趙雲，字子龍，常山真定人，身長八尺，姿顏雄偉，蜀漢五虎上將之一，以英勇善戰、一身是膽著稱。
漢末軍閥混戰，趙雲受常山郡百姓推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚，公孫瓚對趙雲說“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎麼唯獨你能迷途知返呢？”趙雲回答說“天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並不是因為我們個人疏遠袁紹，而偏向於將軍您。”趙雲自此隨公孫瓚四處征討。
當劉備依附在公孫瓚處，見趙雲，奇之，深加接納。公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷，占據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭地，公孫瓚便上表將劉備提升為彆部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹，趙雲隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。後來，趙雲因為兄長去世，向公孫瓚請辭歸鄉，劉備知道趙雲此去便不會再回來，因此握著趙雲的手不舍得分彆，趙雲向劉備辭彆說“終究不能做有違德操的事。”
劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹，趙雲至鄴城求見劉備，二人同床眠臥，劉備密譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備餘部，袁紹並不知道此事，趙雲從此便追隨劉備，後來隨他至荊州。劉備投靠劉表，屯兵於新野，曹操派夏侯惇、於禁等領軍進攻劉備，雙方戰於博望，劉備以伏兵計擊破曹軍，趙雲於戰鬥中生擒了敵將夏侯蘭，而趙雲與夏侯蘭是同鄉，自小相知，於是向劉備求情，免夏侯蘭一死。而夏侯蘭又明於法律，劉備用他為軍正，趙雲不將這位同鄉為自己所用，由此可看出趙雲謹慎、明智的處事態度。
劉備兵敗，向南逃往江陵，曹操派麾下精騎快馬追趕，終於在當陽長阪附近追上了劉備，此時情勢危急，劉備便丟下妻兒，僅帶著張飛、諸葛亮、趙雲等數十騎向南逃逸，而趙雲卻反而向北進入曹軍勢力之中。當有人看到趙雲向北而去便稟報劉備說“趙雲必定是向北投靠曹操去了”。劉備聞言，用手戟擲那告狀的人說“子龍是不會棄我而去的。”果然，趙雲懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，平安地回到劉備身邊，此戰之後，劉備便任命趙雲為牙門將軍。
赤壁之戰後，趙雲跟隨劉備平定荊州四郡，劉備任命趙雲為偏將軍，並取代投降的趙範，兼任桂陽太守。趙範有一名寡嫂名為樊氏，姿色貌美，趙範想將她許配給趙雲。但是趙雲不同意，推辭說“我們是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一樣。”當時有人勸趙雲接受這名美女，趙雲回答說“趙範是投降的，但其心不可測，何況天下女子不少。”不久之後，趙範果然藉機逃走，而趙雲則毫無牽涉。
在平定荊南四郡，又得到原屬劉表的部曲萬人之後，劉備成為荊州牧，聲勢漸大，孫權建議雙方結親，劉備便娶了其妹孫夫人。兩年之後，益州牧劉璋為防備曹操勢力而向劉備求援，劉備便領兵三萬入益州，留諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人留守荊州，並任命趙雲為留營司馬，管理軍事事務。此時孫夫人放縱驕橫，放任她從東吳帶來的侍衛和官吏，多有不法的行為，劉備知曉後特命趙雲掌管內事，孫權獲知劉備西征益州之後，便派了大批舟船欲接孫夫人回去，並叫她帶劉禪一起歸吳，幸得趙雲與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊，並成功奪回劉禪。
劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援，諸葛亮與趙雲、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣，在攻克江州後，兵分兩路，趙雲率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。次年，與劉備、諸葛亮於成都會合，劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。
劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將，趙雲反駁說“霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不隻像匈奴隻有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之後，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心。”劉備當即便采納了趙雲的建議。
劉備聽從法正黃權等人的建議進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬，曹操親自率領大軍來爭奪漢中，並運送大量的軍糧到北山下，有數千萬袋，黃忠認為可趁機奪取這些軍糧，趙雲於是授予黃忠兵力去取北山。但是黃忠約定的時間之後仍未回來，趙雲便帶著數十騎出了營寨，查看黃忠等人的情況，恰巧遇到曹操派出的大軍，趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到麵前，聲勢逼人。趙雲便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退，曹軍散而複合，趙雲突圍而出並退入漢軍的營寨內，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙雲又一次馳馬突擊曹軍，並救出張著，將他帶回營寨內。
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此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹操大軍殺到，便要閉門拒守，趙雲進入大營之後，卻下令大開營門，然後令漢軍偃旗息鼓，曹軍見此情況，懷疑趙雲設有伏兵，便向後退去。此時趙雲下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。次日，劉備親自來到趙雲兵營察看昨日戰鬥之處，讚歎說“子龍一身是膽也！”於是設宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙雲為“虎威將軍”。
劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙雲上諫說“是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。雖然曹操已經去世，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻占關中，占據黃河、渭水上遊以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。”但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙雲都督江州。劉備東征大軍敗於夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙雲進軍至永安，而吳軍已退。
劉備病逝永安宮，後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。在平定南中並和東吳結盟之後，諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐，趙雲隨諸葛亮轉駐漢中。諸葛亮出兵北伐，宣稱將由斜穀道出兵，並令趙雲、鄧芝為疑軍，占據箕穀，魏大將軍曹真率領大軍阻擋，諸葛亮令趙雲、鄧芝在斜穀道阻擋曹軍而自己率領蜀軍主力進攻祁山，趙雲、鄧芝由於兵弱敵強，失利於箕穀，而趙雲隨即聚攏部隊，固守箕穀，沒有造成大損。部隊撤退時，趙雲親自斷後，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。
而在祁山戰場，蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示，舉動失宜，被魏將張合大敗於街亭，諸葛亮隻好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙雲也被貶為鎮軍將軍。蜀軍退兵時，諸葛亮曾問“街亭退兵時，我軍編製皆混亂成一團，箕穀退兵，編製整齊一如出軍之時，這是何故？”鄧芝回答說“趙將軍親自斷後，因此軍資沒有遺失，人員編製整齊。”當時趙雲軍中尚有多餘的絹布，諸葛亮下令分給趙雲部隊將士。趙雲說“我軍軍事失利，怎麼還能要賞賜呢？請將這些物資全部納入赤岸府庫，在十月寒冬的時候再賞賜給將士們使用。”諸葛亮對趙雲品行大為稱讚。
建興七年，趙雲病逝，劉禪下詔說“雲昔從先帝，功績既著。朕以幼衝，涉塗艱難，賴恃忠順，濟於危險。夫諡所以敘元勳也，外議雲宜諡。”大將軍薑維等議，以為雲昔從先帝，勞績既著，經營天下遵奉法度，功效可書。當陽之役，義貫金石。忠以衛上，君念其賞；禮以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殞身。謹按諡法，柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平，應諡雲曰順平侯。趙雲有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，官至虎賁中郎，督行領軍；次子趙廣官至牙門將，在遝中追隨薑維時戰死沙場。
趙雲從一開始就抱著兼濟天下，使天下安定，民眾不再受戰爭離亂之苦的樸素願望，他把這種道德觀念貫徹在自己的生命中，至死也未有改變。在平定益州之後，趙雲阻止以劉備成都中屋舍及城外園地桑田分賜諸將，從而有了一段極有名的諫議——雲駁之曰“霍去病以匈奴未滅，無用家為，今國賊非但匈奴，未可求安也。須天下都定，各反桑梓，歸耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸還，令安居複業，然後可役調，得其歡心。”“須天下都定，各反桑梓，歸耕本土。”這正是趙雲戎馬一生最後的願望，這也表達了趙雲的政治理想——天下安定，而後歸隱田園。
趙雲所秉承的是儒家式的道德，是與三國時代有些脫節的政治理想，趙雲在整部《三國演義》中一直是謙遜而沉穩的形象。他雖然在對敵時以一敵千，勇猛無雙，但在蜀漢內部卻往往居功不自傲，安靜地做好自己的本職工作。體恤下屬，不驕不躁，甘願做好一些並不重要的工作，並且往往挽救危局，可以說，在這部書中，趙雲的精神品格是和諸葛亮最接近的“非淡泊無以明誌，非寧靜無以致遠。”這是他們二人共同堅持的人生理想和操守。
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