上九：視履考祥，其旋元吉。
回顧過往，考察得失，調整修正自己的行為，吉利。
劉邦有很多優點。他為人仁厚，樂善好施，個性灑脫不拘小節，從善如流，總能及時反省並改正自己的錯誤。
比如對韓信這個人，劉邦本是有一些偏見的，但是在蕭何和陳平的勸諫下，他先後兩次及時糾偏，這才得以摘下楚漢相爭的勝利果實。
在對待儒生酈食其的態度上，他也是知過能改。
酈食其（卒於公元前203年），陳留郡雍丘縣高陽鄉（今河南省杞縣高陽鎮）人，楚漢時期的一名儒生。
劉邦西征經過高陽時，酈食其已經六十多歲了，是高陽鄉看守大門的一名小吏。當時，來來去去經過高陽的軍隊很多，酈食其覺得隻有劉邦的器量最大，於是登門求見。
劉邦聽說來人是一個儒生，也沒放在心上，大模大樣地坐在床上，一邊伸著兩條腿讓兩個侍女洗腳，一邊接見了酈食其。酈食其見狀，作了一個長揖卻不下拜，問道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯消滅秦國？”劉邦開罵了：“你這迂腐的儒生！天下人受暴秦的苦已經很久了，你怎麼能說幫助秦國攻打諸侯呢？”酈食其當即回答說：“既然您決心推翻暴秦，就不應該用這種傲慢無禮的態度來對待長者。”
劉邦馬上不洗腳了。他整整齊齊的穿上衣服，客客氣氣地把酈食其請到上位坐下，然後向他行禮道歉。酈食其很快幫他占領了陳留，得到了秦軍的糧草。又舉薦他的弟弟酈商，讓他帶領幾千人跟隨劉邦東征西討。
公元前204年，劉邦被項羽圍困在滎陽，滿腹擔憂地和酈食其商量如何削弱楚國的勢力。酈食其告訴他，隻要重新封立六國後裔，天下就能歸順，項羽一定恭恭敬敬前來朝拜，劉邦就可以麵南稱孤了。劉邦大喜，說好，好，好，你趕快刻製印信出發吧。這時張良剛好來了。劉邦心中高興，他一邊吃飯，一邊把酈食其的計策告訴了張良。張良借著桌上的筷子提出“八難”，最後總結說，如果用這個計策，陛下的大事就完了。劉邦聽完，吐出口中的飯菜，罵道：“這個書呆子，差點壞了老子的大事！”連忙下令銷毀了那些印信。
在楚漢訂立盟約後，劉邦本來想就此退兵。他沒有意識到，此時的大漢占據天下三分之二的版圖，士氣高昂，軍容鼎盛，正是滅楚的大好時機。幸好張良和陳平一起勸劉邦應畢其功於一役，否則放項羽東歸就像放虎歸山，後患無窮。
劉邦如夢初醒，親率大軍殺了個回馬槍全力追擊楚軍，又令韓信、彭越率軍兩翼合圍。公元前202年，漢軍把楚軍圍困在垓下（今安徽靈璧縣），韓信布置下十麵埋伏，一直將項羽逼到烏江（今安徽和縣）自刎而死。
因為楚懷王曾封項羽為魯公，項羽死後，劉邦便按照魯公的禮製安葬了他。他並沒有對項氏宗族趕儘殺絕，而是把他們全部賜姓為劉，加封為侯。
劉邦打敗項羽後，建立了一個空前強大的封建帝國。
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