李萬慶，綽號“射塌天”，陝西延安人。與張獻忠、羅汝才等並起義於陝西，轉戰陝、晉、豫、鄂間，與李自成等同困車廂峽中。曾經率部參與七十二營會盟，奉命和明將熊文燦對陣一年多，因勢孤投降，後來幫助汪喬年守襄城，城被攻陷後不屈而死。
崇禎初年，李萬慶與張獻忠、羅汝才等起義反抗朝廷，號稱“射塌天”，剛開始在起義軍在陝西，後來轉戰山西、畿南、河北等地，過河南，出沒湖廣、四川之間，又到鄖陽，進入興安，被陳奇瑜圍困在車箱峽。他帶兵參與了滎陽七十二營會盟，商議議分兵隨所向，眾議讓李萬慶及許可變幫助馬進忠、橫天王西當陝兵，之後各路起義軍彙集到陝西，總督洪承疇用了一年時間仍不能平定，起義軍勢力更加壯大，他們經常出沒於河南、湖廣，號稱十五家。
劉國能、張獻忠降，李萬慶等大噪而去，改稱十三家，勢力衰退。但是文燦駐守在德安不敢進攻圍剿，萬慶等重新振作，李自成向關中，萬慶及馬光玉、馬進忠、羅汝才、惠登相、賀一龍、藺養成、順天王、順義王九家最為有名。進忠、光玉大挫於潼關，鄖、襄賊又大敗於雙溝，汝才率九營走均州，萬慶率三營走光、固。羅汝才投降明朝，李自成在關大敗內，勢力日益減弱，隻有李萬慶、馬光玉賀、一龍、順天王最強大。而李萬慶得馬士秀、杜應金所劫左良玉賄，富且強，在麻城駐紮起來，後來遷到信陽。
李萬慶戰敗，遷至應山、德安。會馬光玉、馬進忠等皆大敗，馬進忠懼而降，而順天王已死，賀一龍、藺養成伏深山，惠登相遠掠秦、蜀，李萬慶勢力更加孤立。熊文燦命左良玉在唐縣姚梁攻擊塌，分三營肄賊，逐入三山，裨將王修政趨利戰死，熊文燦收二營卒，令左良玉蹙之內鄉。李萬慶等在赤眉城四平岡，依山結壘要求投降。左良玉擔心他們詐降，與熊文燦商議之後，調諸將陳永福、羅岱、金聲桓之兵聚集在於賈宋，大剿萬慶及光玉、可變。副將國能亦至，從張家林、七裡河逐個擊破，起義軍四處奔散。
左良玉遣劉國能以二十騎往偵察，說服萬慶投降，萬慶騎馬趕來，為向劉國能表明真心投降，捉拿許州叛黨於汝虎，處內鄉城下的人四千人，士秀、應金見進忠、萬慶降而害怕，紛紛來歸降。有一個叫劉喜才的，夜裡割掉順義王的頭顱作為投降之禮，餘黨推舉可變為主，與胡可投降。從此以後群盜大衰，獻忠再次反叛，落汝才率其黨九營應之，複大熾。而萬慶、進忠因為徒眾既散，無心再叛，萬慶願從征效力，比國能給餉。於是，授為副總兵，與劉國能守鄖陽，張獻忠等方大亂蜀中，鄖陽平安無事。
張獻忠突然攻陷襄陽，鄖陽依舊堅守，總督汪喬年率兵討伐，命萬慶隨軍作戰，大軍到達襄陽城時，守軍已經潰不成軍，入城。起義軍圍攻五日後進入襄陽城，喬年死，萬慶亦不屈而死，明廷贈都督同知、榮祿大夫，立祠於襄城。
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