魏豹，姬姓，魏氏，原魏國公子魏咎弟，秦末漢初時期群雄之一，原是魏國公子，其兄名魏咎。陳勝起義反秦，派魏人周巿攻下魏地，周巿認為應迎立魏國王室後人為魏王以贏得人心，於是陳勝以魏咎為魏王。秦將章邯反擊攻破陳勝的軍隊，進兵擊臨濟縣，魏咎被困自殺。魏豹逃到楚軍中，得援軍數千人，複攻魏地。此時，項羽已破秦軍，章邯投降，魏豹又被立為魏王，引軍隨項羽入函穀關。項羽分封諸侯，打算占有魏地，於是遷魏王豹於河東，都平陽，為西魏王。漢王劉邦定三秦，魏豹降漢，劉邦在彭城戰敗後，魏豹又叛漢，漢王遣韓信擊敗並俘虜魏豹，魏豹又隨漢軍守滎陽，後再次受到楚軍圍攻，一同鎮守滎陽的周苛等人認為魏豹反複無常，是潛在的危險，於是將魏豹殺死。
魏豹，是戰國時期魏國王室後裔，本姓姬，是周文王姬昌的後代，先祖以封地魏為姓，建都安邑，後遷都大梁。秦軍決黃河之水淹灌大梁、俘虜魏王假以後，魏豹與兄長寧陵君魏咎，隱跡為庶人。陳勝在安徽宿縣起義後，魏豹從其兄魏咎往投，陳勝派遣魏國人周巿率兵收複魏國舊地，後來周巿請封魏咎為魏王。
秦將章邯打敗陳勝以後，魏咎縱火自殺，魏豹逃奔楚國，楚懷王熊心交給魏豹幾千人，魏豹再次去攻打魏地。項羽攻破秦軍，納降章邯，由於魏豹反秦期間攻下了魏地二十幾座城，項羽於是立魏豹為魏王。魏豹率領精兵隨同項羽進入函穀關，項羽大封諸侯，想要占有魏地，於是把魏王豹遷徙到河東郡，以平陽縣為首都，號為“西魏王”。
秦亡以後，楚漢爭雄，漢王劉邦出關擊楚，從臨晉渡河，魏豹歸順劉邦，率軍追隨劉劉邦攻至楚都彭城。其後楚霸王項羽在彭城大破劉邦軍，魏豹錯估形勢，認為楚必勝，漢必敗，以探親為借口，私統精兵回河東，斷絕黃河渡口，背叛劉邦。魏豹的嶽母魏媼請許負到魏王府給魏豹夫人薄姬算卦、相麵，許負說薄姬相貌大貴，將來生下孩子一定能當天子，既然孩子是天子，父親當然就是創業龍了，為了“創業”，魏豹決心叛漢。
漢王劉邦聽說魏豹背叛自己，便派酈食其遊說魏豹，讓他覲見漢王，魏豹對酈食其說“人生一世間，如白駒過隙，今漢王謾侮人，罵詈諸侯群臣如奴耳，吾不忍複見也。”魏豹還派使聯絡項羽，請來楚將項佗，與魏國的大將柏直、馮敬統大軍修城，城駐屯古城，塞臨晉關，自己固守安邑都城，總督防漢兵事。
楚、魏合璧，對漢很是不利，為了消除肘下的威脅，專力對付西楚，劉邦任命韓信、曹參、灌嬰為正副將，統率大軍伐魏。韓信在臨晉陳列船隻，做出欲在此渡河的假象，而伏兵則以木罌為船，從夏陽偷渡，以迅雷不及掩耳之勢，把安邑城圍了個水泄不通。在大勢已去的情況下，魏豹獻城降漢，舉家被俘，漢在當地設置河東、上黨、太原三郡。
劉邦一麵愛憐魏豹之勇，一麵為了不失魏人之心，未殺魏豹，令同禦史大夫周苛守滎陽，楚軍圍滎陽，周苛以“反國之王，難與共守”為由，殺死魏豹。
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