劉永，字公壽，涿郡涿縣人，劉備次子。蜀甘陵王、後主庶弟，立為魯王。劉備派司徒許靖，策立劉永為魯王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王。當初，劉永討厭宦官黃皓的為人，後來黃皓得到了後主劉禪的寵信，在劉禪麵前說了不少劉永的壞話，於是劉禪疏遠劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉侯。
劉理，字奉孝，涿郡涿縣人，劉備少子，後主庶弟也，與永異母，立為梁王。劉備派司徒許靖，策立劉理為梁王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封梁王劉理為安平王。劉理去世，諡號悼王，時年不滿三十歲，其子劉胤繼承安平王的爵位。
三國演義中說吳夫人生有兒子劉永和劉理。據《三國誌》的記載，劉永和劉理都是庶出，吳夫人既然已經被封為皇後，劉永和劉理就不能再說是庶出了。《三國誌》上也沒有明確指出劉永和劉理生母是誰。《三國誌二主妃子傳》中說“劉理，字奉孝，亦後主庶弟也，與永異母。”從這些史料上可以看出，劉禪、劉理、劉永三人不是一母所生。
劉林，蜀國將領，官至牙門將，父親劉封，是蜀漢昭烈帝劉備之義子，官至副軍將軍，在蜀國滅亡的時候，劉林與其家小，在鹹熙元年內遷移至河東。
劉胤，蜀漢先主劉備之孫，安平悼王劉理長子。劉理去世，劉胤繼承其父安平王的爵位，劉胤去世，諡曰哀。
劉輯，劉備之孫，劉理次子，初封為武邑侯。劉理的長子劉胤逝世，劉胤之子劉承即位為安平王，次年，劉承去世，無子。劉禪下詔讓劉輯襲封為安平王，蜀漢滅亡，他被迫東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉侯。
劉晨，劉永之子，劉玄生父。
劉承，三國蜀漢宗室，漢昭烈帝劉備曾孫、安平悼王劉理之孫、安平哀王劉胤之子。繼承安平王爵位，次年病死，諡號殤王。後主下詔曰“安平王，先帝所命。三世早夭，國嗣頹絕，朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位。”由於劉承死後無子，由劉理之子劉輯繼承王位。
劉玄，生卒年不詳，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備的曾孫，甘陵王劉永之孫、奉車都尉劉晨之子。蜀漢滅亡後，他與祖父一起被遷到洛陽，後來，襲祖父爵位為“鄉侯”，擔任奉車都尉。永嘉之亂，劉氏子孫幾乎絕滅，隻有劉玄逃往蜀地，被成漢皇帝李雄封為安樂公來傳承劉禪一脈。荊梁四州都督、安西將軍、荊州刺史、領護南蠻校尉恒溫討伐成漢末帝李勢，攻占成都，俘虜了時年約七旬的成都防守劉玄。
劉璿，字文衡，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備長孫，蜀漢後主劉禪長子，劉諶長兄，母王貴人。後主太子。母王貴人，本敬哀張皇後侍人也。延熙元年正月策曰“在昔帝王，繼體立嗣，副貳國統，古今常道。今以璿為皇太子，昭顯祖宗之威，命使行丞相事左將軍朗持節授印緩。其勉修茂質，祗恪道義，諮詢典禮，敬友師傅，斟酌眾善，翼成爾德，可不務修以自勖哉！”時年十五。景耀六年冬，蜀亡。鹹熙元年正月，鐘會作亂於成都，璿為亂兵所害。
劉瑤，劉備之孫，劉禪次子，立為安定王，蜀亡，隨後主東遷洛陽。永嘉年間死於大亂中。
劉琮，蜀漢昭烈帝劉備之孫，劉禪三子，封西河王。
劉瓚，三國時蜀後主劉禪第四子，立為新平王。蜀亡，隨後主東遷洛陽，永嘉年間死於大亂中。
劉諶，劉禪第五子，被封為北地王。劉禪向魏將鄧艾投降時，劉諶堅決反對，請求守城決以死戰，不被聽從。劉禪送出玉璽投降的當天，劉諶來到昭烈廟，先殺死妻子和兒女，而後自殺。
劉恂，後主劉禪的第六子，被立為新興王，蜀漢滅亡，劉恂跟隨後主東遷洛陽，繼承父親劉禪的爵位為安樂公。
劉璩，後主劉禪第七子，又名虔。立為上黨王，蜀亡，隨後主東遷洛陽，永嘉年間死於大亂中。
喜歡史事講將1三國明請大家收藏101novel.com史事講將1三國明101novel.com更新速度全網最快。