鄧縣地處漢水北岸，與襄陽隻有一水之隔。自從徐澤崛起之後，本屬於荊州刺史部的南陽郡就此與荊州分離開來。這種現狀讓身為荊州之主的劉表一直耿耿於懷。
董卓之亂時，長沙太守孫堅北上討伐董卓，殺荊州刺史王睿。董卓為了拉攏宗室與士人，遂拜“八俊”之一的名士劉表為荊州牧。
（注張璠《漢紀》則稱劉表為“八顧”之一；《後漢書》亦載劉表與同郡張儉等號為“八顧”，又指與張儉、岑晊、陳翔、孔昱、苑康、檀敷、翟超等稱為“八及”；《漢末名士錄》稱為“八友”之一）
劉表單騎入荊州之後，拉攏蔡、黃、蒯等荊州大族，又屠荊州宗賊五十餘家，遂跨蹈漢南，將荊州軍政大權牢牢捏在手中。
初平四年，漢帝與中樞大臣遇難。後一年，衛將軍徐澤率先立侯國，一時之間，天下諸侯紛紛響應。當時劉表甚至還想過自立為帝，承繼大統。畢竟與自己一向不對付的益州牧劉焉似乎也在蠢蠢欲動，有稱帝的打算。
奈何陳王劉寵早已自立為帝，自己這前漢的宗室在大義上又豈能爭得過身為後漢明帝玄孫的劉寵。甚至心腹蒯良、蒯越兄弟，大將蔡瑁、黃祖也反對自己稱帝。無奈之下，劉表隻能退而求其次，自立為王，建國號楚。
楚國建立後，劉表東拒吳王孫堅，西退蜀王劉焉，南擊越王士燮。這種形勢下，即便是再想收回南陽，劉表也力有未逮，隻能隔著漢水望南陽興歎。
梁國太師陳同逝世後，劉表也曾打過南陽的主意，結果剛剛踏上南陽的土地，便遭遇到了王序的埋伏，铩羽而歸。
自此之後，劉表隻能坐觀天下風雲變幻，與鄰國小打小鬨的同時靜待時機。
皇天不負有心人，初平十年，劉表終於等來了這個機會。
這一年，梁國明擊陳漢，卻暗襲河內，意圖將溫國吞入腹中。陳漢魏公曹操自然不肯放過這個良機，也來了一手明擊洛陽，暗渡潁川，直接襲入南陽境內。
梁楚兩國以通商為名，互相派了不少細作。相比於梁國情報傳遞的路途遙遠，楚國迅速便接收到了這一訊息。
消息傳到襄陽後，楚王劉表大喜，當即召集了心腹重臣蒯良、蒯越、蔡瑁、劉磐等人。
“細作傳來急報，曹孟德率軍五萬攻入南陽，已破重鎮葉縣，正往宛城而去！鷸蚌相爭，這便是我楚漢之良機！”劉表振奮地向群臣言道。
“梁國在南陽僅有三萬餘眾，雖皆為善戰精銳，卻僅堪守住核心重鎮，退敵無力。當此之時，南陽南部諸縣定然空虛。天授不予，反受其咎。請大王發兵渡漢，複我南陽！”蒯柔向劉表拜道。
“請大王發兵渡漢，複我南陽！！！”殿中群臣皆下拜附和。
劉表昂然起身，朗聲道“傳令各郡征募兵士，聚集襄陽！孤當發兵十萬，使南陽歸楚！”
隨著楚王詔令下達，各地紛紛輸送兵士至襄陽，不到一個月的時間，襄陽便已彙聚了六萬荊楚勇士。為了便於管理，負責此次北伐的大將軍蔡瑁將這六萬兵士分為六軍，以郡名命名。
徐澤的同鄉兼同窗邢勝，便是在此時加入了楚軍北征的行列，甚至因武藝冠絕零陵軍，被拜為偏將軍，還得了一個“零陵上將”的諢號。
楚軍渡河後，以絕對的兵力優勢逼降鄧縣。鄧縣既降，楚軍的糧草、輜重皆通過水運存放至鄧縣。
憑借著兵力上的優勢，楚軍兵分六路，橫掃南陽南部諸縣。
南部各縣的梁國官吏，有的人選擇了往宛城、丹水逃竄，亦有冠軍、築陽兩縣縣令選擇了殉國，死戰至最後一刻。
初平十一年二月，曹操從宛城撤圍，退往潁川，隻保留了南陽東北部數縣。
南陽梁軍在曹操的猛攻之下，雖守住了宛城，卻傷亡慘重，無力收複各縣。
麵對這般情形，蔡瑁在隨軍軍師蒯越的建議下，兵分三路。左路的桂陽、武陵兩軍攻取南陽東南諸縣；右路則交由長沙、零陵兩軍收服；蔡瑁則率領最為精銳的南郡、江夏兩軍向宛城出發！
以荊南四郡為名的漢軍，不論是戰力，還是軍紀，皆差得離譜，劫掠鄉裡這般毫無下限的勾當，便是這四郡兵馬所為！
邢勝年少之時，乃是有名的惡少年，做起劫掠之事毫無心理負擔。
“將軍，梁國從武關增兵，我等當真不後撤嗎？”一旁的親衛問道。
“怕個甚，我就不信會如此巧合！”邢勝滿臉不在乎道，“更何況，長沙、零陵兩軍合計仍有萬餘人馬，以梁軍援兵那點人馬，我軍想來便來，想走便走！”
不得不說，到底是跟隨著範夫子學過兵法的，邢勝非常清楚梁軍的弱點，那就是兵少。
南陽梁軍兵少，所以隻能被動防守。援軍兵少，因此不敢打硬仗。
但是，初次征戰的邢勝卻忽視了一點。兵無常勢，水無常形！
邢勝帶著零陵軍萬人行軍至酂、陰兩縣交彙處時，突然察覺到了不對勁。
“我記得此地山林鳥雀眾多，今日何故寂靜至此！”
零陵軍中自然沒有人可以回答他，反而遠方飛來一支箭矢，險些命中邢勝的心口。還好邢勝眼疾手快，避了過去。
“敵襲！”邢勝朝著己方大軍吼道，“列陣據地！”
然而，邢勝想象中四麵起身的梁軍並不存在，迎接楚軍的乃是劈天蓋地的箭矢。
雖然楚軍也迅速結陣，以盾牌遮護，卻仍舊有不少兵士中箭身亡。
即便如此，邢勝依舊沒有看到敵軍的身影，這才是最可怕的！
箭雨過了一陣，便消失不見了。
邢勝無奈，隻好繼續進軍，結果沒有行多久，又遭遇了梁軍的襲擊。
如此往複三次，邢勝終於惱了。
“梁軍賊子，藏頭露尾算什麼漢子，有種就出來較量。我乃零陵上將邢道榮，可敢與我一戰！”
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