劉六，名寵，因排行第六，故稱“劉六”，揭竿起義於河北霸州。與楊虎軍聯合，擁兵數萬，曾三次進逼北京，轉戰於河北、山東，攻占州縣無數。後因起義將領楊虎、劉惠、趙燧先後身亡，於是率部入河南，複轉戰於湖廣，在湖北黃岡的戰鬥中，墜水身亡。
河北農民深受政府的馬政之害，為保證明軍邊馬的供應，自明初以來，強令河北等地農民充當養馬戶，馬戶的徭役負擔極其沉重，為保證養好馬要付出很大代價，不僅耽誤農業生產，而且當所養馬匹死亡或種馬孳生不及額時，還要賠償損失，一貧如洗的農民不得不“賣田產、鬻男女，以充其數，苦不可言”，當時有人形容為“江南之患糧為最，河北之患馬為最”。
河北臨近京師，正是廠衛特務、官僚地主施虐的地方，加上土地兼並劇烈，剝削壓迫十分殘酷，社會矛盾十分尖銳，農民起義時有發生。為了安定京畿一帶的局勢，宦官劉瑾派禦史寧杲為“捕盜禦史”到河北鎮壓農民起義，采用極為殘酷的高壓手段，屠殺和鎮壓農民，整個河北籠罩在一片恐怖氣氛中，這激發了河北人民更大的反抗情緒，釀成了劉六、劉七起義。
劉六，在安肅劫獄救出齊彥名，然後一同領導農民起義，在之前的四年間，楊虎已經在霸州組織了一支規模不大的起義軍。這兩支近在咫尺的起義軍，最終完全合並起來，有數萬人。在成祖時，為了防禦蒙古，規定在北京周圍的州縣計丁養馬，十五丁以下養馬一，十六丁以上養馬二。後來的皇帝逐漸把這項製度推行到河北，河南等地，這時農民紛紛用自己養的馬，來武裝起義軍，起義軍聲勢頓時浩大，一個月間攻下了山東，直隸的二十多個州縣。
起義軍兵分兩路，西路由楊虎，劉惠，趙鐩率領，挺進河南山西，山西人李華起兵和劉六等相呼應。東路由劉六，劉七，齊彥名率領，在直隸，山東作戰，兩個月間，兩隻起義軍破城數百，轉戰千裡。負責鎮壓起義軍的都禦史馬中錫，作戰不力，朝廷被迫命右僉都禦史陸完率宣府、大同、延綏三總兵統邊兵主力棄關入內鎮壓起義軍，並將山東巡撫都禦史邊憲等人撤職查辦。
兩支起義軍會師霸州，揮師北上逼近北京，明廷慌了趕緊調集大軍圍堵，起義軍見明軍勢大，一時難以攻下，隨即向東迂回，連克日照、海豐、壽張、陽穀、丘縣、寧陽、曲阜、沂水、泗水、費縣十城。當明軍尾追而來時，他們又回師濟寧，切斷運河交通，焚毀明政府運糧船1101novel.com0艘，活捉工部主事王寵。起義軍分兵作戰，劉六等仍然在山東直隸轉戰，不久又北上，準備繞過駐紮重兵的臨清，突襲北京城，迫使明政府緊閉城門，同時調涿州、通州、良鄉等駐軍護衛京師。
劉六見明軍有備，聲東擊西，揮師西向，轉戰河北雄縣、易州等十餘縣，又南下河南。明廷除派陸完統軍從山東追擊外，又命副都禦史彭澤提督軍務，以鹹寧伯仇鉞為平賊將軍，統率在晉陝守邊的延綏、榆林諸路軍馬開進河南，以與陸完形成對起義軍的包圍之勢。起義軍采用機動靈活戰術，趁東西兩路明軍合圍之時，又北上進逼北京，陸完等明將大驚失色，恐北京有失，立即調派許泰等部追殺起義軍，而楊虎、劉三則挺進河南和蘇皖。
至此，起義軍彙合成一支幾十萬人的大軍，轉戰於北直隸、山東、山西、河南、湖廣、南直隸、江西等省區。明朝官軍東西奔命，義軍如入無人之境，明政府命太監穀大用提督軍務，除加派京營精銳部隊以外，又增調宣府、大同、延綏守邊的軍隊進入山東鎮壓起義。當時所調的軍隊有“京、邊及衛所奏留京操官軍二十餘萬，馬三十萬匹，其糧草之費，以正德六年一歲計，支太倉及各項銀九十餘萬兩”。據統計，明統治者調到山東境內鎮壓農民起義軍的部隊，約占全國總兵力的一半以上。
麵對明軍的重重圍剿，起義軍被迫兵分兩路以劉六、劉七、齊彥名為一路，劉六為首領；以楊虎、趙鐩、劉三、邢老虎為一路，楊虎為首領。他們時分時合，互為倚重，轉戰於河北、山東等地，攻打明軍。
楊虎率領的一路起義軍，在山東境內活動的時間不長，他們自滄州進入德州，又南下濟南、泰安、兗州，再東進直至登州、萊州等地。後楊虎率軍進入魯西南，在此地突破明軍的重兵包圍，進入江蘇、安徽境內。楊虎戰死後，起義軍由趙鐩統率，分28營，轉戰於河南、湖北間一年之久。“恃馬力悠忽馳驟，棲野不戰城郭，蹈虛不立方所”，官軍則聞風喪膽，怯不能戰，幾無抵抗之力可言。
起義軍漸漸落入下風，連戰連敗，劉惠、趙鐩部在宿州受挫退到湖北應山時，已達到不可收拾的地步。趙鐩剃發為僧，披袈裟潛逃江夏，後為明軍俘獲，押解北京處死。劉惠亦屢敗，在收拾殘兵向河南轉移過程中，被明軍指揮王謹射中左目，劉惠見大勢已去，自縊而死。義軍主要將領劉資、邢本道、楊寡婦等首領也先後被俘，押解北京處死。
河南義軍被剿平後，劉六劉七所部成為孤軍，遂轉入光山、確山。嗣後南走湖廣，乘船到夏口、遭副都禦史馬炳然截擊，交戰中殺死馬炳然。登陸後火焚漢口，隨即為指揮滿弼追及一戰，戰中劉六中箭與其子仲淮赴水犧牲。
劉六領導的這次起義，自起事至全部被消滅，前後持續3年，轉戰河北、山東、河南、湖北、江蘇等九江省，三過北京，三攻南京，沉重地打擊了統治階級。為了鎮壓起義，明政府動用了大量財力，耗儘了府庫之銀，起義軍所到之處，狠狠地打擊了當地貪官汙吏、地主豪紳。這次起義給明統治者一個沉重而深刻的教訓，使明朝統治者認識到僅憑高壓政策難以維持長久統治，必須要采取有力措施緩和社會矛盾。
起義失敗的第二年，明政府下令減免京畿、山東、河南等地稅糧，並宣布“流民複業者，官給廩食、廬舍、牛種，複五年”。朝廷內部也加以整頓，進行了楊廷和領導的改革，罷免了部分宦官，裁撤冗官，清查皇莊、官莊，退還給農民一部分土地。
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