唐秉，字宣明，秦末漢初之際隱士，“商山四皓”之一東園公。
崔廣，字少通，鄞縣人，一說本是齊國人，“商山四皓”之一夏黃公。
周術，“商山四皓”之一甪裡先生，曾力諫漢高祖劉邦廢太子之事。
吳實，漢初隱士，“商山四皓”之一綺裡季。
秦末天下大亂，四位老人為躲避戰亂而隱居商山，漢高祖曾召夏黃公入廷為官，輔佐太子。傳說張良年輕時曾得到黃石公的指點，張良在圯橋替黃石公“三次進履”，得黃石公送的一部《太公兵法》。後來，黃石公回故裡隱居，並在鄞西一帶行醫，傳說黃石公逝世於黃古林，享年九十餘歲，葬於餘姚覆船山。
黃石公，有一女兒名叫黃姑，繼承父誌，在鄉裡行醫看病。四皓隱士夏黃公，為東周、秦、漢時的著名三朝儒學文人之一。他因與東園公、甪裡先生、綺裡季，三人在秦朝時不滿秦始皇的焚書抗儒暴行，遂在秦及漢初同時隱居於陝西的商山，故被世人並稱為“商山四皓”。
因四人都是“年皆八十有餘，須眉皓白，衣冠甚偉。”故也稱“四皓隱士”，他們的事跡經常進入曆代文獻對《易經》中的相關“貞壽、頤壽、隱德、嘉遁”等詞義注解或條文解釋，“須眉皓白”一詞，也因他們的“四皓”而出。
夏黃公，秦時曾為朝廷的博士，劉邦曾多次相邀他們四人出仕，但都被拒絕，後劉邦欲改立戚氏所生的趙王如意為太子。劉盈的母親呂後聞聽，非常著急，便派自己的哥哥建成侯呂釋之去請開國重臣張良出麵，呂釋之對張良說“您是皇上的親信謀臣，現在皇上想要更換太子，您豈能高枕而臥？”張良推辭道“當初皇上是由於數次處於危急之中，才有幸采用了我的計策。如今天下安定，情形自然大不相同。更何況現在是皇上出於偏愛想要更換太子，這是人家骨肉之間的事情。清官難斷家務事啊！這種事情，就是有一百個張良出麵，又能起什麼作用呢？”呂釋之懇求張良務必出個主意。
張良不得已，隻好說“這種事情，光靠我的三寸不爛之舌恐怕難以奏效。我看不如這樣吧！我知道有四個人，是皇上一直想要羅致而又未能如願的。這四個高人年事已高，然而皇上非常敬重他們。如果請太子寫一封言辭謙恭的書信，多帶珠寶玉帛，配備舒適的車輛，派上能言善辯之人去誠懇聘請他們，他們應該會來。然後以貴賓之禮相待，讓他們經常隨太子上朝，使皇上看到他們，這對太子是很有幫助的。”於是，呂氏兄妹和太子，當真把這四個後人稱之為“商山四皓”的老人請來了，把他們安頓在建成侯的府邸裡。
在一次，宴會中，太子侍奉在側，四個老人跟隨在後，劉邦突然見那四個陌生的老人，都已八十開外，胡須雪白，非常驚訝，問起他們的來曆，四人道出自己的姓名。劉邦聽了大吃一驚“多年來我一再尋訪諸位高人，你們都避而不見，現在為何自己來追隨我的兒子呢？”四個老人回答“陛下一向輕慢高士，臣等不願自取其辱。如今聽說太子仁厚孝順，恭敬愛士，天下之人無不伸長脖子仰望著，期待為太子效死，所以臣等自願前來。”劉邦說“那就有勞諸位今後輔佐太子了。”四人向劉邦敬酒祝壽之後就彬彬有禮地告辭而去。劉邦叫過戚夫人，指著他們的背影說“我本想更換太子，但是有他們四人輔佐，看來太子羽翼已成，難以動他了。呂雉這回真是你的主人了！”戚夫人大哭，劉邦強顏歡笑“你給我跳舞，我為你唱歌。”劉邦便以太子的事件即興作歌“鴻鵠高飛，一舉千裡。羽翼已就，橫絕四海。橫絕四海，又可奈何！雖有矰繳，尚安所施！”
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