馬良，字季常，因眉毛中有白毛，人稱白眉馬良，襄陽宜城人，馬謖之兄，三國時期蜀漢官員。兄弟五人，並有才名，鄉裡為之諺曰“馬氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以稱之。先主領荊州，辟為從事。及先主入蜀，諸葛亮亦從後往，良留荊州，先主辟良為左將軍掾。後遣使吳，權敬待之。先主稱尊號，以良為侍中。及東征吳，遣良入武陵招納五溪蠻夷，蠻夷渠帥皆受印號，鹹如意指。會先主敗績於夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉為騎都尉。
馬良弟兄五人，從馬良的字季常和馬謖的字幼常分析，老大叫伯常，依次為仲常、叔常、季常、幼常。據說弟兄五人都很知名，而馬良是五兄弟中，最出類拔萃的一個，這有當地人的歌謠為證“馬氏五常，白眉最良”，因馬良眉中有白毛，所以稱白眉。
馬良在劉備任荊州牧的時候參加蜀漢工作，開始為從事，就是一般辦事人員，劉備入蜀，馬良跟隨諸葛亮、關羽鎮守荊州，劉備稱帝後任用馬良為侍中。關羽死後，劉備決定東征孫權，為擴充實力，派馬良招降五溪蠻夷，馬良出色的完成了任務，後來劉備在夷陵被陸遜火燒連營遭到慘敗，可惜馬良也在戰爭中不幸身死，年僅36歲。
馬良在蜀漢集團算不得大人物，但是他經曆過幾件大事，使他的名字家喻戶曉，一是關羽刮骨療毒的時候，於關羽一起下棋的正是馬良；二是劉備興兵伐吳，馬良曾攜帶地圖向諸葛亮彙報；三是他與諸葛亮的親密關係。從史料上看，馬良與諸葛亮的關係，是在荊州時建立起來的，而且關係極為密切，當時劉備入蜀攻打雒城，軍師龐統遇難，劉備急調諸葛亮到前線指揮作戰，雒城攻破後，馬良為了表示祝賀，給諸葛亮寫了一封信，信中說“聞雒城已拔，此天祚也，尊兄應期讚世，配業光國，魄兆見矣。夫變用雅慮，審貴垂明，於以簡才，宜適其時。若乃和光悅遠，邁德天壤，使時閒於聽，世服於道，齊高妙之音，正鄭、衛之聲，並利於事，無相奪倫，此乃管弦之至，牙、曠之調也。雖非鍾期，敢不擊節！”按理這是一封私信，可不知什麼原因竟然被公布出來。信中除對諸葛亮的豐功偉績極具歌頌之意外，同時還泄露出他們非同一般的關係，馬良信中尊稱諸葛亮為兄，正是這封信引起了史學家的議論。
裴鬆之作注時，特意此處加了一道批語“良蓋與亮結為兄弟，或相與有親，亮年長，良故呼亮為尊兄耳。”由此看來，諸葛亮與馬良的關係，與劉關張的關係一樣，既然是“鐵哥們”拜把子的兄弟，馬良自然會得到提攜，果然於不久從辦事員一下提升為左將軍掾，“掾”是輔佐的意思，也作副官講，當時劉備的職務是左將軍，馬良的職務就相當於副官。
後來馬良奉命出使東吳，他對諸葛亮說“今天接受朝廷命令，協和兩國友好關係，希望您能向孫權將軍，介紹我的情況。”諸葛亮馬良自己起草這份文件，馬良當即起草說“本國君主特派屬官馬良前往訪問續好，以發揚光大昆吾、豕韋的結盟功業，來人是吉士，曾為官荊楚，很少有輕率魯莽之處，而有周全的美德，希望能屈駕接納，以利他完成使命。”孫權見信後非常恭敬地接待他，直到劉備東征東吳，在夷陵之戰中兵敗，馬良也因此遇害身亡。
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