王驥，字尚德，保定府束鹿人，明代名將。剛毅有膽，曉暢戎略，登進士第，授兵科給事中，宣宗時累遷至兵部尚書。與蔣貴分道夾擊，轉戰千餘裡，擊破擾邊的瓦剌軍，迫使朵兒隻伯遠逃。王驥總督軍務，三次征討麓川，因功封靖遠伯，與威寧伯王越、新建伯王守仁成為明代因功封爵的三位文官。其後被彈劾以勞師費財，賴權宦王振庇護才得免罪，後率軍平定湖廣等地的苗人叛亂，獲賜世券。因參與“奪門之變”，獲授兵部尚書，並加號奉天翊衛推誠宣力守正文臣、光祿大夫，數月後，請老告退，王驥去世，年八十三。
王驥，身高體壯，精於騎射，剛毅有膽，通曉軍事，十三歲時入縣學為諸生，進士，授職兵科給事中。不久後出使山西，上奏免除鹽池拖欠的賦稅二十餘萬石，當時應天府缺府丞，事務緊急而且繁雜，王驥受命署理，立即就完成，又署理行在都察院事務，他在任上持正不撓，後升為山西按察司副使，獲召入京，任順天府尹，治理有方，得到仁宗賜詔嘉獎。
王驥奉詔議論邊防事務，但過了五天他還沒上奏，英宗大怒，將王驥和兵部右侍郎鄺埜逮入監獄，不久王驥獲釋。當時，阿台、朵兒隻伯多次侵犯甘州和涼州，邊將屢次失利，兵部侍郎柴車、徐曦、都禦史曹翼相繼經理邊防事務，也沒能製住他們。英宗命王驥前往，允許他相機行事，王驥疾驅到軍中，大會諸將，問以前追敵到魚兒海子時，先後退而導致軍隊失敗的是誰。他們都說是都指揮安敬。王驥來之前即已承英宗密旨誅殺安敬，這時他將安敬綁到轅門外斬首，並宣讀敕書，責備都督蔣貴，諸將都害怕得發抖。王驥大閱將士，分兵劃定守區，讓他們各自防禦，於是邊境安然，檢閱甘、涼的部隊，淘汰了三分之一。製定輪番法，使士兵得到休息，也省下了一些糧食供應。
不久，阿台又入侵。英宗任命任禮為平羌將軍，蔣貴、趙安為副，王驥督軍。王驥與諸將一同出塞，以蔣貴為前鋒，而他自己與任禮率大軍隨後前進，與蔣貴相約說“不勝不見。”蔣貴在石城進攻敵軍，敵軍逃至兀魯乃，蔣貴率輕騎二千五百人從鎮夷出發，抄近道兼程前進，三晝夜後追上了敵人，擒獲敵軍左丞脫歡，斬首三百餘級，繳獲金印和銀印各一枚，駱駝馬匹和兵甲以千計。王驥與任禮從梧桐林到達亦集乃，擒獲敵軍樞密、同知、僉院等官員十五人、萬戶二人，降服了他們的部落，窮進到黑泉，而趙安等人從昌寧出發，到刁力溝，也擒獲了敵軍右丞、達魯花赤等三十人。他們分道夾擊，轉戰千餘裡，迫使朵兒隻伯遠逃。論功王驥兼任大理寺卿，支給二職俸祿，不久他被召回，管理兵部事務。
正統時期，麓川宣慰使思任發反叛，多次擊敗官軍，黔國公沐晟討伐不利，於途中病逝，由其弟沐昂接替，沐昂提出攻取策略上奏，請調兵十二萬人。當時權宦王振專權，喜好功名，認為王驥可以囑托，便想大舉興兵，而王驥也想出力。英宗任蔣貴為平蠻將軍，李安、劉聚為副，而由王驥總督軍務，大發東南各道的軍隊十五萬去討伐思任發。刑部侍郎何文淵、翰林侍講劉球先後上疏勸諫，英宗不采納。臨行時，英宗賜給王驥、蔣貴金兜鍪、細鎧、蟒繡緋衣、紅弓矢。王驥請英宗允許他相機行事，王驥乘驛車來到雲南，部署諸將，派參將冉保由東路指向孟定，大軍由中路到騰衝，分道夾擊。
王驥和蔣貴以二萬人奔到上江，包圍其營寨，五天沒能攻下，正好有大風，便縱火焚燒欄柵，攻下了該寨，斬首五萬餘級。又從夾象石進軍，渡過下江，打通高黎貢山之路，叛軍登高據險，構築七座堡壘互相應援。王驥派參將宮聚、副將劉聚分左右翼攀嶺而上，而他自率中軍奮勇攻擊，叛軍大潰，官軍乘勝到達馬鞍山。
一月後，王驥抵達叛軍巢穴，山很陡很險，周圍還挖有深溝，東南臨江，懸崖陡峭無法攀登，王驥派前軍偵察叛軍動靜，擊敗了他們的伏兵。叛軍另從間道出來，立柵在馬鞍山下，出大軍之後，王驥告誡軍中不要動，而令都指揮方瑛以六千人突擊叛軍營寨，斬首數百級，又引誘擊敗了他們的象陣。正好東路軍冉保等人已聯合木邦、車裡、大侯等處土軍，攻破烏休弄、戛邦等寨，另派彆將守衛西峨渡，防止賊人逃跑，與大軍約定日期會合。王驥便督率諸將環攻叛軍七個寨門，堆上木材焚燒，狂風大作，叛軍被燒死無數，溺江而死的有數萬人。思任發帶著兩個兒子逃到孟養，官軍繳獲他的虎符、金牌、宣慰司印以及被他搶去的騰衝等衛所的印章三十多枚，王驥鏟平他的巢穴，留兵駐守而還。
王驥派偏師討伐維摩土司韋郎羅，韋郎羅逃到安南，官軍俘獲他的妻兒，王驥傳檄到安南，安南將韋郎羅綁住獻來。王驥回師，英宗派戶部侍郎王質帶著羊肉和酒迎接慰勞，在奉天門賜宴招待，文武群臣都列坐陪宴，時人以此為王驥之榮。英宗論功行賞，封王驥為推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、上柱國、靖遠伯，歲祿一千二百石，世襲指揮同知，賜給貂蟬冠玉帶。
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思任發逃到緬甸後，他的兒子思機發率領餘眾住在居藍，請求入朝謝罪，朝臣建議趁機招撫，王振不同意。王驥總督雲南軍務，率參將冉保、毛福壽前往，他們還沒到而思機發已派他的弟弟招賽來入貢，緬甸也上奏說抓住了思任發，要挾明朝割讓麓川，朝廷不接受招賽的朝貢，並敕令王驥圖取緬甸，王驥便請增派部隊。王驥當初傳檄緬甸，要他們送來思任發，緬甸表麵上裝作聽命的樣子，卻陰持兩端，大軍逼近緬甸，緬甸人用樓船載著思任發來窺伺官軍，而暗中用彆的船把思任發運回去。王驥知道緬甸人把木邦河水視為與他們是唇齒相依的利害關係，並擔心思機發因為他們獻出他的父親而仇視他們，所以終不肯獻出思任發。王驥於是奔到居藍，攻破思機發的巢穴，獲得他的妻兒和部落，而唯獨思機發逃跑。
王驥被召回，加祿米三百石，英宗命他與都禦史陳鎰巡視延綏、寧夏、甘肅等邊塞。當初，寧夏守邊的部隊，半年一換，後來邊事緊張，三年才換。軍士日久疲憊，又增選軍屬來防備，有的一家有五六人在邊防，軍用物資供應因此而陷入困境。王驥請每年調換一次，應來更代的十月份到達，而被替代的留到次年正月再送回去，這樣邊備充足而軍隊也不會疲勞，英宗覺得他的建議很好，把它推行到各個邊防。
英宗命王驥總督軍務，宮聚為平蠻將軍，率師十五萬前往，第二年造船渡過金沙江，叛軍在西岸立欄柵拒守。官軍聯船搭成浮橋渡過去，攻拔叛軍欄柵，進而攻破鬼哭山，連拔十餘寨，叛軍墜崖溺死的有無數人，而思機發還是逃掉，找不到他。那時，官軍越過孟養，到達孟海，該地在金沙江之西，離麓川有一千裡，自古以來官軍從沒到過，叛軍見到官軍非常害怕。而官軍遠途跋涉，王驥擔心糧餉不繼，急於想引兵退回。當時思機發雖然躲藏起來，而思任發的少子思陸又擁眾占據孟養，王驥推測賊人終不可滅，便與思陸定立條約，立石表，在金沙江上發誓說“石爛江枯，你才能渡過來。”於是班師。
王驥共三征麓川，終抓不到思機發，議論者指責王驥等人勞師費財，以西南一隅而騷動天下，而會川衛訓導詹英上疏彈劾他，大略說“王驥等人大量役使民夫，抬著彩色的絲織品，散給各個土司以邀取厚利。他擅用腐刑，詐稱是進獻給陛下做宦官，實際上是充作私人使用。部隊行進又沒有秩序，十五萬人一天同時出發，互相踐踏。每名軍士背六鬥米，在山穀中跋涉，許多人自縊而死。
到達金沙江後，又彷徨不敢渡，渡過之後又不敢攻，後來進攻了，又喪失了都指揮路宣、翟亨等人。等敵人撤走後，卻抓漁夫做俘虜，把占領之地分給木邦和緬甸，掩蓋敗績以為功勞，這與李宓之敗有什麼區彆？而當時楊國忠就是以捷報報告朝廷的。”奏章交到法司，王振從中庇護，王驥得以不被問罪。
土木之變發生，英宗被俘，群臣彈劾王振以及王驥，朝廷因為王驥正在軍中，且還要倚仗他討平苗人，便放過不問。朝廷命王驥佩平蠻將軍印，充任總兵官，負責鎮壓事宜，由侍郎侯璡總督軍務，後來苗人勢力更盛，部眾達十餘萬。平越被圍半年，巡按禦史黃鎬死守，糧儘便挖草根來吃，而王驥屯兵在辰州和沅州並未進軍。黃鎬起草奏疏放在竹筒中，找人從間道出來，報告朝廷，代宗改命保定伯梁珤為平蠻將軍，增兵二萬人，侯璡從雲南督軍前進，急戰，大破叛軍，解除各城之圍，而王驥也俘獲了鏟平王蟲富等人獻給朝廷。
王驥回師後，代宗命他總督南京機務，南京的部隊素來偷閒懶惰，王驥到任後，把自己治軍的辦法教給他們，兵部尚書於謙不器重他，但朝廷因王驥是舊臣而寵禮他。王驥請求代宗授予世券，獲準允，代宗命王驥守備南宮，以監視居住於此的太上皇朱祁鎮。代宗親賜王驥敕書，讓他解職養老，定期朝見，王驥當時已經七十多歲，仍照樣躍馬吃肉，盛情於聲妓之中。
石亨等人發動“奪門之變”，迎立朱祁鎮複位，據傳王驥參與了這一密謀，不但自己親自披甲上馬，還將兒孫都帶在了身邊。事後給王驥的賞賜稍遲，他上書陳說道“臣的兒子王祥進入南城，被諸將所擠，摔到地上差點死去，現在論功沒有他的份，臣懷疑有人把他壓了下來。”英宗便任命王祥為指揮僉事，仍任王驥為兵部尚書，管理兵部事務，加勳階為奉天翊衛推誠宣力守正文臣、光祿大夫，其餘如舊。
幾個月之後，王驥請老告退，後來在家中病逝，終年八十三歲，英宗聞訊後，為其輟朝一日，按舊例賜葬祭，追封靖遠侯，諡號忠毅。在明代顧其言的《皇明百將列傳評林》及黃道周所著的《廣名將傳》中，王驥均位列其中。
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