衛溫，三國時東吳將領，曾任將軍職。孫權命他與諸葛直率領甲士萬人，浮海求夷州、亶州，雖未找到亶州，卻在台灣停留近一年，回來後，以“違詔無功”入獄被殺。此後台灣在經濟，文化等方麵同大陸的聯係逐漸密切，開始成為中國不可分割的領土。
孫權在金陵稱帝，國號吳，正式形成了魏、蜀、吳三國鼎立的局麵。一天退朝後，他和大將諸葛直談論曆史，說到了秦始皇入海尋仙的事，秦始皇做了皇帝以後，很想使秦朝統治萬年，因此希望自己長生不老，於是想儘辦法煉丹求藥，後來聽信了一位方士的主意，派徐福帶五百對童男女，入海尋取長生仙藥。徐福到過夷洲，那裡四季如春，沒有冰雪，如仙境一般，但長生不老之藥本是世間無有之物，根本不可能找到，回去又怕遭殺身之禍，不敢返回，於是，漂浮到宣洲，居住下來，“那麼，到底有沒有夷洲呢?”孫權問到，“有，古代地理文獻《禹貢》就記載過夷洲。”孫權翻找出《禹貢》，果然書中記有夷洲。“為什麼不派人去找夷洲呢?”孫權腦中閃出這個念頭，秦代既然有人到過，如今我江東航海業發達，飛船快艇無數，也一定能找到夷洲，於是孫權決定派人去開發夷洲。
孫權派大將衛溫和諸葛直，領兵一萬去開發夷洲，經過充分準備，衛溫和諸葛直組成了一支有三十餘艘船的隊伍，帶著足夠的食物和淡水，率兵士一萬，揚帆出海，浩浩蕩蕩，開始去尋找夷洲。經過日夜航行，數月之後，按照《禹貢》上的記載，他們終於到達夷洲，人馬剛上岸，還沒來得及欣賞島上風景，島上的高山族居民即擊鼓聚集，紛紛拿著長矛、弓箭、本棍衝樂過來。衛溫和諸葛直趕緊叫士兵迎擊了高山族人，雖然勇敢廝殺，但他們的兵器落後，吳國士兵使用的都是鐵甲、鋼盔，而高山族人用的長矛都是用獸角製造的，箭頭是用青石做的，又沒經過訓練，抵擋不住吳軍的攻勢，結果紛紛後退。
與台灣本土居民友好共處高山族人退去後，衛溫鳴金叫士兵不要追趕，就地紮起營寨，他和諸葛直在帳中商議如何消除誤解，與土著人建立友好關係，完成吳王交付的任務。正在這時，土兵前來報告說有高山族代表求見，於是兩人趕緊出帳迎接，交談中才知道高山族人以為他們是強盜，才奮力抵抗的，現在按照當地習慣，打敗方要派人到對方道謝，贈送禮物，算是和解，衛溫、諸葛直馬上說明他們的來意，並派代表帶上禮物回拜。
三國時期，高山族還處在氏族公社階段，沒有私有財產，過著原始社會生活，他們分成許多部落，部落成員被叫做“彌鱗”，口常勞作，按照性彆、年齡、強壯程度，男子擔負上山狩獵、下海捕魚、保衛部落、守護財產的職責；婦女、兒童主要是在部落的管轄範圍內采集樹種、野果、植物根莖，為全體部落成員準備飯食，烤肉，大家一起吃飯，平均分配食物。部落中最高首領是酋長，氏族內部完全平等，酋長的住房和大家一樣，都是石房。在房子周圍圍上一圈木柵欄。酋長房中唯一特彆的就是擺著許多人頭骨，因為按當地風俗，室內陳列的人頭骨越多，表示殺死的敵人越多，本領也越大。在氏族部落中，沒有法律，隻按習慣來處理問題。有事大家召開部落會議共同商議。高山族的酋長為了表示對吳軍友好，舉行了盛大的歡迎儀式，男女老少都穿上鮮豔奪目、質地精致，色彩斑斕的氏族服裝，頭發盤於頭頂上，用骨笄束住，脖子上帶著成串的珠子、貝殼、骨頭等做成的項串，手腕、腳腕都帶著玉石製成的鐲子，成群結隊，歡聲雷動，載歌載舞，從白天一直到晚上，又架起篝火，吳軍士兵也加入了歌舞的人群，衛溫、諸葛直等與當地酋長一行人頻頻舉杯歡慶。
衛溫等人開始在夷洲住了下來，幫助高山族人耕種，並教給他們農業生產技術和鑄造技術，和高山族人相處得非常友好，但是由於水土不服，許多吳軍士兵生了病，高山族入熱情幫助他們醫治。由於他們的醫療水平也比較落後，吳軍所攜帶的藥物也使用完了，病死的人越來越多，衛溫和諸葛直商量後做出決定，返回吳國，有的高山族人願意跟他們一同去吳國，於是衛溫、諸葛直和夷洲高山族人灑淚作彆，帶著數千吳國士兵和高山族人回到吳國。
從此，夷洲和大陸的經濟、文化往來有了進一步的發展，從吳國開發夷洲的記載，我們可以看到，台灣自古以來就是中國領土不可分割的一部分。
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