熊心，羋姓，熊氏，名心，楚懷王熊槐的孫子，史書又稱其為“楚後懷王”，秦末六國複辟諸侯王之一。本是楚國王族，在楚國滅亡後，隱匿民間為人牧羊。項梁起事後，采納範增的建議，立熊心為楚懷王，以從民望。項梁死後，熊心與諸將定下誓約先入關中者為王。項羽矯殺宋義，在巨鹿之戰中大敗章邯，熊心被迫任命項羽為上將軍。劉邦先入關中，項羽使人還報熊心，熊心答複照原約辦。項羽因此怨恨熊心，假裝尊奉熊心為義帝，其後將他遷徙到長沙郡郴縣，暗中命令英布等人將其弑殺。
熊心，楚國王族，楚國被秦國滅亡後，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊為生。陳勝、吳廣於蘄縣大澤鄉起事反秦，奪取陳縣後，遂立國號“張楚”，陳勝自稱楚王。天下英雄響應，劉邦起兵家鄉豐縣，響應陳勝吳廣起義，東攻沛縣，被蕭何等人擁立為沛公。楚國名將項燕之後項梁、項羽叔侄起兵於會稽郡吳縣，項梁自號武信君。
項梁獲悉陳勝確已遇害的消息，召集各路將領至薛縣商議反秦大計，謀士範增獻策說“陳勝的失敗是本來就應當的，秦朝滅亡六國，楚國最沒有罪過。且自從懷王到秦國後一去不返，楚國人懷念他直至今日，因此楚國的南公說‘楚國即便是隻剩下三戶人家，滅亡秦國的也必定是楚國。’如今陳勝首先起事反秦，不擁立楚王的後裔而自立為王，他的勢力不能長久。現在您在江東起兵，楚地蜂擁而起的將領都爭相歸附您，正是因為您家世世代代是楚國的將領，故而能夠重新擁立楚王後代的緣故啊！”
項梁采納範增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子熊心，熊心這時正在為人家放羊，項梁擁立他為楚懷王，以順從百姓的願望。陳嬰任楚國的上柱國，賜封五個縣的食邑，跟隨懷王建都盱眙，項梁則自號為武信君。
秦將章邯於定陶擊敗楚軍，項梁兵敗喪命。此時，劉邦、項羽仍在攻打陳留，而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣，均位於定陶西南邊，倘若秦軍乘勢南下，盱台危矣。項羽為穩定軍心，保衛懷王，抵禦秦軍，急移師東歸，並請懷王北上遷都彭城，呂臣也覺形勢嚴峻，棄守陳縣，投奔懷王。而秦將章邯“已破項梁，以為楚國的兵不足憂，乃渡河北擊趙”，楚正麵軍事壓力暫時消退，熊心開始著手整頓楚國政局，並親理楚國軍政事務，積極策劃伐秦滅秦總的戰略布置。
熊心將項羽、呂臣二支軍隊合並一處，由自己直接統帥，開始掌統南方各路反秦義軍，破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權，率項羽、範增、英布等將北上救趙。同時發表了著名政治宣言，與諸將約定先破秦入鹹陽者為王，但項羽不願北上救趙，更願西行入關，熊心沒有答應項羽要求。
沛公劉邦攻破鹹陽，秦朝滅亡，項羽於巨鹿大破秦軍主力後擁兵四十萬繼劉邦之後入關。雖然項羽希望懷王封他為王，但懷王的答複是“如約”，項羽見情勢不對，不願繼續聽命於懷王，向諸將表示懷王是項氏擁立的，但是懷王沒有戰功，滅秦定天下的功勞在於項羽自己與其他出武力的軍人。項羽尊熊心為“義帝”，隨後自行分封天下諸侯，項羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。
項羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無奈隻得出都就道，但左右群臣，依戀故鄉，怨聲載道，未肯速徙。項羽大怒，暗令義帝途經之地的三王（九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖）欲將義帝擊殺於途中。英布遣將追殺至郴縣，將熊心弑於郴城窮泉傍，郴人憐之，將熊心葬於城邑西南邊的後山。
劉邦統大軍東渡黃河直指洛陽，途經新城，遇三老董公獲知熊心死訊，發檄文布告全國，指斥項羽弑君，大逆不道，天下諸侯群起響應，劉邦得各路大軍，共計五十六萬人，殺奔彭城，討伐項羽，揭開三年楚漢之爭序幕。劉邦滅項羽，統一天下，建立漢王朝後，派王陵、周勃、樊噲三侯至郴祭祠義帝。
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