鄺埜，字孟質，彆號樸齋，湖南省宜章縣城南鄉新田村鄺家門自然村人，出自宜章廣田洞鄺氏，明朝中期兵部尚書。中辛卯科三甲第二十七名進士，授監察禦史，曆任陝西按察副使、應天府尹、兵部右侍郎，後進兵部尚書。也先入境，宦官王振主張親征，鄺埜勸阻，英宗不聽，明軍出征，直至土木之變，鄺埜死於亂軍之中。
鄺埜，自幼勤奮好學，被選為縣癢生，中辛卯科三甲第二十七名進士，授監察禦史。明成祖朱棣身在北京，有人上奏說南京金融製度被一些豪民破壞，明成祖派鄺埜前往查訪。大家認為將要大興牢獄捕獲人犯，而鄺埜隻是抓獲幾個豪民就回來了，上奏朱棣道“南京百姓聽到皇帝的命令非常震驚害怕，金融製度暢通了。”朱棣點頭，不再追究，南京金融製度被破壞一事得到了整治。
倭寇進犯遼東，有一百多個戍守海防的人失職，按照法律都應該被處死，朱棣命令鄺埜追究查辦，鄺埜向朱棣陳說可以同情之處，朱棣為此寬恕了這些人。朱棣營造北京，服勞役的有數萬人，朱棣命鄺埜監查管理，那些生病之人大多保住了性命。有人說秦地百姓聚在一起圖謀不軌，朱棣提拔鄺埜為陝西按察副使，授予他權力，讓他調兵剿滅，鄺埜到底陝西之後，查明事實，向朱棣稟告了誣陷之事，朱棣下詔書誅殺了誣告之人。
鄺埜賑濟關中、陝西遭受饑荒的百姓，救活了很多人，因為鄺埜在陝西任職較久，執行刑律、主持政事清明簡約。鄺埜的繼母和父親相繼去世，他對父親及繼母的葬禮，均移風易俗，不驚擾鄉民與地方官府。鄺埜為父親去世守孝結束，朝廷提拔他為應天府尹，鄺埜減免了當地百姓的苛捐雜稅，征取的田稅全都參考幾種意見定出可行的辦法。
正統年間，鄺埜擔任兵部右侍郎，因事和兵部尚書王驥一同下獄。尚書王驥外出督軍，鄺埜一人主持兵部工作，當時邊陲有很多危急情況，但軍中缺少將帥之才，鄺埜便奏請朝廷，各地博舉有膽有識的武士，以備任用。鄺埜請求去除其兄鄺克之役，明英宗許之，賜予鄺埜封贈誥命。
山東遭災，鄺埜奏請朝廷從寬執行民間孳牧馬賠償之令，以恢複其活力，上書請求讓人代替兵部尚書柴車前往甘肅參讚軍務，明英宗許之，令程富代替。奉命擔任殿試讀卷官，九年任期已滿，明英宗令鄺埜扔任右侍郎，晉升為兵部尚書。
舊製築城設衛的地方，自百戶以下當替換的人，一定要到京城去考試，由於路遠而自己不能籌足路費的，一輩子不能得到替換，鄺埜向朝廷請示這些人到各自的都司處考試，讓每個人都得到便利。瓦剌也先勢力強大，鄺埜向朝廷請示做好防備，又和朝廷大臣商議防備方略，請求增加大同的駐軍，挑選有智謀的大臣巡視西北邊務。不久，又請求免除駐守京城的士兵修築京城的勞役，使他們得到休養來準備事情急迫時可以及時調用，當時朝廷沒能采用。
也先進犯，宦官王振主張明英宗親征，不與朝廷大臣商議可否，便自行下達詔書，鄺埜上疏道“也先進犯，派一個邊將足夠控製局麵。陛下是國家的主人，為什麼不重視自己。”明英宗沒有聽從。鄺埜隨從帝王的車駕出關之後，力請明英宗回朝，明英宗不聽從，又請求駐紮宣府，明英宗仍不聽，鄺埜屢屢上奏，王振對此十分憤怒，命令他與戶部尚書王佐一同隨明英宗大營出行，命二人跪於草中，直到夜晚才讓起來。鄺埜在行軍到懷來時，墜馬幾乎摔死，有人勸他留在懷來城就醫，鄺埜道“皇帝親自出征，怎麼能借口生病按自己意思行動呢？”
兵至雲中，王振下令回師，也先軍隊尾隨，十四日，鄺埜請求快速起駕入關，派出重兵作為殿後，沒有得到回複，鄺埜便再到明英宗處上奏請求班師，王振大怒道“腐儒怎麼知道行軍用兵之事，再講處以死罪！”鄺埜道“我替社稷百姓出言，何懼死罪？”王振更加憤怒，命令身邊的侍衛將他扶出大帳，鄺埜隻能與王佐相對在帳中哭泣。十五日，也先軍包圍明軍，矢下如雨，明軍戰敗，鄺埜死於亂軍之中，時年六十五歲，因其屍骸無法收斂，所以事變平定後，明代宗派官員護送鄺埜之子鄺儀，將鄺埜毛發和衣冠柩回鄉厚葬。
景泰初年，朝廷贈鄺埜榮祿大夫、少保，讓他的兒子鄺儀擔任主事。成化初年，朝廷賜予諡號為忠肅，並修建專門的祠堂祭祀。鄺埜官至兵部尚書，屢屢上奏，完善了明王朝的製度，在土木之變中多次上書，雖都未聽從，亦可彰顯鄺埜的軍事戰略眼光。鄺埜著有《訓侄侗四首並序》，含有四首詩，皆以俗語所作，乃為勸告弟弟鄺璽的獨生子鄺侗所著，並著有序。
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