劉武，漢文帝劉恒次子，漢景帝劉啟的弟弟，其母為竇太後，西漢梁國諸侯王。初封為代王，後改封淮陽王，最後封為梁王，領四十餘城，居天下膏腴之地。吳楚七國反叛，因其堅守睢陽有功，又為太後少子，賞賜無數，於封國大治宮室苑囿，招延四方豪傑，出入儀從比於天子。及栗太子被廢，太後欲立之為帝嗣，因大臣袁盎等反對，未果。遂使人刺殺袁盎及議臣十餘人，以此遭景帝疑忌，劉武積鬱而死。
漢文帝因劉揖死後無子，改封劉武為梁王，此後數年時間內，劉武多次入朝。漢文帝去世，太子劉啟繼位，是為漢景帝。劉武入朝，當時漢景帝尚未立太子，漢景帝與劉武宴飲，在閒談時說“我千秋萬歲之後，傳位於梁王你。”劉武謙虛地推辭，他雖然明知這不是真心話，但心中暗喜，他的母親竇太後也同樣很高興。
吳、楚、齊、趙等七國反叛。吳、楚先攻擊梁國的棘壁，殺死數萬人。劉武據守睢陽，命韓安國、張羽等人為大將軍，抵抗吳、楚之兵。吳、楚受阻於梁國，不敢越過梁國向西進兵，就這樣和太尉周亞夫等人相持了三個月。吳、楚破滅後，計算功勞，梁國所斬殺俘獲的吳、楚軍隊的數目和朝廷大致一樣多。
朝廷立劉榮為太子，劉武因是漢景帝的親兄弟，立有大功，又受封於大國，據有天下肥沃的土地，其封地北以泰山為界，西達高陽，共有四十餘城，多數是大縣。
劉武，竇太後的小兒子，很受寵愛，所得到的賞賜不計其數。於是，劉武建造方圓三百多裡的東苑，擴展睢陽城至七十裡，大興土木，建造宮殿，修築架空通道，從宮殿連接到平台長達三十多裡。有天子賞賜的旌旗，外出隨從千乘萬騎，到處馳馬狩獵，排場之壯盛擬似天子，出入宮殿，清道禁絕行人，言警稱蹕。
劉武攬四方豪傑，自崤山以東的遊說之士，像齊人羊勝、公孫詭、鄒陽等人，莫不儘歸梁國。公孫詭多有奇特怪誕之計，初次拜見劉武，劉武賜他千金，官職做到中尉，梁國稱他“公孫將軍”。梁國鑄造了許多兵器，弓箭、戈矛之類就有數十萬件，府庫的金錢近萬億，珠玉、寶器等比京師還多。
劉武入京晉見漢景帝，漢景帝派使者拿著符節，駕著皇帝乘坐的駟馬車，到關前迎候梁王。朝見漢景帝後，劉武呈上奏折請求留在京師，因為竇太後很寵愛劉武所以得以獲準。劉武入宮陪侍漢景帝同乘步輦，出宮則同車遊獵，到上林苑去射鳥獸。梁國的侍中、郎官、謁者隻需在名簿上登記上姓名，使可以出入天子殿門，和朝廷的官員沒有區彆。
漢景帝廢黜太子劉榮，竇太後想要讓劉武作為繼承人，大臣們和袁盎等勸阻漢景帝，竇太後的動議受阻，從此也就不再提讓劉武做繼承人這件事。因為這件事很秘密，世人沒有誰知道，劉武於是辭彆朝廷回歸封國。
漢景帝立膠東王劉徹為太子，劉武對袁盎和參與議嗣的大臣非常怨恨，就和羊勝、公孫詭等人謀劃，暗中派人刺殺袁盎等十多位大臣，漢景帝懷疑劉武，待捕獲到凶手發現果然是劉武所主使。於是漢景帝派遣使者不斷在至梁國的路上來往，到梁國去反複查驗，準備逮捕公孫詭、羊勝。公孫詭、羊勝藏匿在劉武的後宮，使者對梁國二千石官員挨個責問，梁相軒丘豹和內史韓安國進諫劉武，劉武才命令羊勝、公孫詭都自殺，之後把他們交了出來。
漢景帝因此怨恨劉武，劉武特彆害怕，派韓安國、鄒陽分彆通過長公主劉嫖和皇後王娡之兄王信，向竇太後和漢景帝請求寬宥，這才得到了漢景帝的寬恕。負責調查梁王的田叔也勸景帝看在竇太後的份上放過梁王一馬，得到景帝首肯。
漢景帝的怒氣逐漸消釋，劉武便上書請求朝見，到達函穀關後，茅蘭勸劉武乘坐布車帶兩個騎兵入京，躲藏在長公主的園囿之中。朝廷派使者迎接劉武，而劉武已經入關，隨從車馬都在關外，不知劉武所在。竇太後沒有找到劉武，以為劉武被漢景帝所殺，哭泣道“皇上殺了我的兒子！”漢景帝因為竇太後的誤會，甚為憂恐。劉武到長安知道此事後背著刑具俯伏在宮廷門下，認罪自請處罰。竇太後、漢景帝見到劉武安然無恙非常高興，相對哭泣，兄弟之情又如以前。然後把劉武的隨從官員悉召入關，但自此漢景帝漸漸疏遠劉武，不再和他同乘車輦了。
劉武又入京朝見皇帝，呈上奏折請求留住京師，漢景帝沒有答應。劉武回到封國後，心神恍惚，悶悶不樂，就到北方的良山打獵散心，有人獻上一頭背上長著腳的牛，劉武對它感到特彆厭惡。劉武得了熱病，過了六天就死了，死後被諡為孝王。
劉武，文景時期的重要人物，其堅拒吳楚七國之亂，為維護漢朝天下，扞衛國家統一，做出了巨大的貢獻，開創了西漢梁國文化的繁榮局麵。雖其生活奢侈豪華，大興土木，勞民傷財，但給後人留下了可供遊賞觀覽的曆史文化勝跡。
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