軻比能，三國時期鮮卑首領之一。其利用有利條件積極學習漢族先進技術和文化，促進了鮮卑族的進步和北方的民族融合。統率下的部眾，戰守有法，戰鬥力相當強大，自曹操北征後，向曹氏進貢表示效忠。魏文帝時，軻比能受封附義王，在進行部落統一戰爭時，受魏國乾涉，受沉重打擊，於是對魏心懷二心，獻書魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放鬆警惕。此後，軻比能的部眾變得強盛，控弦十餘萬騎，危害魏國邊境。每次掠得的財物，都公開透明地均平分配，所以得部眾效死力，各部大人都敬畏之，其實力強大後，繼續部落統一戰爭，建立起強大的鮮卑族政權，深感威脅的魏國幽州刺史王雄，派刺客韓龍將其刺殺，其政權立刻崩潰，鮮卑民族再次陷入混戰。
軻比能本來是鮮卑的一個小部落人，因為勇敢，執法公平，不貪財物，所以眾人推舉他作為首領，因為這個部落靠近邊塞，自從袁紹占據河北，中國人有很多逃奔軻比能。軻比能教會他們使用兵器，同時他自己也學到不少中原文化，所以他統率部下，摹效中原王朝，他外出打獵時，高舉軍旗，以擊鼓作為進退的口令。
建安年間，軻比能通過護烏丸校尉閻柔，向朝廷進貢。曹操西征關中十一路諸侯，田銀、蘇伯在河間反叛，軻比能率三千騎兵，隨閻柔平定叛亂。
代北烏桓能臣抵等反叛，請求歸順扶羅韓，扶羅韓統率一萬多騎兵前往迎接，到了桑乾縣，能臣抵等人商議說，扶羅韓的威信並不很高，恐怕不能成就事業，於是另外派人向軻比能送信。軻比能馬上派萬餘騎兵前來迎接，並與能臣抵一起對天盟誓，軻比能於是在宴會上殺死扶羅韓，扶羅韓的兒子泄歸泥及眾部下都歸順軻比能，因為考慮到自己殺死了泄歸泥的父親，軻比能對泄歸泥特彆友善，步度根因此埋怨軻比能。之後，軻比能率軍協助烏桓作戰，曹操任鄢陵侯曹彰為驍騎將軍，率兵北征，大敗鮮卑、烏桓聯軍，軻比能由此退出塞外。
延康元年，軻比能派人向朝廷獻馬，魏王曹丕封軻比能為附義王。黃初三年，軻比能率部落三千多騎兵，驅趕牛馬七萬多口與中原通商，並派遣一千多家魏國人居住在上穀。後來軻比能與東部鮮卑首領素利及步度根三部互相鬥爭，素利向烏丸校尉田豫求救，田豫擔心因此互相兼並，造成更大的危害，認為應該救助善良、懲治凶惡，向各部族顯示威信。於是單獨率領精銳士兵，深入到鮮卑控製的地區，鮮卑軍很多，在魏軍前後進行抄掠，截斷退兵之路。田豫遂率軍挺進，距鮮卑軍十餘裡時，紮下營寨，收集許多牛馬的糞便燒了起來，從另外一條路撤走了。軻比能見煙火不斷，以為田豫的軍隊還在，便離去了，走了數十裡之後才發現田豫已撤走。軻比能又率軍追擊田豫至馬城，將其重重圍困，田豫嚴密防守，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步騎兵從南門殺出，鮮卑軍把注意力集中到哪裡，便向哪裡攻擊。田豫則率領精銳騎兵從北門衝了出來，擂鼓呼叫衝殺，兩麵發起衝擊，鮮卑軍措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了，田豫率兵連擊二十餘裡，鮮卑軍的屍體布滿了原野。
步度根不斷與軻比能相互進攻，其勢力日益衰弱，隻得率領部下萬餘人保守太原、雁門郡。步度根又派人對泄歸泥說“你父親被軻比能所殺，你不想法替父報仇，反而歸順仇人。他今天雖待你不薄，其實那是在想日後殺死你的計謀。還不如回歸我方，我和你是骨肉至親，怎能和仇人相同呢?”從那以後，泄歸泥率其部下逃奔步度根。軻比能想派兵追趕，可是沒有追上。步度根、泄歸泥率三萬多戶百姓來到雁門郡內，請求歸附曹魏。雁門太守牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在雲中故郡打敗軻比能。
軻比能再次入侵素利，田豫率輕騎牽製了軻比能的後部，軻比能派部將瑣奴抵禦田豫，田豫出奇兵擊退瑣奴，軻比能又被並州刺史梁習所破。
軻比能因兼並各部的戰爭，多次遭到田豫等的乾預，由此心懷反叛之心，並給輔國將軍鮮於輔寫信說“胡人不識文字，已故的校尉閻柔為我向天子保舉。我與素利為仇，往年派兵攻討，但是田豫卻協助素利。我在陣地上派瑣奴前往，聽說您來，馬上撤回軍隊。步度根處處搶掠，又殺死我弟弟，反誣蔑我為強盜。我們落後，不知禮義，但我們接受天子印綬，牛馬尚且知道水草為美，何況我還有人心。將軍應替我向天子講明情況。”鮮於輔得到書信後，上報朝廷，曹丕又派田豫招納安慰。軻比能的勢力因此更強盛，統領十多萬人。搶掠所得財物，他都平均分配，當著眾人麵處理完畢，從不私貪，所以部下願意為他效死力，其餘部落的首領都很敬畏他，但是他的勢力還是趕不上檀石槐。
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田豫派遣翻譯官夏舍，到軻比能女婿鬱築革建部落，夏舍被鬱築革建殺害，這年秋天，田豫統率西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討伐鬱築革建，大獲全勝。田豫率兵返回到馬城時，軻比能率兵三萬，把田豫圍困七天，上穀太守閻誌，是閻柔的弟弟，曆來為鮮卑人所信任，閻誌前往解釋勸說，才為田豫解圍，後來幽州刺史王雄兼任校尉，對鮮卑實行安撫信任政策，軻比能多次入塞，到幽州進貢。
蜀漢丞相諸葛亮再出祁山，北征曹魏，與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應，魏明帝曹叡命牽招適時進討，諸葛亮退兵後，軻比能回到漠南。軻比能誘使步度根依附，讓他背叛並州刺史畢軌，並和他結親，又率兵萬餘人在陘北，迎接他的家口資產，畢軌派部將蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚等會戰，將其殺死，曹叡派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終二人敗走，步度根部將泄歸泥再度叛降，後來軻比能殺了步度根。
後來幽州刺史王雄派勇士韓龍刺死軻比能，換立軻比能的弟弟為王。軻比能死後，鮮卑部落又出現“落離散，互相侵伐，強者遠離，弱者請服”。由是曹魏邊陲安定，漠南少事，這種情況下，魏明帝為邊境安全，派大將鄧艾“招鮮卑數萬”，納入魏軍，安置在雍州、涼州，作為防備蜀漢的有生力量。
從此以後，軻比能治下的鮮卑的輝煌時期一去不複返了，又經過了四五十年的變化，新的幾支鮮卑部族登上曆史舞台，表演場景更宏大，畫麵驚心動魄，殺聲陣陣，旌旗招展，互相侵伐，強者遠遁，弱者請服，曹魏的邊陲因此得以安息。
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