周苛，秦漢時期沛縣人，周昌的堂兄，秦朝時期泗水郡的卒史，劉邦擊敗泗水郡的郡守、郡監等郡級長官後，周苛、周昌以泗水郡卒史的身份歸順劉邦，其後跟隨劉邦攻入關中，推翻秦朝。劉邦被封漢王後，任命周苛為禦史大夫，留守滎陽，斬魏王豹，後項羽攻破滎陽，周苛寧死不屈，被烹殺。漢高祖劉邦平定天下後，周苛被追封為高景侯，其子周成受領爵位。
周苛，沛縣人，和堂弟周昌都在秦朝時期擔任泗水郡卒史，劉邦在沛縣起兵，打敗了泗水郡的郡守壯、泗水郡的郡監平，周昌、周苛兩兄弟以泗水卒史的身份歸屬劉邦，劉邦任命周昌擔任掌管旗幟的職誌，周苛則在劉邦帳下當賓客，任職內史。後來，周苛跟從劉邦進入關中，推翻強秦的統治，劉邦被封為漢王後，任命周苛為“三公”之一的禦史大夫，任命周昌為中尉。
楚軍在滎陽圍攻漢王劉邦，情況危急，劉邦悄悄逃出重圍，讓周苛、樅公、魏豹據守滎陽城，韓王信、孫赤等無法隨同出逃的將領也留守在城中。楚軍激烈地圍攻滎陽，周苛擔心曾有反叛前科的魏王豹再次叛變，於是以“反國之王，難與共守”為由將魏豹殺死。
楚軍攻下滎陽，生擒了周苛，項羽想任命周苛為將領，對周苛說“為我帶兵打仗，我讓您當上將軍，封邑三萬戶。”周苛痛斥道“你應該趕緊投降漢王，不然的話，很快就會成為俘虜了！你不是漢王的對手！”項羽聽罷大怒，將周苛給烹殺了，漢將樅公也一同被殺，而韓王信、孫赤則投降了楚軍。
周昌和蕭何、曹參一起受封徹侯，周昌的徹侯封號為汾陰侯，周苛則被劉邦追封為高景侯，在開國功臣列侯中排名第六十位，功勞與辟陽侯審食其同等，周苛的兒子周成受領高景侯爵位。
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