呂臣，史稱呂將軍，秦末起義軍將領，西漢初年新陽侯。初為起義軍領袖陳勝的近侍，陳勝被叛徒莊賈殺害後，呂臣至新陽招建一支頭著青巾的倉頭軍，擊敗秦軍，奪回陳，殺死莊賈，安葬陳勝。後秦軍左右校再次攻陳，呂臣退走，與另一義軍將領英布相聚，再敗秦軍，又收複陳，複以陳為楚。楚將項梁犧牲後，形勢危仇，呂臣引兵而東，徙楚懷王都於彭城，後與項羽、劉邦率兵拱衛彭城。呂臣與其父呂青歸漢，繼其父爵為新陽侯。
張楚王陳勝，被車夫莊賈殺害，秦軍攻下張楚首都陳縣，呂臣在新陽縣組織蒼頭軍，攻打並收複了陳縣，殺死背叛陳勝的莊賈，在陳縣重建楚國。秦國左右校尉的軍隊再次攻打陳縣，呂臣敗走，之後再次聚攏兵士，與番縣大盜英布相遇，兩軍聯合，往北反攻秦國左右校尉的軍隊，在青波擊敗秦軍，再次在陳縣複立楚國。
呂臣、英布聽說項梁平定了會稽郡，正渡過淮河向西而來，前去依附項梁。項梁落實陳勝的死訊後，聽從範增的建議，決定擁護楚國王室後裔為王，之後呂臣與劉邦、英布等人配合項梁擁立熊心為楚懷王。
項梁在定陶縣被秦將章邯擊敗陣亡，劉邦、項羽當時正在攻打外黃縣，聽到項梁戰死的消息，士卒驚恐，劉、項二人經過商議，決定和呂臣一同引兵退回東邊。項羽駐守彭城縣西麵，呂臣駐守彭城縣東麵，劉邦則駐守在碭縣。
楚懷王熊心畏懼秦國軍勢，將呂臣、項羽的軍隊收編歸由自己統領，把楚國都城由盱眙縣遷移到彭城縣，任命劉邦為碭郡長，賜爵武安侯，統領碭郡兵馬；任命項羽為魯公，賜爵長安侯；任命呂臣為司徒，呂臣的父親呂青則是楚懷王熊心的令尹。
呂臣任職司徒、其父呂青任職令尹，父子二人都是楚國政要。與當時的楚國左尹項伯、上柱國陳嬰、以及後來攻秦時擔任柱國的共敖等人，構成了楚懷王政權的中樞決策層。後來，楚懷王熊心製定對秦國的軍事行動時，諸位老將都不看好能夠攻入關中，推出劉邦成為西征秦國的主將，以宋義為上將軍、項羽為次將、範增為末將北上救趙。
劉邦率先入關，納降秦王子嬰，其後項羽統領諸侯軍隊入關，主持分封諸侯王，楚懷王熊心被項羽遙尊為義帝。項羽強行驅趕義帝到長沙郡郴縣，這期間義帝身邊的大臣們逐漸背叛了他，不久義帝被項羽派人殺死。
項羽敗亡，呂臣的父親呂青以西楚左令尹的身份歸順劉邦，呂臣的父親呂青被劉邦賜爵為新陽侯，食邑一千戶，功勞與堂邑侯陳嬰同等。呂臣的父親呂青去世，呂臣承襲新陽侯爵位，呂臣去世，諡號頃侯。
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