岑安卿，字靜能，元代餘姚上林鄉人，祖父岑全，南宋秘書省校書，父岑珍，宋末仙居教諭。
岑安卿的老師是姚北著名的誌士厲元吉。厲元吉，南宋鹹淳七年進士，曾任烏程縣尉，宋亡後隱退在家，元朝政府為籠絡人心，遍訪宋臣，任以高官。厲元吉不得已背井離鄉，浪跡湖海，白首始歸，著有《半山文集》12卷，“多悲憤語”，表示他對故國的懷念之情。
岑安卿受其師的影響，不喜科舉之業，樂於聖賢之道，“故岑氏多以科第顯，而安卿獨隱居樂道，以名節高天下”。他築室在上林湖畔的栲栳峰下，因號栲峰，人稱“栲栳山人”，儘管地處偏僻，但慕名者仍循跡而來。至治年間，下詔求賢，直省舍人劉孛蘭溪、知州脫脫先後以安卿學醇行潔而薦，都被他拒絕了，但對於造福鄉裡的事，他從不推諉。
姚北海溢，自上林至蘭風數十裡悉遭水淹，“民歎其魚”，餘姚州判葉恒特地找岑安卿商量對策。岑安卿早已聽說新上任的州判能為民辦事，心裡十分高興，他先問葉恒有什麼打算，葉恒很坦誠地說“我初來乍到，一時也沒有什麼好主意。隻能照過去的老辦法，置田課稅，慢慢來。不知先生有何高見？”
岑安卿搖搖頭說“照現在這種情形，患急計緩，既擾民耗財，海堤也築不成。不如想個變通之計。”於是他建議葉恒按田畝繳糧後，免除其他全部課徭，使百姓能全力以赴築塘保田，並且必須建石堤，這樣可解除後顧之憂。葉恒點頭稱是，岑安卿還當場讚助一千多石糧食，請葉恒免計上林田畝，以解鄉民之急。
葉恒一一照辦，他又請岑安卿協助修築海塘，管理財務，使工程如期完成，且所築海塘較為鞏固，此後百餘年無重大海溢災害。當時流傳這樣一首民歌“姚民半魚，葉侯作堤；葉侯作堤，岑公實屍。”表達了人民對葉恒及岑安卿的感戴之情。
至元、至正年間，江浙行省與州郡守宋文瓚、王沂、葉恒等都交章論薦，朝廷亦準備委以重任，岑安卿以老力辭，日與處士王毅等人放情林湖、栲峰間，吟詩作文，悠然自得，直到70歲去世，趙謙等私諡貞元先生。
岑安卿著有《栲栳山人集》3卷，《四庫總目》稱其“誌行高潔，究厄以終”。
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