天亮之後，庫爾斯克南線的德軍在曼斯坦因的嚴令下，重新向蘇軍的防區發起了猛攻。
克諾貝爾斯道夫將軍的第48集團軍，再次向卡圖科夫的坦克第1集團軍所堅守的奧博揚發起了攻擊。由於卡圖科夫的部隊，被瓦圖京在戰役中分割使用，因此在很多重要地段的兵力顯得格外薄弱。
麵對占據優勢的敵人，卡圖科夫不得不將一些非重要地段的部隊，調往戰鬥最激烈的地區，以防止奧博揚地區的防線再次被德軍突破。
在後世的記載中，普羅霍洛夫卡地區的交戰被大書特書，而卡圖科夫及友軍在奧博揚方向所進行的戰鬥，卻被春秋筆法輕描淡寫地一筆帶過。殊不知，那裡所進行的坦克規模，遠遠超過了普羅霍洛夫卡地域。
戰役剛開始，卡圖科夫的坦克第一集團軍，以及奇斯佳科夫的近衛第六集團軍，就遭受近七百輛坦克的瘋狂進攻。雖然在戰鬥中，不管是坦克兵還是步兵，都表現得異常頑強，他們擊毀了大量的德軍坦克，並遲滯了敵人向防禦縱深推進的速度。
但由於部隊在戰鬥中，蒙受了巨大的損失，奧博揚地區的防線還是被德軍突破了。如果不是索科夫的部隊及時出現，恐怕形勢會變得更加惡劣。
隨著帝國師被殲滅，剩餘的骷髏師和旗衛隊師轉向了普羅霍洛夫卡方向，奧博揚的形勢看起來似乎有所好轉。正是在這種情況下，蘇軍統帥部把所有的注意力，都轉向了普羅霍洛夫卡地域，他們覺得那裡才是決戰的區域。
當骷髏師和旗衛隊師轉向普羅霍洛夫卡方向時，卡圖科夫覺得反擊的時間到了，與近衛第六集團軍司令員奇斯佳科夫商議後，決定在7月11日組織了一次全麵反擊，消滅或趕走拉科沃和彆寥佐夫卡一帶的敵人。
為了完成這次預定的進攻計劃，他調動近衛坦克第10軍和坦克第5軍，來協助近衛第六集團軍。進攻戰鬥原定在上午九點展開，誰知還不到八點，近衛第六集團軍的炮兵，就朝著敵人的陣地實施了炮火準備。
在長達一個小時的炮火準備結束後，近衛軍的步兵沒等卡圖科夫的坦克到來，就搶先發起了進攻。隨著代表進攻開始的信號彈升空，上萬名蘇軍指戰員從自己的藏身之處躍出，端著武器，高喊著“烏拉”，朝著敵人的陣地衝過去。
占領了拉科沃和彆寥佐夫卡一帶的敵軍，做夢都沒想到，蘇軍會突然對他們實施全麵反擊。但駐紮在這裡都是訓練有素的部隊，他們在短暫的混亂之後，立即采用以前采用的戰術，除了少數人留下來監視蘇軍的動靜外，其餘的人都通過交通壕，撤退到了後麵的陣地，使蘇軍所發射的炮彈，都打在了沒人的空地上。
等蘇軍的炮擊結束，步兵開始發起進攻時，撤到第二道防線的德軍，再重新通過戰壕，有條不紊地回到了原來的陣地，準備對蘇軍進行猛烈的狙擊。
沒有坦克掩護的步兵，被德軍陣地前的鐵絲網攔住了去路。就在他們開始清理道路時，德軍陣地上的機槍火力開始射擊，幾十挺g42機槍同時開火，所形成的密集火力網，立即把將正在清理鐵絲網的指戰員成片地打倒。
看到敵人開始射擊，大多數的指戰員就地臥倒，躲在彈坑或者其它隱蔽的位置，朝著敵人的陣地開槍還擊。而少部分的指戰員，卻試圖通過攔在前麵的鐵絲網，衝向敵人的陣地，結果在密集的火力下，不斷地中彈倒下。
德軍有機槍火力，把進攻的蘇軍壓製在鐵絲網一帶，接著，他們又調來了迫擊炮，對著那些蘇軍雲集的地方，進行猛烈的炮擊。遭到了機槍火力壓製，和迫擊炮彈殺傷的蘇軍，在鐵絲網一帶堅持了半個小時，見無法有效地突破敵人的陣地，隻能選擇撤退。
近衛坦克第10軍的一個坦克旅趕到戰場，帶隊的旅長見已方的部隊正在進攻敵人的陣地，便命令全旅的坦克全速前進，趕上去支援步兵。誰知他們剛走了一半的路程，就看到原本還在進攻的步兵，都呼啦啦地退了回來，這一下，令坦克旅長頭痛了。進攻吧，步兵都退下來了，沒有步兵掩護的坦克衝上去，就會被德軍的反坦克手消滅；撤退吧，坦克要在滿是人的戰場上調頭，也不是一件容易的事情。
坦克旅長遲疑了許久，最後終於下達了一道還不算錯誤的命令：“所有的坦克聽我的命令，瞄準敵人的陣地射擊，掩護我們的步兵弟兄撤退。”
五十多輛坦克同時射擊，頓時就壓製住了遠處德軍陣地上的機槍和迫擊炮火力，很多被火力壓製得無法動彈的蘇軍指戰員，見敵人陣地上的火力都啞巴了，才紛紛爬上去，爭前恐後地朝著已方的陣地撤退。
看到步兵都撤回了陣地，坦克旅長才命令所有的坦克，也退出了蘇軍的防禦陣地。回到自己一方的陣地後，坦克旅長立即把戰場上所發生的一切，通過電台向卡圖科夫源源本本地彙報了一遍。
卡圖科夫聽完後，立即發作起來：“奇斯佳科夫是怎麼回事？明明說好了聯合行動，為什麼不等我們的坦克到了，再向敵人發起進攻？”
“司令員同誌，”參謀長等卡圖科夫說完後，謹慎地說道：“也許奇斯佳科夫將軍覺得拉科沃和彆寥佐夫卡一帶的敵人，在經過長期的戰鬥之後，已經被嚴重削弱，就算沒有我們坦克的協助，光靠步兵也能消滅這裡的敵人。”
“胡鬨，這簡直就是胡鬨嘛。”卡圖科夫怒氣衝衝地說：“德軍向我們的陣地發起進攻時，都是坦克和裝甲車衝在最前麵，來摧毀我軍的防禦，以掩護跟隨其後的步兵，可以迅速地搶占我軍的陣地。
而我們的友軍呢？居然用沒有任何掩護的步兵，去進攻敵人防守堅固的陣地？如果奇斯佳科夫等到我們的坦克趕到戰場後，再命令部隊發起進攻，那麼跟隨在坦克後麵的步兵，就壓根不用擔心敵人陣地前方的鐵絲網，會攔住他們的去路，我們在前麵開路的坦克，會從這些由鐵絲網所形成的障礙物區域中，開辟出幾條可供步兵通過的道路。”
卡圖科夫把手裡抽了一半的煙頭扔在地上，用腳尖碾滅後，繼續說道：“我看，應該請德國人來給我們的步兵指揮員上上課，讓他們知道，什麼才是進攻戰中的步坦協同。”