劉交，字遊，沛郡豐邑人，西漢諸侯王，劉太公第四子，漢高祖劉邦異母弟。愛好讀書，多才多藝，少時與魯穆生、白生、申公俱受《詩經》於荀子的弟子浮丘伯。劉邦封為沛公時，隨同蕭何、曹參等從軍灞上，封文信君。劉邦廢楚王韓信，分其地為二國，淮東為荊，淮西為楚，劉交為楚王。到達楚國後，以穆生、白生、申公為中大夫。呂後稱製時，聽聞浮丘伯在長安，遂派次子劉郢客與申公前往受業。漢文帝聽聞申公為《詩》最精，任命五經博士，為《詩》作傳，號《魯詩》，劉交綴集詩傳，號《元王詩》，在位二十三年。
劉交，漢王朝的締造者之一，受封為楚王，治理楚國有方，楚國政治經濟全麵發展，成為東方大國。漢高祖劉邦的同父異母弟，是劉邦三個兄弟中最優秀的一位，也是劉氏四兄弟（劉伯、劉仲、劉邦、劉交）中文化程度最高的一位。年輕時喜歡讀書，為人多才多藝，有大誌，曾與魯人穆生、白生、申公一起到荀子門徒浮丘伯門下學習《詩經》，後因秦始皇焚書坑儒，才被迫各自分手離去。
在劉邦的兄弟中，劉交思想與劉邦最接近，因而深受劉邦的信任和寵愛。劉邦在豐沛起義後，劉交跟隨劉邦打天下，成為劉邦的得力助手和親信。入關之後，劉交受封文信君，跟隨劉邦轉戰各地，為漢家天下的建立下汗馬功勞，是漢朝的締造者之一。
漢家王朝定鼎之後，劉邦分封天下，劉交因跟隨劉邦打天下有功，劉邦廢黜楚王韓信，將其封地一分為二，封劉賈為荊王，封劉交為楚王，劉交前往封地就藩，定都彭城，開基楚藩王族。漢代在眾多藩係中，楚藩的地位十分重要，當時統轄薛郡、東海、彭城共三郡三十六縣，占有華東肥沃地區，是西漢初年勢力較大的一個藩國。
劉交受封之後，息武興文，將原來的同學穆生、白生和申公都請到楚國擔任中大夫，並派自己的兒子劉郢客到長安，向昔日老師浮丘伯學習《詩經》，自己和兒子們都在楚國讀《詩經》和先秦典籍。
劉交還曾為《詩經》作傳注，號稱《元王詩》，成為當時《詩經》學中的一個派彆，劉郢客因學有所成，受到漢文帝任用，擔任宗正，管理劉氏宗室事務，並封爵上邳侯。在劉交的倡導之下，楚國成為當時中國的《詩》學研究中心和學術空氣最濃厚的地區之一。
在位二十三年的劉交去世，諡號元王，因劉交的太子劉辟非早卒，所以漢文帝立其次子劉郢客為楚王，是為楚夷王。
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