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那天實驗的時候，董慶軍他們在地上鋪了薄薄的軟膠墊，以防機器人摔倒，撞壞敏感元件。
機器人從坐著的狀態站起來，然後邁出了第一步。
後腿微彎，前腿繃直伸出去，腳掌落地後，後腿繃直，重心轉移。
整個動作像是慢放。
不過，它站穩了。
一直憋著氣的董慶軍他們，爆發出歡樂的掌聲。
董慶軍腦子裡忽然閃過阿姆斯特朗的那句話：“這是我個人的一小步，但卻是人類的一大步。”
隻要一步能站穩，接下來的就是連續的重複。
他們讓機器人走了好幾天，一天幾萬步。
雖然也會摔，但是慢慢提高速度，穩定性越來越好。
他們開始加大難度，在機器人麵前放個木條什麼的，模擬小障礙。
然後讓機器人檢測障礙物高度，調價抬腿的高度。