劉發，西漢宗室，漢景帝劉啟第六子，東漢皇帝直係祖先，光武帝劉秀與更始帝劉玄五世祖。以皇子的身份受封為長沙王，增加武陵郡、零陵郡、桂陽郡為長沙國屬地。去世，諡號為定，史稱長沙定王。
劉發，其母唐姬本為程姬侍女，身份卑微，景帝酒後要臨幸程姬，程姬正逢月事，命其侍女唐姬代替她侍寢，景帝酒醉，以為是程姬，唐因此懷孕，生下長沙王劉發。由於劉發的母親唐姬出身卑微，也不受漢景帝寵愛，所以他的封國都是處於貧窮卑濕的地方，而且範圍比其他藩王都小。
劉發機智，回長安向漢景帝祝壽而跳舞時，“但張袖小舉手”，在場的人都嘲笑他笨拙，景帝亦感到非常奇怪，於是問他怎麼回事，劉發回答“臣國小地狹，不足回旋。”景帝於是將武陵郡、零陵郡和桂陽郡三地劃與長沙國管轄。
劉發遠在千裡之外的南方長沙，非常思念自己的母親，因此他每年都要挑選出上好的大米，命專人專騎送往長安孝敬母親，再運回長安的泥土，在長沙築台。年複一年，從長安運回的泥土築成了一座高台，每當夕陽西下之時，劉發便登台北望，遙寄對母親的思念之情。他築台望母，心存孝心，所以，定王台也被人們稱為“望母台”。定王台，在湖南高官沙市瀏正街南側的小巷深處，是曆朝文人到長沙後必去攬勝的地方，兩千多年來，它一直被文人墨客所頌揚，詩文歌賦，吟唱不絕，為湖湘文化增添一份濃彩。
劉發，在位27年去世，諡為長沙定王，子長沙戴王劉庸嗣位。
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