馬超，字孟起，扶風茂陵人，漢末涼州軍閥、三國時期蜀漢名將。
馬超出生於扶風茂陵一個落魄靠砍柴賣柴為生家庭裡，祖父馬平曾經任天水蘭乾尉，後來丟失了官職，因為家裡貧困娶了羌女為妻，生下了馬超的父親馬騰。馬騰在追隨涼州刺史耿鄙征討王國等人前，經常從彰山砍伐木材，背到城裡去賣，來養活家小。
馬超自幼受父親馬騰的影響，及祖先漢伏波將軍馬援的影響喜愛練武、兵法，為日後的行軍打仗奠定了基礎，因馬超所處西涼為偏僻之地，故其享譽羌胡記載較少，隻知其大小戰數十場，破羌無數，深受羌胡之敬重，號“神威天將軍”，又號“錦馬超”。
馬騰因個人私事而有求於當時控製獻帝劉協的李傕，李傕沒有答應，於是憤怒率兵準備攻打李傕。漢獻帝派使者去勸解，但雙方都沒有理會，隨後屯於金城的韓遂率兵前來勸解，然而卻與馬騰互相聯合起來，一起進攻李傕。雙方於長平觀交戰，馬、韓兵敗退回涼州。馬超已年滿十八，已然符合領軍作戰的年齡標準。
金城邊章、韓遂合眾作亂，攻殺太守陳懿，與張溫、董卓、鮑鴻等交戰，後韓遂殺邊章自立，號擁兵十餘萬，勾結太守李相如，狄道王國亦呼應，殺漢陽守傅燮。馬騰應漢朝之應詔，從討韓遂等，後韓遂歸降，乃罷。不料後韓遂心又異，馬騰率馬超等相擊之。韓遂之兵多於馬騰等，然不能克，後馬韓兩家和好，歸順董卓等。
官渡之戰開始，馬騰搖擺不定，不知道該支持袁紹還是曹操，後曹操大破袁紹，袁紹病死，馬騰在鐘繇連續派人的勸說下，決定支持曹操剿滅袁紹餘部，並派馬超率軍馬支援鐘繇擊退袁尚的進攻。袁尚將領郭援打算度過汾河進攻平陽，鐘繇在他們渡到一半的時候突然襲擊，馬超部群狼猛進，馬超等西涼將領個個一馬爭先，龐德率先殺入敵陣，親斬敵將郭援，後袁尚舊部高乾等複反並州，河內張晟、河東衛固、弘農張琰皆應之。鐘繇使張既告於馬騰等，馬騰等西涼諸部引兵應之，推測馬騰仍是派馬超前往，馬超等西涼聯軍大破衛固等，斬琰、固首，高乾勢孤，逃亡荊州，於路被殺。
曹操為人多詐，赤壁之敗後料想東吳急未可圖，便開始著手西涼，先是勸馬騰等西涼軍閥進京，要麼就是要他們派親人什麼的當做人質，自以為掌握了把柄，以為西涼唾手可得，雖然計策是不錯，但是馬超卻成了最大的一個變數。演義中說曹操殺了馬騰等馬超才起兵，當然事實不是這樣，正好相反，正因為馬超起兵曹操才想對馬騰下毒手，或許這樣一說，大家都會說馬超坑爹啊，其實不然，曹操欲借道西涼進攻漢中，實則是要逼降或逼反西涼諸部，西涼共有十部軍閥，尤以韓遂勢力最大，其次是馬騰，在這種危機關頭西涼諸部都不知所措，馬超站了出來，分析了形勢，大概意思是現在曹操明擺著要逼反我們，如果我們不反而是投降，那麼投降後就失去了兵權，如果沒有兵權，那麼我們將更加被動，曹操為人多詐，到時候我們都活不了，不如反了，而曹操不敢輕舉亂動我們的家人，因為我們的實力還在，說完後還認這個曾經的敵人韓遂為義父，能屈能伸，真大丈夫也，曹操在交戰時確實沒有殺掉馬騰等人，也驗證了馬超的分析，不過曹操更高一籌，使得曹操徹底平定了後顧之憂。
失去了利用價值的馬騰等人終於被曹操殺害，馬超傷心不已，更對曹操多了一份仇恨，從此開始了與曹魏的抗爭之路，馬超一回到涼州，羌胡等族立刻迎接。馬超反攻隴西，一時間便全占隴西，僅有一個冀城未被拿下，冀城馬上派閻溫潛水遊出去找援兵，但剛一上岸就被馬超一槍刺傷，遭到捕獲，後馬超派閻溫勸降冀城，不料閻溫變卦，馬超便刺死了閻溫。後來當曹魏的關西方麵軍，主要負責人夏侯淵派援兵到的時候，冀城卻已經投降馬超了。於是夏侯淵與馬超開始了一場對決，也不知道是誰贏了，不過後來提到又有一個小族似乎配合馬超謀反，於是夏侯淵引軍退走，於是由此推斷夏侯淵敗了，不過估計夏侯淵沒有多大損失。
冀城原魏將等合謀討伐馬超，馬超被坑，殺掉了叛將薑敘的母親，並刺了叛將主謀楊阜五槍，連挑楊兄弟七人，但馬超妻子和幾個兒子死於非命，馬超率殘部等投奔漢中張魯。投奔張魯以後，馬超仍不忘討伐曹魏，張魯命馬超圍祁山，就是日後諸葛亮出兵的地方，祁山立刻告急，這回夏侯淵學乖了，30天便趕到了現場，又命張合從陳倉進攻，於是馬超感到大勢已去，便派羌兵數千人逆戰張合，馬超似乎感到打不過，便走了，張合奪了一些器械，也退了。馬超感到張魯非成大事之人，恰逢劉備進川，便寫信請求歸降劉備。
劉備聽說馬超投降，十分高興，馬超便率本部人馬歸降劉備，劉備派馬超進攻成都，成都劉璋聽說馬超來了，馬上請求投降，但馬超投降的時候，兒子馬秋被張魯親自殺害，妻子被賜給了部下。劉備又讓馬超與吳蘭跟隨張飛攻下辨，氐雷定等七部萬餘人馬立刻響應，魏將曹洪立刻不敵，張飛馬超領軍截斷曹洪後路，曹洪大驚，但曹休獻策擊敗領一將領吳蘭自然解圍，於是曹洪領軍擊破吳蘭，張飛馬超無奈退兵，後漢中之戰馬超圍困曹操，曹操進退不得，楊修雞肋之事就是出於此戰。
蜀國一共有幾大敵人，一個是曹魏，一個是東吳，一個是南蠻，還有一個是西羌，劉備派馬超鎮守西平關，抵禦西羌，可謂恰到好處，又可謂埋沒英才，後期的馬超碌碌無為，西羌又不敢大規模進攻，劉備也不派他打仗，劉禪上位後更加沒人理他，倒是中途有個想叛變的彭羨，遊說馬超一起謀反，但是馬超直接告發了他，演義中羌人軻比能率軍來攻馬超，不過根本不敢攻城，還是退兵了。
馬超病死了，死時上書劉備，要劉備照顧他這最後一個親戚馬岱。一代神威天將軍，一代錦馬超，一代五虎將之一，一代蜀漢驃騎將軍，就這樣病死了，劉禪時追諡馬超為威侯。馬超一生戰績有勝有敗，但不難發現馬超的名氣、威望很大，任何時候都能號召羌胡等部支持他，他有武勇，能在羌人中贏得敬重，他也有計謀，曾經差點用計擊退過曹操。
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