王翳，漢表作王翥。以郎中騎，在下邳縣追隨劉邦，後來隸屬韓信指揮，又跟隨灌嬰進攻楚軍，與眾將共同分斬項羽，封杜衍侯，食邑一千七百戶，在位十八年去世，諡莊。
彭城之戰後，漢軍退至滎陽一帶，楚軍的騎兵來攻，劉邦在軍中挑選能夠擔任騎兵將領的人，眾人都推舉以前秦軍的騎士重泉縣人李必、駱甲，此二人熟習騎兵，現又在漢軍擔任校尉之職，可以選為騎將。劉邦準備任命他們，李必、駱甲說“臣等原為秦人，恐怕軍中士卒不信服我們，請您委派一名常在您身邊而又善於騎術的人做我們的統領。”當時，灌嬰雖然年少，但在多次戰鬥中都能勇猛拚殺，所以就任命他為中大夫，讓李必、駱甲擔任他的左右校尉，帶領郎中騎兵在滎陽東部與楚國騎兵交戰，把楚軍打得大敗。王翳、楊喜、呂馬童、呂勝、楊武等五位將士，也都隸屬於灌嬰麾下的這支部隊。此後灌嬰被劉邦派往支援韓信，故王翳在一定時間段裡也隨灌嬰隸屬於韓信的指揮之下。
項羽在垓下兵敗，率領八百多人趁夜突破重圍，向南衝出，飛馳而走，到了黎明時分，漢軍才發覺。劉邦命令騎將灌嬰帶領五千騎兵去追趕，灌嬰以禦史大夫的身份接受劉邦詔令，統率車騎部隊另起一路追擊項羽，抵達東城縣攻破楚軍，王翳等人就身處灌嬰指揮的追擊隊伍中。
項羽逃至東城縣的烏江之畔，做最後的戰鬥，光項羽一個人就殺掉漢軍幾百人，項羽身上也有十幾處負傷。此時項羽回頭看見漢軍騎司馬呂馬童，說“你不是我的老相識嗎？”呂馬童麵對項羽，指給王翳說“這就是項王。”項羽說“我聽說漢王用黃金千斤，封邑萬戶懸賞征求我的腦袋，我就把這份好處送你吧！”說完，自刎而死。
王翳取下項羽的頭，其他騎兵互相踐踏爭搶項羽的軀體，由於相爭而被殺死的有幾十人。最後，郎中騎將楊喜，騎司馬呂馬童，郎中呂勝、楊武各爭得一個肢體，五人到一塊把肢體拚合，正好都對。因此，把項羽的土地分成五塊封呂馬童為中水侯，封王翳為杜衍侯，封楊喜為赤泉侯，封楊武為吳防侯，封呂勝為涅陽侯。
王翳正式受封杜衍侯，在功臣徹侯中排行第一百零二位，食邑一千七百戶，王翳的侯爵曆經高祖時期六年，惠帝時期七年，高後時期五年，累計在位十八年。
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