全文:
昊天有成命，
二後受之。
成王不敢康，
夙夜基命宥密。
於緝熙，
單厥心，
肆其靖之。
全譯文:
一
昭昭上天有指令，
文多武多受天命。
成多不敢享安康，
日夜安民細經營。
多麼光明多輝煌！
竭慮殫精保天命，
國家太平民安寧。
二
蒼天有定命，
文、武二王接受之。
成王不敢圖安樂，
朝夕謀政寬又靜。
啊，多麼光明，
殫儘其衷心，
鞏固天下安定天下。
雙譯文:
昊天有成命，
二後受之。
蒼天有定命，
文、武二王接受之。
成王不敢康，
夙夜基命宥密。
成王不敢圖安樂，
朝夕謀政寬又靜。
於緝熙，
單厥心，
肆其靖之。
啊，多麼光明，
殫儘其衷心，
鞏固天下安定天下。
單譯文:
昊天有成命，
蒼天有定命，
二後受之。
文、武二王接受之。
成王不敢康，
成王不敢圖安樂，
夙夜基命宥密。
朝夕謀政寬又靜。
於緝熙，
啊，多麼光明，
單厥心，
殫儘其衷心，
肆其靖之。
鞏固天下安定天下。
單字:
昊天有成命
昊天有成命1，
1昊天：蒼天。
成命：既定的天命。
二後受之2。
2二後：二王，
指周文王與周武王。
成王不敢康3，
3成王：武王子，名誦。
康：安樂，安寧。
夙夜基命宥密4。
4夙夜：日夜，朝夕。
基：謀劃。
命：政令。
宥（you）密：寬仁寧靜。
於緝熙5！
5於（wu）：歎詞，有讚美之意。
緝熙：光明。
單厥心6，
6單：通“殫”，竭儘。
厥：其，指成王。
肆其靖之7。
7肆：鞏固。
靖：安定。
周頌·昊天有成命
此篇無韻，
隻有七句，
是《詩經》中
最短的篇章之一，
但詩題卻是《詩經》中
最長的。
關於此篇的主旨，
最初都認為
是祭祀成王的。
《詩集傳》
援引《國語》曰：