朱謙，河南夏邑人，明初將領、勳臣。永樂初，襲職中都留守左衛指揮僉事，洪熙年間，隨陽武侯薛祿征北有功，進指揮使。後曆任都指揮僉事、都指揮使、右參將、都督僉事、都督同知。土木之變時，也先挾持明英宗到宣府城下，令宣府開門，朱謙與參將紀廣、都禦史羅亨信不應，也先遂去。之後升右都督。北京保衛戰後，以左都督任宣府總兵，在關子口抵禦住也先進犯，戰後封撫寧伯，朱謙在任上逝世，累贈保國公，賜諡號“武襄”。
朱謙，永樂初期，襲父職為中都留守左衛指揮僉事。後擔任陽武侯薛祿隸軍，征北有功，升調貴州興隆衛指揮使。宣德年間，晉升為萬全都司都指揮僉事。正統年間，升為都指揮同知，與參將王真巡哨至伯顏山，遇到瓦剌，並獲勝。之後在閔安山，遇兀良哈部，再次擊敗，升為都指揮使。與楊洪在克列蘇破兀良哈兵，進後軍都督府都督僉事。
土木堡之變爆發，明英宗被俘，也先挾持明英宗到宣府城下，令宣府開門。朱謙與參將紀廣、都禦史羅亨信不應，也先遂去，升為右都督。之後其與楊洪參加京師保衛戰，戰失利，兩人被彈劾，景帝均未批準，之後升任左都督，擔任宣府總兵。
在關子口抵禦也先的四次連續進犯，不得不退兵，都督江福援救亦失利，朱謙不得不力戰抵禦，之後接連作戰，抵禦成功，論功封撫寧伯。當時，瓦剌意圖攻占宣府、大同，認為兩城可旦夕取下，然而朱謙守宣府、郭登守大同，均屢次挫敗瓦剌進攻。也先認為兩城無法攻下，隻好一意歸還被俘的明英宗。英宗返京，經過宣府，朱謙率子朱永出見，厚犒使者。
朱謙於宣府任上逝世，追贈撫寧侯。朱謙於明代宗時封撫寧伯，其子朱永襲爵撫寧伯，後累封保國公，子孫獲準世襲公爵。但他死後，僅有朱暉獲準襲封保國公，子孫仍世襲撫寧侯。
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