激光雷達方案也有兩個優點：
一是精度高：激光雷達可以精確地測量距離和物體形狀，對環境的感知更加準確。
二是適應性強：激光雷達不受天氣，光照和遮擋物的影響，在惡劣天氣下也能正常工作。
激光雷達方案的劣勢則在於激光雷達本身的成本過高了，同時激光雷達相對於純視覺方案他能采集到的數據量更小，激光雷達隻能測量距離和物體形狀。
總得來說純視覺方案的初衷就是模擬人眼，可是要知道攝像頭拍出來的畫麵，它就是個平麵信息，它是不包含測距功能的，而人眼它是有對焦功能的是有測距功能的，從這一方麵來說激光雷達好像更像人眼一點！
聽完王博士的話，程晨也有想把激光雷達方案繼續做下去的想法了。前世的時候華威的智駕經過多次的升級已經可以說是世界上最強的智駕係統了，可是還是有因為煙霧、雨雪、強光等等方麵因素造成的誤判。
“王博士，您看有沒有把純視覺方案跟激光雷達方案融合，通過攝像頭捕捉的大量信息跟激光雷達采集的精確數據做匹配，提高智能駕駛輔助係統的判斷能力，減少誤判的可能性？”程晨問道。
“程總，這個方案我們之前在研究院的時候就有設想過，不過這需要更強的算力芯片以及更高的成本。”王博士苦笑道，現在的算力芯片根本達不到這種算力要求，更彆說對於車輛來說算力需要更大的冗餘來確保係統不會死機引發安全事故！
“沒事，咱們可以自己先把這個方案做出來，等以後有了更強的算力芯片不就可以用了嗎？”程晨表示算力芯片不成問題，再過幾年更高的算力芯片就能出來了！至於成本，現在激光雷達的價格雖然普遍都在3萬人民幣以上，但是再過兩年，隨著新能源車企越來越多，激光雷達的成本跟價格很快就會迎來大降價！
“那現在”王博士現在已經沒有再在【乾坤智行】待下去的意思了，他們已經確定了全力進行純視覺方案的研究，自己的激光雷達方案在這裡已經沒有用武之地了，況且他之前在公司這麼鬨了一番也沒什麼臉繼續待下去了。
程晨看著王博士這欲言又止的樣子也明白了他的擔憂，於是便提議道：“這樣吧，之前咱們杭城的研究所不是空出來了嗎？你帶著激光雷達的軟件跟硬件團隊都回杭城去吧，掛在星辰汽車名下，至於【乾坤智行】這邊，我來跟他們說！”
“恩？好好好！那我馬上去跟他們說一聲！不過這個經費”自從研究所跟華威他們合並之後研究所的所有設備就都搬到這邊來了，經費也一直都是這邊在出，這一下子回杭城所有的研究設備跟儀器都要重新買。
“你們先收拾收拾，我明天就安排人去辦手續，經費我會讓星辰汽車的財務打給你們的！前期先給你們5億人民幣吧，夠用嗎？不夠你到時候直接打報告給財務部門！”程晨立馬補充道。
“夠了夠了！”王博士欣喜若狂，要知道【乾坤智行】這邊去批一次經費才兩三千萬，程晨這一次性給5億的經費夠用好久了！
“那行！我先去找餘總他們說一聲！你們抓緊安排吧！”程晨說著走出了王博士所在的研究室。
剛一出門就見餘城東在休息區坐著等他呢。
“程總，怎麼樣？”餘城東見程晨出來了立馬上來問道。
“額！我跟王博士商量了一下，正想跟你說呢！要不讓王博士他們這組人回杭城吧！他們繼續研究激光雷達的方案，我們星辰汽車來出資，到時候互相多交流交流經驗！”程晨提議道。
餘城東還以為程晨已經把王博士勸好了呢，沒想到是程晨被王博士說服了。不過轉念一想，自己家的團隊跟程晨這邊一組的團隊都致力於純視覺方案，硬要把王博士他們留下來轉做純視覺方案也不現實。
還不如就讓他們在程晨的資助下繼續研究他們看好的激光雷達方案，他們走後公司內部也和諧了，還剩下了一筆研發資金，可以繼續招募其他團隊來一起進行純視覺方案的研發！
於是便同意道：“行吧！不過這一下子走了一個小組的人員，這部分人你可得負責繼續招人補上來！”
“行！沒問題，到時候獵頭公司的費用我們星辰公司來負責！那我先謝謝你了！餘總！”程晨見餘城東二話沒說就同意了，也願意投桃報李立馬表示挖人的錢他全包了！
“不過，我也得跟你說一下我跟王博士剛才在裡麵討論的內容。”於是程晨把剛才跟王博士商量的融合方案詳細說給了餘城東聽。
“怎麼樣？聽完之後你覺得還要堅持純視覺方案嗎？你要是能支持這個方案的話，我相信王博士他們還是願意留下來的！”程晨問道，帶王博士他們走之前程晨要把所有的事情跟餘城東說清楚，省的以後扯皮。
餘城東在聽了程晨的述說之後也覺得這個融合方案確實比單單的純視覺方案會更好，不過對於【乾坤智行】這個主要業務是賣智能駕駛方案的公司來說，成本也是考慮的重點！
程晨跟王博士提的這個融合方案雖然好，但是就成本來說可就高太多了，會有汽車公司願意花這麼高的價格來買這種方案嗎？就算有，也隻能是少數吧！
而且程晨這個融合方案到時候還是需要用到【乾坤智行】的純視覺方案，星辰汽車照樣還是要買的，對於【乾坤智行】來說並沒有任何的損失！
“恩！我們還是堅持純視覺方案吧！畢竟這是華威之前一直研究的路線，而且你們研究院一組的成果也不小，我們相信以後純視覺方案並不會比你說的這個融合方案差多少。再說了，你這個融合方案不是還是要買我們的純視覺方案嗎？以後咱們多加強交流共同進步就是了！”餘城東笑道。
“那行，那就以後安排他們多交流交流！互通有無！”程晨見餘城東這麼說了也便不再多說什麼了。
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