遂國是一個小得可憐的國家，也是一個古老的諸侯，媯姓，由帝舜後裔所建，早在夏商時期就存在了。
大周王朝建立後，周武王出於對帝舜的尊重，重新分封了遂國。
遂國約在今天的山東寧陽、肥城一帶，國小城矮力弱，春秋初期便淪為了魯國的附庸，幾乎喪失了國家的獨立自主權。
遂國受魯國的影響極深，如今出土的文物中有一個遂公盨，其銘文鑄有“大禹治水”及“為政以德”等內容，這反映了大禹治水的傳說早在西周中期即在遂國成為國君教育臣民的教材。
從史料記載中可以說明，遂國是一個以仁德治國的諸侯。
有意思的是，遂字本意就是行色匆匆去做事的意思，隱含了遂國人民總在忙碌著去做他們認為應該做的事，以達成他們心中的願望。
所以到了後來，便有了“順遂”“遂心”“遂願”等意指達成心願、辦事順利的詞。
當然還有如“未遂”，即未達成目的之意。
遂國因為沒有參加齊桓公召集的北杏會盟而被齊國討伐，其實是很冤的，簡直比竇娥還冤。
因為遂國作為魯國的附庸國，本身便沒有自行參加國際會議的資格，要去參會，必須得到魯國的批準。
據說，遂國國君收到通知時是很興奮的。
但令遂國失望的是，當時魯莊公冷冷對遂國來使道：“不許去！”
是的，寡人作為你遂國的宗主國國君都不去鳥齊國，你怎麼可以參加？
但魯莊公始料不及的是，齊國居然借此而出大軍討伐遂國。
遂國慌了，第一時間就向宗主國魯國求救。
魯國，當然得救。
這一次，魯國武力指數第一流的大將曹沫主動請纓了。
曹沫早就忍不住了，如今傷好可以帶兵打仗了，前幾次功勞都被人家所得，自己碌碌無為，現在又有仗可打了，再說又是齊國無端侵略，自己率魯軍抗擊，師出有名。
魯莊公命曹沫率軍救援遂國，對曹沫吩咐道：“寡人已經命遂國堅守城池，大夫隻需要引軍駐紮於遂城外。
一旦齊軍攻城，大夫就向齊軍發起進攻。屆時，遂軍開城向齊軍發起衝鋒，裡應外合，可破齊軍。”
但是，戰場形勢並不是你魯莊公遠遠坐在曲阜魯國朝堂上可以看到的，曹沫率魯軍剛至遂城，就遭到了當頭一棒：
以管仲為先鋒的齊軍根本不等曹沫列陣，直接一個衝殺，魯軍遭到突襲，全線敗退。
幸虧曹沫也是一員將才，他沉著指揮軍隊後撤，總算令魯軍不致遭受重大損失。
曹沫將軍隊穩住後，在離遂城不遠處紮下營，派出細作查探齊軍情況。
此時齊軍已經將遂城團團圍住，這導致齊軍兵力分散。
曹沫得報後憂心衝衝，他早已研究過最近一段時間來魯軍經常取勝的戰術，主要是先發製人那一套。
但現在齊軍倒對自己來了個先發製人，魯軍已經輸了一陣，將士們士氣有些低落。
怎麼辦？
至少要打贏一次，才能使全軍士氣給鼓起來！
如何打贏？
既然你齊國佬搞突襲，那老子就以其人之道還治其人之身，老子給你來個夜襲！
不求擊敗你齊國佬，隻求贏回一仗，鼓鼓將士們的士氣。
當晚，曹沫親自率一枝兵馬，向齊軍駐紮地悄悄進發。