焦禮，字尚節，蒙古族，山後廣寧衛人，明朝初年將領。最初借襲兄職，為通州衛指揮使，備禦遼東，後因侄子管失奴成年而奉命還官，被宣宗特授為指揮僉事。以都指揮使前往守備遼東重鎮寧遠衛，任內屢敗朵顏三衛，累官至右都督。土木之變後升任遼東左副總兵，並奉詔入援京師。代宗時數次擊退三衛入侵，以功進官左都督。英宗複辟後，入朝受獎諭，加奉天翊衛武臣、特進榮祿大夫、柱國，封東寧伯，並賜世券。焦禮精於騎射、膽略過人，擅長以少擊眾，被稱為“飛將軍”，他備禦遼東數十年、守備寧遠二十年，安民保邊，使邊陲得以安謐。
焦禮的父親把思台，在元朝末年曾任右丞，歸附明朝任通州衛指揮僉事，把思台有三子，在他因老病致仕後，長子焦勝、次子焦謙相繼襲職，而焦禮則是第三子。焦謙因功升任指揮使，又升至都指揮同知，在他死後，其子管失奴年幼，故而由身為弟弟的焦禮，借襲通州衛指揮使，“備禦遼東”。管失奴已成年，焦禮奉命還官，宣宗認為焦禮在遼東“能效勞勤”，其父親、兄長亦有功，應當加以優待，故而命焦禮改襲把思台的原職通州衛指揮僉事，管失奴仍襲官指揮使。經遼東總兵官巫凱奏請，焦禮被升授為都指揮僉事，仍在遼東“領隊哨備”。英宗因焦禮守邊年久、多有勞績，故而升他為都指揮同知。
經遼東總兵官曹義奏請，英宗再升焦禮為都指揮使。有人奏報焦禮、曹義與都指揮使陳慶等殘害軍士，英宗命三人據實上奏，焦禮等服罪，被英宗下詔寬宥。兀良哈三衛的騎兵經常越過新修的邊牆，到寧遠地區侵擾、搶掠邊民。
焦禮與都指揮僉事夏禮等在廣寧、吳家墳等地擊退入侵的朵顏三衛軍，因功受賞。遼東重鎮寧遠衛守備官空缺，提督遼東軍務的右僉都禦史王翱舉薦焦禮驍勇，堪任此職，英宗於是命焦禮鎮守寧遠。英宗命成國公朱勇、興安伯徐亨等分兵四路，以討伐朵顏三衛，遼東方麵亦奉詔出兵配合，焦禮與義州守備施聚、都指揮使裴俊等隨曹義出征，在老河擊敗三衛兵，立下戰功。
焦禮率軍出境巡邊，“遠涉賊境”，王翱認為應“加賞勸”，英宗升焦禮為左軍都督府都督僉事，仍守備寧遠。遼東文武守臣儘皆出塞巡哨，其中焦禮自寧遠出兵，遭遇朵顏三衛軍，將其擊破，全軍而還。此役，遼東各軍共斬首三十二級、生擒七十餘人，繳獲馬、牛、羊四千六百餘頭，英宗論功升焦禮為左軍都督府都督同知，另加賞賜白金、彩幣等物，仍奉命“守備遼東寧遠地方”。
親征瓦剌的英宗於土木之變中被俘，明軍死傷慘重，兵敗的消息傳至京師，舉朝震驚，郕王朱祁鈺奉命監國，並在同月授焦禮為遼東左副總兵官，與右副總兵官施聚協助曹義調兵防禦。新即位的代宗采納吏科給事中姚夔的建議，命焦禮、施聚率遼東精兵三萬入援京師，焦禮等聞訊後，馳援京師，適逢北京保衛戰於此年底結束，瓦剌退兵，遼東軍於是暫駐於永平城內。焦禮備禦寧遠衛城二十年，在景泰時期，仍數次擊退搶掠邊民的三衛騎兵。
英宗於奪門之變中複位，英宗鑒於焦禮“久任邊事，積有勳勞”，特封他為東寧伯，食祿一千二百石，允許子孫世襲，加封勳階為奉天翊衛武臣、特進榮祿大夫、柱國，賜世襲誥券，“身免一死，子免一死”，並追封其父祖三代及妻子誥命。英宗思念守邊功臣，下詔讓焦禮、施聚等進京，及至陛見後，賜以蟒衣、金帛等。隨後，焦禮等返回遼東。
兵部認為焦禮年近八十，不能獨自讓他守衛寧遠，於是與遼東總兵官董興商議，派都指揮使鄧鐸協同守備。焦禮奏稱鄧鐸“恣意妄為、僣分欺侮”，請求將自己調離寧遠，或更換協同守備人選，兵部尚書馬昂因而彈劾焦禮、施聚“年垂八十，老耄無為”，請求將二人召回京師養老。英宗派錦衣衛官前往調查，仍特加優禮，將鄧鐸調走，改命通州衛都指揮僉事張俊接任。焦禮在寧遠衛病逝，享年八十二歲，英宗聞訃訊，為之輟朝一日，遣使賜祭葬，並追封東寧侯，賜諡號“襄毅”。
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