馬岱，扶風茂陵人，生卒不詳，三國時期蜀漢武將，蜀漢名將馬超的從弟。早年他曾經從曹操手中死裡逃生，後跟隨馬超大戰曹操，後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延，曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。
馬岱，是馬超的堂兄弟，雖然沒有馬超名氣大，但卻是個難得的人才。馬岱的特點是不張揚，埋頭乾活，有心計，武藝高，不驕不躁，忠誠可靠。馬岱出場，是隨叔父馬騰奉召赴許昌，事先密謀著想伺機刺殺曹操，不料被曹操提早發現，殺操不成，反被操殺。馬騰同兩個兒子馬鐵、馬休一同遇害，馬岱當時正帶領部分軍馬斷後，聞訊後，隻得棄了兵馬，扮作客商，連夜逃遁去了。這才引出後麵“馬孟起興兵雪恨，曹阿瞞割須棄袍”的故事，馬岱隨馬超一起歸順劉備。
要論武藝，雖說比不上關、張、趙、馬、黃五虎上將，但在戰場上也是一員驍將，“前麵一軍擺開，為首乃是馬岱，魏延隻道是馬超，舞刀躍馬迎之，與馬岱戰不十合，岱敗走。延趕去，被馬岱回身一箭，中了魏延左臂，延急回馬走。”馬岱首戰魏延，要知道魏延乃是劉備帳下，僅次於五虎上將的猛將，從描寫中可以看出，馬岱有勇有某，臨危不亂，戰你不過，並不是倉皇逃命，而是回身一箭，射傷魏延，反敗為勝，追得魏延大敗而歸。
“馬岱趕到關前，隻見一將喊聲如雷，從關上飛奔至麵前，原來是張飛初到關上，聽得關前廝殺，便來看時，正見魏延中箭，因驟馬下關，救了魏延。”二戰張飛，張飛是書中的一流虎將，名滿天下，一般人聽的張飛的名頭就害怕，前者長阪坡前，就有被張飛大吼一聲嚇死的將軍，看馬岱如何迎戰張飛“張飛曰“你原來不是馬超，快回去！非吾對手！隻令馬超那廝自來，說道燕人張飛在此！”馬岱大怒曰“汝焉敢小覷我！”挺槍躍馬，直取張飛。”
真是初生牛犢不怕虎，馬岱麵對張飛喊聲如雷，耀武揚威的樣子，不怕反而大怒，作為武將，拿現在的話說就是心理素質真好，雖然戰不十合，馬岱敗走，但並不影響馬岱驍勇善戰的形象，要知道，書中的武將能在張飛的麵前走上兩合，尚能保得性命的能有幾人？
劉備死後，才有馬岱為蜀國出力的故事，其主要業績是隨丞相諸葛亮平定南蠻，在書中第八十八回，馬岱是押運官，當把糧食並解暑藥品送往前線後，被諸葛亮留在身邊，從此便東征西殺，經曆大小戰役無數，為平定南蠻立下汗馬功勞。說起來，馬岱、魏延是一對冤家，或者說馬岱是魏延的克星，兩人頭次碰麵，馬岱射了魏延一箭，最後馬岱按照諸葛亮生前定下的計策，為了蜀國的安危要了魏延的性命。其實往根上說是諸葛亮要了魏延的性命，諸葛亮初見魏延時就斷定，此人腦後有反骨，日後必反，諸葛亮臨終前就與楊儀定下計策“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”
諸葛亮去世，魏延果然造反，一切正如諸葛亮生前預料的一樣，楊儀與魏延對陣，楊儀拿話激魏延汝敢在馬上連叫三聲“誰敢殺我？”……延大笑曰“楊儀匹夫聽者！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰“吾敢殺你！”手起刀落，斬魏延於馬下，眾皆駭然，斬魏延者，乃馬岱也。這也是諸葛亮生前定下的計策。諸葛亮知道，以魏延當時的個人武藝、掌控的軍力來講，要殺魏延談何容易，必須智取，叫馬岱假意跟隨魏延造反，埋伏在側，依計斬殺魏延。
說實在的，諸葛亮用計鬥曹操、鬥司馬懿、鬥孫權、鬥周瑜等，看著都很痛快，對敵人麼。但魏延為蜀國立下赫赫戰功，殺魏延可不是件小事，依當時的情況，老一代的名將都已過世，魏延不僅在蜀國，就是到魏、吳兩國，那也是鶴立雞群的人物，足以傲視群雄。諸葛亮能把這麼重要的事交給馬岱來辦，足見諸葛亮一直看好馬岱，首先考慮的是其絕對的忠誠，再就是辦事乾練，頭腦清楚，身手敏捷，武藝高強，還有很重要的一點就是，馬岱名頭不大，為人低調，像個跟班吃飯的，這才使魏延深信不疑，不做防備。
關於馬岱的字，正史中沒有記載，甚至在三國誌上連個馬岱的傳都沒有，其事跡僅見於《三國誌馬超傳》以及《三國誌》中其他相關人物傳記及裴鬆之的注，再加上其他相關史書的零星記載。陝西地方誌相關記載《扶風縣鄉土誌》卷四馬岱字伯瞻、騰之從子，蜀漢拜平北將軍、封陳倉侯、諡曰武侯。馬岱，字仲華一說，是出現於民國時期，周大荒所著的小說《反三國演義》中作者周大荒給馬岱起的字，是否有任何依據，作者似乎沒有說明。
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