那長勺之戰呢？
鮑叔牙為帥的齊軍，當然也想當然的認為最講周禮的魯軍，一定會嚴格按照周禮來打這場仗的。
乾時之戰，貌似魯軍就是這樣打的。
但魯軍真這樣打了嗎？
魯莊公的戰爭理念裡，當然也是這樣的。
但是曹劌可不這樣想，因為他知道，魯國實在是輸不起這場戰役了。
自己既然出山入仕了，那就必須幫助主公打勝這一仗。
於是，他摒棄了所謂的戰爭禮儀，他要用自己的方法打這場仗。
所以，曹劌在齊軍發起進攻時，命令按兵不動。
這下可把魯軍將士給急得不行，不少將士憋著一股子氣，他們早就對齊國人恨之入骨了。
想當年，齊國來請求魯國幫助送公子糾回國即位，結果又出爾反爾，還在乾時之戰打敗了魯軍。
不少魯軍將士犧牲在乾時，此時的魯軍將士中有不少是當時犧牲將士的兄弟親朋，早就想報仇了。
但是，主公的命令是不得出擊，那就先忍著吧。
鮑叔牙發動的第一次衝鋒，落了個損兵折將的結果。
他鳴金收隊，想想可恨，再次擂鼓衝鋒。
與上次一樣，魯軍依然采取守勢，就不跟你齊國佬玩命。
結果當然也是一樣的，在吃了一頓箭雨後，齊軍扔下一批將士再次退回。
曹劌對魯莊公道：“主公，齊軍很快將發起再次衝鋒。這一次，請主公下令全線出擊吧。”
齊軍退回後，也不作什麼休整，連連受挫的鮑叔牙見齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，看來魯軍是被咱打怕了。
好吧，咱就再衝再打，不信打不趴你。
於是，齊軍發動了第三次衝鋒。
這一次，齊軍將士都認為魯軍隻會固守，隻會弓箭，便擺出一副擋箭的樣子前進。
曹劌看著齊軍衝殺過來，沉著道：“主公，擂鼓迎擊，命將士們全線出戰！”
魯莊公早就憋足了氣，親自擂起戰鼓，下達了攻擊命令。
魯軍將士也早就卯足了勁，聞令後士氣高昂，奮勇出擊，爭先恐後，銳不可擋。
齊軍一時哪會想到原以為龜縮不敢迎戰的魯軍居然如此凶猛？
齊軍頓時被打懵了。
而魯軍將士則同仇敵愾，猛打猛殺，齊軍被打得七零八落，潰不成軍，全軍敗退。
魯莊公見魯軍取得大勝，喜不自禁，傳令追擊。
曹劌忙道：“主公，不急。”
言罷，曹劌登上車頂遠望齊軍敗退的樣子。
見齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰車的車轍十分混亂，曹劌認定齊軍並非使詐，是完完全全的潰敗，就對魯莊公道：“主公，全力追擊齊敗軍！”
於是，魯莊公命魯軍猛打猛追！
冷兵器兩軍對陣，講的便是一個氣勢，齊兵氣勢既潰，任你將官怎麼喝斥，已是阻無可阻，士兵們恨不得多長兩條腿，跑得快點。
追趕了一陣，遠遠見齊軍敗逃出了魯境，魯莊公才鳴金收兵。
齊魯長勺之戰，以齊軍大敗魯軍大勝而告終，魯莊公在曹劌的謀劃下，以少勝多，給齊國以沉重打擊！
這一戰，魯國俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國境，終於報了乾時之戰所蒙受的恥辱，國勢為之一振。
魯莊公感慨萬分，戰後，他問曹劌道：“若非先生謀劃，寡人著實難以取勝。