許褚聚集勇士和宗族保家。有一次汝南的葛陂賊萬餘人來攻，雙方僵持，許褚一方缺糧，便假裝講和，商定用牛和對方換取糧食。對方來牽牛的時候，牛卻往回跑。許褚抓住牛的尾巴，竟然倒拖著走了百餘步，真可謂神力！嚇得賊眾連牛都不敢要就跑掉了。由此，四周幾個郡的人都很敬畏他。
許褚跟隨曹操征伐張繡時，率領手下的一幫勇士奮勇當先，斬殺的敵人數以萬計，戰功很大，被提拔為校尉。由於許褚勇猛如虎，而性格又比較木訥，所以在軍中獲得了“虎癡”的稱號。後來征討馬超、韓遂時，曹操隻帶著許褚一人去和對方會晤。馬超勇力過人，暗中想突襲曹操，但久聞許褚之名，疑心護衛曹操的那個隨從就是許褚，便問道“你手下有一位叫虎侯的，不知現在何處？”曹操回頭指指許褚，許褚圓睜雙眼瞪視，馬超便沒敢輕舉妄動。
許褚不僅自身勇猛，他所率領的禁衛軍也都是精心挑選出來的勇士，十分精銳。演義中將這些親兵稱為“虎衛軍”，《三國誌》裡雖然沒有這個稱謂，但其戰鬥力之強悍無需質疑，碰到征戰的時候，常常率先衝鋒陷陣。而許褚的手下很多都是最初跟隨他一起投軍的俠士，隨軍征戰，軍功赫赫，不少人後來都得到了封賞和提拔，成為將軍，甚至獲得封侯。
許褚“性謹慎奉法，質重少言”，和演義中的莽夫形象大有出入。曹操討伐袁紹時，徐他等人圖謀造反，因為許褚經常護衛左右而不敢動手。有一天輪到許褚休息，但他回到住所後心有所動，便馬上返回侍侯。徐他等人不知，暗藏利器進帳，看見許褚不覺吃了一驚，臉色有變。許褚敏銳地察覺到了這一點，馬上殺死了徐他一夥。從此曹操更加親信許褚，“出入同行，不離左右”。這件事不僅體現了許褚的忠心，而且也體現了許褚心思縝密的另一麵。
征討馬超時，曹軍北渡濟河，曹操和許褚及親兵百餘人留在南岸斷後。馬超率領萬餘馬步軍殺至，許褚扶持曹操上船。敵兵來勢很急，亂箭如雨，曹軍爭相渡河，船載太重眼看要沉。許褚果斷斬殺攀附船隻的士兵，左手舉著馬鞍遮住曹操。船夫被亂箭射死，許褚就用右手撐船，好不容易才渡過了北岸。當時如果不是許褚，曹操幾乎就沒命了。
有一次，曹氏宗族大將曹仁從荊州前來拜見曹操，在殿外見到許褚，便主動招呼他坐下說說話，許褚卻沒有領情，答道“大王就要出來了。”說完就返回殿裡去了，曹仁心生怨恨，有人埋怨說“曹仁是宗室重臣，屈尊相招，你為何推辭呢？”許褚答道“他雖為宗親重臣，乃是外藩鎮守之官，我擔任內侍，在公眾場合談話就可以了，何必私下談？”曹操聽說後，更加喜愛他。曹操去世，許褚痛哭到吐血，可見他與曹操的感情之深。
許褚勇猛過人，儘忠侍主，臨陣爭先，功勳赫赫，所以他們及其後人都深得曆代魏主的寵信和厚待。曹丕繼位後，對許褚，曹丕加封他為武衛將軍，繼續讓他統率中軍宿衛禁兵，待他十分親近。曹睿即位後，又進封為牟鄉侯，賜邑七百戶。許褚去世，諡號“壯侯”，兒子許儀承襲爵位。後來曹睿感念許褚的忠孝，又下詔褒讚，複賜其子孫二人爵關內侯。到了魏國後期，隨著政歸司馬氏，曹氏失勢。鐘會統兵十餘萬伐蜀，任命許儀為開路先鋒，就因為木橋壞了，陷住鐘會的馬蹄，鐘會就將許儀殺了，三國絕世虎將之子，曹魏心腹功臣之後，死得挺冤枉的。
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