曹襄，泗水郡沛縣人，西漢時期大臣，平陽懿侯曹參的玄孫，漢武帝劉徹的女婿和外甥，平陽侯曹壽的兒子，母為平陽公主。父親曹壽去世，襲封平陽侯，迎娶衛長公主，生有一子曹宗。擔任後軍將軍，跟隨大將軍衛青出戰匈奴，得勝利朝，曹襄去世，諡號為恭，安葬於茂陵東側。
漠北之戰中，曹襄為後將軍跟隨衛青出戰，漢武帝在戰前進行的部署是：大將軍衛青率前將軍李廣、左將軍公孫賀、右將軍趙食其、中將軍公孫敖、後將軍曹襄，統率騎兵五萬出代郡尋找匈奴左賢王決戰；驃騎將軍霍去病率領五萬騎出定襄，尋找匈奴單於的主力軍決戰。
由於情況有變，衛青所率，包括後將軍曹襄，改由定襄出發，北上進擊左賢王。衛青命前將軍李廣和右將軍趙食其的軍隊，從東方的道路進軍，按期同大將軍衛青同攻單於。
衛青大軍隨即越過沙漠，連人帶馬共五萬騎兵，同驃騎將軍等都攻打匈奴的單於，投降匈奴的趙信替單於出謀劃策說：“漢軍已越過沙漠，人困馬疲，匈奴可以以逸待勞，坐收漢軍俘虜了。”於是，把匈奴的輜重全部運到遙遠的北方，把匈奴精兵都安排在大漠以北等待漢軍。因此此時戰況已與戰前部署相反，霍去病所率大軍，包括敢於死戰不怕深入敵陣的士卒遇到的匈奴軍隊是左賢王，而衛青軍隊所遇軍隊是匈奴的主力精兵。
後將軍曹襄同左將軍公孫賀、中將軍公孫敖一起跟隨大將軍衛青的軍隊，當大軍開出塞外一千多裡時，看見單於的軍隊排成陣勢等在那裡。於是，大將軍下令讓武剛車排成環形營壘，又命五千騎兵縱馬奔馳，抵擋匈奴，匈奴也有大約一萬騎兵奔馳而來。
恰巧太陽將落，刮起大風，沙石打在人們的臉上，兩軍都無法看見對方，漢軍又命左右兩翼急馳向前，包抄單於。單於看到漢朝軍隊很多，而且戰士和戰馬還很強大，若是交戰，對匈奴不利。因此，在傍晚時單於就乘著六頭騾子拉的車子，同大約幾百名壯健的騎兵，徑直衝開漢軍包圍圈，向西北奔馳而去。
這時，天已黃昏，漢朝軍隊和匈奴人相互扭打，殺傷人數大致相同。漢軍左校尉捕到匈奴俘虜，說單於在天未黑時已離去，漢軍就派出輕騎兵連夜追擊，大將軍的軍隊也跟隨其後，匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮時，漢軍已行走二百餘裡，沒有追到單於，卻俘獲和斬殺敵兵一萬多人，到達了窴顏山趙信城，獲得匈奴積存的糧食以供軍隊食用，漢軍留住一日而回，把城中剩餘的糧食全部燒掉才歸來。
此役，以漢軍的全麵勝利而告終，使得危害漢朝百餘年的匈奴邊患已基本上得到解決。
史書不載曹襄的具體功績，但曹襄在軍中應當是恪儘職守的，還朝後由於衛青因未能全殲伊稚斜單於軍隊，而未得益封，其部下軍吏卒皆無封侯者，曹襄是衛青所屬軍隊也無甚封賞。
雖無益封，但通過此戰可見曹襄並非不學無術的紈絝子弟，同其先祖戰將曹參一樣，曹襄也是馳騁疆場殺退匈奴的好兒郎。
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