劉澤，沛郡豐邑人，西漢諸侯王，與漢高祖劉邦同為一族，是漢高祖的遠房堂兄弟。劉澤初任郎中，後以將軍身份攻打陳豨，因功封營陵侯。呂後執政時，劉澤在齊國人田生幫助下，又因其妻是呂後妹妹呂須之女，故得封琅琊王。呂後去世，齊王劉襄起兵，一方麵是為蕩平諸呂，一方麵也是為爭奪帝位。劉襄在起兵時，設計挾持劉澤，奪取琅琊的軍隊，劉澤懷恨在心。後來劉澤假意提出前往長安說服眾臣立劉襄為帝，但他到長安後，卻指出劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果擁立劉襄，呂氏當國之事又將重演。最終擁立漢高祖第四子代王劉恒為帝，是為漢文帝，劉澤因平亂有功，改封燕王。劉澤去世，諡號敬王，其子劉嘉襲爵。
劉澤，劉氏宗族的遠房子孫，與漢高祖劉邦同為一族，劉澤被任命為郎中，開始了他的仕宦生涯。以將軍的身份率軍攻打叛將陳豨，俘虜了陳豨手下的大將王黃，因功受封為營陵侯。
呂後執政時期，齊國人田生出遊在外而缺少路費，打算以奇謀換取劉澤的資助，劉澤接見了田生，兩人通過一番交談，結果劉澤受益匪淺，感到非常高興，便用黃金二百斤為田生祝壽。田生得到金錢以後，立即返回了齊國。第二年，劉澤卻突然派人到齊國，找到田生並且對他說“先生以後不要再與營陵侯來往了。”足智多謀的田生知道劉澤的處境不妙，便答應了他，然而田生卻在心中暗自發誓，一定要報答劉澤的大恩。
不久，田生來到長安，他沒有去見劉澤，而是租借來一座寬大的宅院，讓自己的兒子去求見奉侍呂後身邊當紅的宦官張子卿。幾個月以後，田生的兒子邀請張子卿光臨舍下，說是自己的父親要親自準備酒宴來招待他，張子卿答應前往。田生掛起豪華的帷帳，陳設精美的用具，場麵如同諸侯般闊氣，張子卿大吃一驚，沒想到他竟然有這樣大的排場，對田生刮目相看。
酒興正濃時，田生屏退左右，悄悄對張子卿說“我觀察了諸侯王的宅第一百多座，主人大多都是漢高祖時期的功臣。呂後的外家向來衷心輔佐漢高祖，漢家奪取天下，呂氏的功勞可以說是最大的，在漢高祖的眾多親戚中，呂後的地位也無疑是最重要。如今，呂後年事已高，而呂氏勢力薄弱，呂後便有立呂產為代王的打算。呂後考慮鄭重提出此事，但是擔心遭到大臣們的反對。您最受呂後寵幸，又為大臣們所敬畏，為什麼不勸諷大臣們向呂後進言，請求立呂氏子弟為王呢？這樣的話，呂後一定會高興，呂氏子弟如果被封為王，萬戶侯也就是您的囊中之物了。你身為受寵的內臣，如果不趕快替呂後去做她心裡想的事情，恐怕就要大禍臨頭了。”張子卿非常認同田生的分析，立即諷勸大臣向呂後進言，請求分封呂氏子弟為王。
呂後早就有這樣的打算，對他們的提議欣然應允。不久，呂後賞賜給張子卿一千斤黃金，張子卿將一半黃金送給田生，田生沒有接受黃金，而是趁機勸他說“呂產被封為王，大臣們並未完全心服。營陵侯劉澤，是劉氏宗族之人，身為大將軍，對此事頗有怨恨。現在，您應當勸說呂後，劃出十幾個縣，封劉澤為王，他得到了王位，高興地離去，那麼，呂氏子弟的王位就更加鞏固了。”張子卿隨即入宮，把他的話一一向呂後說明，呂後仔細一考慮，認為這麼做很對，呂後的妹妹呂須之女又是劉澤的妻子，於是呂後割出齊國的琅琊郡給劉澤，封劉澤為琅琊王。
劉澤便與田生一起動身前往封國，田生勸劉澤趕快啟程，不要停留，以免夜長夢多，一行人剛出函穀關，呂後果然反悔，派人追趕、阻止他們。但是，因為劉澤已經出關，追趕的人望塵莫及，就隻好回去。
呂後去世，趙王呂祿為上將軍，呂王呂產為相國，都居住在長安城中，調集兵力以威懾大臣，準備作亂。漢高祖之孫朱虛侯劉章的妻子是呂祿之女，因此知道諸呂的陰謀，於是派人潛出長安告訴他的哥哥齊王劉襄，要劉襄發兵向西，他與東牟侯劉興居作內應，以誅滅諸呂，乘機立劉襄為帝。
劉襄得知這一計劃後，以舅父駟鈞為宰相，魏勃為將軍，祝午為內史，全部出動國中兵力，派祝午往東欺騙劉澤說“呂氏作亂，齊王發兵要往西討伐他們。齊王自以為是晚輩，年紀小，不懂軍事，願意把全國都交付給大王。大王從漢高祖時起就是將軍，熟悉用兵打仗。齊王不敢離開軍隊，派臣來請大王到臨菑會見齊王商議大事，並率領齊國軍隊往西平定關中之亂。”劉澤相信他，認為這樣做是對的，快馬奔馳去見劉襄，劉襄與魏勃等乘機留住劉澤，而派祝午全部調集並統率琅琊國的兵力。
劉澤被騙到齊國，不能返回琅琊，便勸誘劉襄說“齊悼惠王劉肥（劉襄父親）是漢高祖的長子，推究根源而言，大王就是漢高祖的嫡長孫，應當繼位。現在我看到大臣們正在猶豫還沒有確定立誰，而我劉澤在劉氏家族中最年長，大臣們必然等待我去決定計策。現在大王留我在這裡也沒有用處，不如派我入關進京商議大事。”劉襄認為他說得很對，於是增派車馬送走劉澤。
劉澤走到梁國時，聽到朝廷派出將軍灌嬰率軍迎擊，漢軍屯兵在滎陽，劉澤認為勝算不大，便命令軍隊班師回國，駐守本國西部邊界。不久，大臣們共同誅滅諸呂，劉澤急馳趕到長安，大臣們商議想立劉襄為皇帝，而劉澤和一些大臣說“齊王的舅父駟鈞，為人凶殘暴戾，是戴著官帽的老虎。國家剛因呂氏的緣故差點大亂，現在又立齊王，就等於再扶植一個呂氏集團。代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是漢高祖的親子，今又幸存，而且最為年長。他作為兒子繼位則順理成章，輔佐善良厚道的人繼位則大臣放心。”於是，大臣們一同擁立代王劉恒為皇帝，為漢文帝。
漢文帝改封劉澤為燕王，把原先從齊國劃出給劉澤的封地還給齊國，恢複齊王原來的封地。劉澤去世，諡號敬王，其子劉嘉繼承燕王爵位，是為燕康王。
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