劉豹，匈奴單於冒頓單於之後，南匈奴單於於扶羅之子，漢趙光文帝劉淵之父，東漢、魏晉時期南匈奴首領。由於南匈奴的動亂，劉豹因此留居漢地，其叔呼廚泉在於夫羅死後繼位單於，劉豹則成為左賢王，後接掌了匈奴左部，由於其嫡子劉淵生於251年左右，所以一般相信劉豹相當長壽。
劉豹是西漢時期匈奴首領冒頓單於的後裔，漢高祖劉邦將一位宗室之女，作為和親公主嫁給冒頓單於，並與冒頓單於相約為兄弟，所以，冒頓單於的子孫都以劉氏為姓。匈奴烏珠留若鞮單於之子右奧鞬日逐王比自稱南單於，進入西河的美稷定居，匈奴分裂成南匈奴與北匈奴兩支。
劉豹的祖父羌渠單於，派其子於扶羅，也就是劉豹的父親，率兵援助東漢，討平黃巾軍。當時正碰上羌渠單於遭國人殺害，因此於扶羅將所率領的兵眾留駐在東漢，自稱單於。緊接著董卓叛亂，於扶羅率兵劫掠太原、河東，後駐紮河內。於扶羅死後，於扶羅的弟弟、劉豹的叔父呼廚泉繼任單於之位，任命劉豹為左賢王，後來，曹操將呼廚泉的兵眾分為五部，任命劉豹為左部帥，其餘部帥也都由匈奴劉姓擔任。
根據《後漢書南匈奴傳》的記載“中平四年，前中山太守張純反叛，遂率鮮卑寇邊郡。靈帝詔發南匈奴兵，配幽州牧劉虞討之。單於遣左賢王將騎詣幽州。國人恐單於發兵無已，五年，右部落與休著各胡白馬銅等十餘萬人反，攻殺單於。單於羌渠立十年，子右賢王於扶羅立。持至屍逐侯單於於扶羅，中平五年立。國人殺其父者遂畔，共立須卜骨都侯為單於，而於扶羅詣闕自訟。會靈帝崩，天下大亂，單於將數千騎與白波賊合兵寇河內諸郡。”
這一段是說漢中山太守張純，響應黃巾軍起兵反叛，漢靈帝下詔調發南匈奴兵勤王，羌渠便派他的兒子左賢王，助漢討伐張純和黃巾軍，但匈奴國內有一部分人反對出兵，於是攻殺了羌渠單於。於扶羅在出兵的第二年立為單於，但是，國人害怕於扶羅報複，在國內擁戴了另一個單於，於扶羅因為國內政變，就帶領自己的兵馬到洛陽，請漢朝廷出麵裁決，但當時正碰上漢靈帝去世，董卓進京，漢朝天下大亂，自顧尚且不暇，哪有功夫管匈奴的事，於扶羅於是就與活躍於中原一帶的土匪一道在中原作亂，而蔡文姬就是在這個時候被匈奴掠走的。
蔡文姬嫁給了虎背熊腰的匈奴左賢王，飽嘗了異族異鄉異俗生活的痛苦，她小心翼翼地生活著，去匈奴的時候她才二十三歲，這一去就是十二年，這十二年裡，她為左賢王生下了兩個兒子，大兒子叫阿迪拐，小兒子叫阿眉拐，也學會了吹奏“胡笳”，自然也通曉了一些異族的語言。蔡文姬被擄掠多年雖然很痛苦，但現在若跟著使者回國，卻又有些舍不得了，舍不得對自己恩愛有加的左賢王，也舍不得兩個兒子。可惜，擺在眼前的是“回歸故裡”與“母子團聚”的兩個選項，她做的是單選題。最終，在使者的催促下，她淚彆了他的胡人丈夫和兒子，緩緩登上了來接她的車，車聲粼粼，這十二年的生活，一點一滴開始浮現，於是她創作出了動人心魄的《胡笳十八拍》。
《後漢書列女傳》開篇就介紹了這段經曆“文姬為胡騎所獲，沒於南匈奴左賢王。”史料記載，這個於扶羅有兩個兒子，長子左賢王劉豹，次子右賢王劉去卑。而史料中也很明白的記載了劉豹的兒子，劉淵的生母是呼延氏，而劉豹隻有這一個妻子，因此，蔡文姬不可能是嫁給了劉豹，如此，就隻剩下一個可能，蔡文姬和於扶羅生了兩個兒子，這和於扶羅是否有彆的閼氏沒關係，蔡文姬在匈奴育有二子，而於扶羅隻有兩個兒子，這兩個兒子就隻能是劉豹和劉去卑。
鹹寧五年，劉豹去世，西晉朝廷任命劉豹之子劉淵為代理左部帥。後來，匈奴五部的豪傑都紛紛投奔到劉淵的門下，就連幽州、冀州知名的儒生，後學中傑出的人士，都不遠千裡來此遊曆，最後建立了十六國中的漢趙政權。
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