劉氏，平陽公主，漢景帝劉啟與皇後王娡的長女，漢武帝劉徹同母姐。初封陽信公主，嫁給平陽侯曹壽，故通稱平陽公主，生下一子曹襄。漢武帝即位後，被尊為長公主，曹壽去世後，再嫁汝陰侯夏侯頗。夏侯頗畏罪自殺，再嫁大司馬衛青，死後陪葬於茂陵。漢武帝的皇後衛子夫和寵妃李夫人都是通過她，得到武帝臨幸。
漢朝時，一般以公主食邑或夫家封邑所在地稱呼公主，而平陽公主的食邑是陽信縣，故稱陽信公主，因其嫁於開國功臣曹參的曾孫平陽侯曹壽，所以又稱平陽公主。平陽公主的弟弟漢武帝劉徹即位後，尊為長公主。
關於平陽公主嫁給曹壽的具體時間，已無法考證，但可以確定的是，曹壽去世，平陽公主成為寡婦，平陽公主和曹壽生有一子，名叫曹襄。曹壽死後，曹襄繼承平陽侯的爵位，曹襄的妻子是舅舅漢武帝劉徹與皇後衛子夫的長女，衛長公主。
曹壽死後，平陽公主嫁給開國功臣夏侯嬰的曾孫，汝陰侯夏侯頗。夏侯頗因為和他父親前任汝陰侯夏侯賜的姬妾通奸，畏罪自殺，封國也被撤消，平陽公主再度守寡。平陽公主再度守寡後，她的兒子曹襄也去世了，而孫子曹宗是在她嫁到汝陰侯家之後出生的，祖孫二人一直就不在一處居住。
平陽公主再嫁衛青，跟衛青的姐姐衛子夫有很大關係，衛子夫本是平陽侯曹壽府中的歌女，服侍的正是曹壽的夫人平陽公主。漢武帝即位後，他的第一位皇後陳氏數年無子，所以平陽公主就把鄰近大戶女子收買來，養在家中，準備讓漢武帝選取為妃。適逢漢武帝在霸上祈福後，來到平陽侯家中，平陽公主就將這些美女裝飾打扮起來，供漢武帝選擇，但漢武帝看後，都不滿意。平陽公主讓歌女助興，漢武帝看中衛子夫並臨幸了她，並帶入宮中，衛子夫入宮一年多沒再受寵幸。
漢武帝打算釋放一批不中用的宮人，在挑選宮人的時候見到衛子夫，再度臨幸了她。不久，衛子夫懷孕，陳皇後的母親館陶公主劉嫖，命人綁架衛子夫正在建章任職的弟弟衛青，意圖殺害，幸虧衛青的同僚公孫敖及時救了他，漢武帝知道後，封衛青為侍中、建章監，衛子夫為夫人，衛家從此富貴。
後來，衛青和外甥霍去病，在對漢朝對匈奴的戰爭中立下赫赫戰功，使得大漢北方邊境得以長治久安，衛家一門五侯，一時名揚天下，平陽公主就嫁給昔日的仆人衛青。衛青病逝，衛青長子衛伉因平陽長公主的關係，繼承長平侯爵位，平陽公主死後陪葬於茂陵，與衛青合葬。
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