劉友，漢高祖劉邦第六子，後宮所生，其母不詳，初立為淮陽王。趙王劉如意被毒酒鴆死後，劉友被呂太後改封為趙王。劉友的王後是呂家女兒，劉友並不喜愛，呂王後受冷落，在呂太後麵前進讒言，陷害劉友。趙王劉友被呂太後召到京師長安，呂太後又命令禁衛軍包圍了館邸，斷絕了劉友的食物供給，趙王劉友在幽禁中作絕命詩《歌》，最終餓死，朝廷僅按平民禮節來安葬他。
劉友，漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈和漢文帝劉恒的異母弟，生母不詳。梁王彭越謀反失敗，遭誅滅三族，漢高祖下詔說“選擇可以受封梁王、淮陽王的人。”燕王盧綰、相國蕭何請求立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王，此建議得到劉邦的采納，漢高祖封劉友為淮陽王，廢除潁川郡，將其一部分較大的土地擴充到淮陽國。
漢高祖去世，劉友的二哥皇太子劉盈即位，是為漢惠帝。漢惠帝即位後，尊奉其母皇後呂雉為皇太後，並由呂雉臨朝攝政。呂後派人毒殺劉友的三哥趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。
漢惠帝去世，皇太子即位，史稱前少帝，並仍由呂後臨朝攝政。當時，劉友的王後是呂氏之女，劉友不喜歡她，而喜歡其他的姬妾，呂王後很妒忌，惱怒之下便離開家，到呂後麵前誹謗劉友，誣告劉友曾經說“呂氏怎麼能封王，太後百年之後，我一定要收拾他們。”呂後大怒，於是，召趙王劉友進京。
劉友來到京城後，呂後把他安置在官邸裡卻不接見，並派護衛隊將他圍困起來，不給他飯吃。劉友的臣下有偷著給送飯的，就抓起來問罪，劉友饑餓期間，還作了一首詩歌，以抒發哀怨憤懣之情。劉友終因幽禁而餓死，按照民間葬禮，把他埋葬在長安百姓墳墓的旁邊，因劉友是幽禁而死，所以給上諡號為幽王。
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