泰卦也講述了西漢初年高祖、呂後治國的故事。
初九：拔茅茹，以其彙，征吉。
拔柔軟的小草，要將草葉握在一起，出征吉利。
劉氏源於堯帝。堯帝的大兒子監明受封於劉邑（今河北唐縣），後來就以封邑為氏。戰國時代，劉邦的先祖輾轉來到沛縣定居。
秦朝立國後，劉邦擔任沛縣泗水亭長，所以他在起義反秦後自稱沛公。劉邦隻用了七年多時間，就先後擒獲秦王子嬰，嬴得楚漢之爭，並於公元前202年2月28日登基稱帝，定都長安，國號為漢，是為漢高祖。他的妻子呂雉被立為皇後，嫡長子劉盈為皇太子。
劉邦剛剛稱帝的時候，形勢比項羽自封西楚霸王的時候好不了多少。彭越、英布、韓王信這些割據勢力表麵上稱臣，但是他們都擁有獨立的軍政係統，實際上相當於春秋戰國時期的各路諸侯。而韓信雖然名為劉邦的部下，卻也獨自統帥一支大軍，大有聽調不聽宣的架勢。
他們占據的疆土麵積，加起來要遠遠大過漢朝江山。劉邦如果安撫不好這些人，結局恐怕也比項羽好不了多少。
草的葉子很柔軟。我們拔草的時候，要把所有的草葉都握在手裡，才能把草連根拔起來。所以，劉邦稱帝之後首先要做好的事，就是要團結所有能團結的人。
劉邦打仗永遠打不過項羽，但是擁有遠超項羽的政治智慧。他采取郡國並行的方式封賞功臣，加封韓信、英布、彭越等七大功臣為異姓王，此外又封一百三十餘人為列侯。通過這種有功必賞的方式，他重建了戰後秩序，將軍心民心牢牢握在一起。
他的這種作法，從表麵上看和項羽分封諸侯王差不多，但是有一個最大的差彆：項羽自封西楚霸王時，不是最高統治者，上麵還有義帝楚懷王管著他，但是他毫不留情地殺了楚懷王，導致諸侯王人人自危；劉邦建立漢朝時，在名義和法理上是天子，他是最高掌權者，卻比項羽有禮貌多了。
劉邦的禮貌，並不是表麵上的客氣。劉邦因為起於草莽，性格大大咧咧，動不動就喜歡罵人，相反，項羽平時看起來很仁慈，很愛護下屬。但是劉邦從不居功，也不與諸侯奪利，有功必賞，這是大仁。而項羽經常懷疑賢能的人對他不忠，對有大功的人就加以陷害，有妒賢嫉能的嫌疑，而且他賞罰不明，不論功行賞，不與諸侯分利，所以諸侯並不真心服他。
英布、彭越這些人先是反秦，接著反楚，連年征戰之下，他們也感到累了，不想再打了。劉邦在安撫好諸侯王之後，接著又安撫諸侯的軍隊。對於那些解甲歸田、留在關中的士兵，免除徭役十二年，而那些退役後回歸故鄉的人，不僅免除徭役六年，還補發糧食供養一年。
於是將士逐漸厭戰，而渴望天下和平。
劉邦等的就是這一刻。等到漢朝統治穩固，他就開始著手削除異姓王，一步一步把權力收歸朝廷了。
他采取各個擊破的策略，先後廢殺燕王臧荼、韓王信、趙王張敖、梁王彭越、楚王韓信和淮南王英布等異姓王，又將他們的封國轉封給劉氏子孫，進一步加強了劉氏的集權力量。
公元前195年，劉邦在平定英布後班師回朝，專門繞道經過老家沛縣，邀請父老鄉親宴飲。酒酣耳熱之際，劉邦豪情勃發，擊築而唱《大風歌》：大風起兮雲飛揚。威加海內兮歸故鄉。安得猛士兮守四方！
大風刮起來了啊，天上的浮雲飛揚。我一統天下了啊，衣錦回到故鄉。哪裡能得到勇士啊，為我鎮守四方！
這一年，劉邦殺白馬取血，與諸將歃血為盟：“非劉氏而王者，天下共擊之。”他們約定，凡不是劉氏子弟而稱王者，天下人要一起討伐他，史稱白馬之盟。
這時的劉邦豪情滿懷，也許和秦始皇一樣幻想著，自己的統治可以有一世而至萬世。他絕對沒有想到自己親手訂立的白馬之盟，就在他死後不久，被他的妻子親手破壞。
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