等侍衛將李世民捆了起來，李淵又上前趕走侍衛。
一邊給李世民鬆綁，一邊哭著道：“我愛你，又怎麼忍心將你送去江都給楊廣殺呢！起兵的事情，為父答應你就是。”
《新唐書》卷1《高祖紀》：高祖留守太原，領晉陽宮監，而所善客裴寂為副監，世民陰與寂謀，寂因選晉陽宮人私侍高祖。高祖過寂飲酒，酒酣從容，寂具以大事告之，高祖大驚。寂曰：“正為宮人奉公，事發當誅，為此爾。”世民因亦入白其事，高祖初陽不許，欲執世民送官，已而許之，曰：“吾愛汝，豈忍告汝邪？”
既然已經下定決心起兵，李淵在李世民的建議下開始準備。
先是以討伐劉武周、防備突厥南下為名，派李世民、劉文靜、長孫順德及劉弘基等人到各地募兵，一個月內便召集部眾近萬人，又暗中派人往河東蒲州召兒子李建成、李元吉至晉陽，準備起事。
再派人前往長安，讓韓光、李秀寧擇機在關中舉兵響應。
然而李淵雖準備妥當，突厥仍舊是橫亙在李淵稱霸大業上的天塹，還有太原副留守王威和高君雅這兩個障礙。
王威和高君雅看到李淵招兵買馬，懷疑李淵要造反，便密謀騙李淵父子到晉祠祈雨，想要除掉他們，向隋煬帝邀功請賞。
不料，這一密謀被晉陽鄉長劉世龍獲悉，告知了李淵。
大業十三年五月十五日，李淵、李世民先發製人，指使鷹揚府司馬劉政會告發王威、高君雅二人暗中勾結突厥，引突厥入寇中原，借此將二人囚禁。
五月十七日，數萬突厥大軍進攻晉陽，李淵立刻下令將二人斬首，對突厥大擺空城計，派部將王康達、楊毛等抄襲突厥，奪取馬匹以充起兵之用。
隨後，李淵派劉文靜出使突厥，親寫書劄，對突厥始畢可汗卑辭厚禮，始畢可汗回信，承諾支持李淵起兵。
《舊唐書·劉文靜傳》：高祖開大將軍府，以文靜為軍司馬。文靜勸改旗幟以彰義舉，又請連突厥以益兵威，高祖並從之。因遣文靜使於始畢可汗，始畢曰：“唐公起事，今欲何為？”文靜曰：“皇帝廢塚嫡，傳位後主，致斯禍亂。唐公國之懿戚，不忍坐觀成敗，故起義軍，欲黜不當立者。願與可汗兵馬同入京師，人眾土地入唐公，財帛金寶入突厥。”始畢大喜，即遣將康鞘利領騎二千，隨文靜而至，又獻馬千匹。高祖大悅，謂文靜曰：“非公善辭，何以致此？
五月三十日，李建成、李元吉自河東到達晉陽，李淵再無後顧之憂。
與李世民、李建成和一眾心腹製定出“廢皇帝而立代王，興義兵以檄郡縣，改旗幟以示突厥”的戰略。
六月，西河郡不肯跟隨李氏起兵。
西河乃是兵家必爭之地，太原南下的必經之途。從戰略上講，一旦太原有失，則西河便要擔當起拒敵南下之大任。
李世民主動請纓，率三千玄甲軍九日內破西河郡城，斬郡丞高德儒。
李淵大喜，李閥軍心大振！！
自此李淵自稱大將軍，署置府僚，以李建成為隴西公，左領軍大都督，領左三統軍等；
李世民為敦煌公，右領軍大都督，領右三統軍等，各置官屬。
李元吉為姑臧郡公，鎮北大將軍。
又“開倉庫以賑窮乏，遠近響應”，隊伍大為擴張，“二旬之間，眾得數萬”。於是定下入關之計。
大業十三年（617年）七月五日，李淵自率甲士三萬誓師，正式起兵。
留二女婿竇誕守太原，護衛老巢和女眷。（曆史上是李元吉留守太原，劇情需要換成竇誕）
隨後領李建成、李世民、李元吉三個兒子並一眾心腹從晉陽出發，沿著汾河穀道南下進軍關中。
竇氏強烈要求隨軍，為李淵拾遺補漏，李淵允之。
李淵表麵上打著“誌在尊隋”的旗號，宣布尊立代王楊侑為帝。始畢可汗派人送馬千匹支持，駐在樓煩的原西突厥特勤阿史那大奈（即史大奈）也率兵相助。
卻說楊廣聽聞李淵反叛，意圖取長安，立楊侑為帝。暴怒！一邊勒令關隴各州縣嚴防死守。一邊命下令大隋名將來護兒領一萬驍果軍支援長安，又加派五千驍果軍增援潼關，由潼關守將屈突通統領。
李淵大軍一路勢如破竹，在行至賈胡堡（今山西靈石西南），遭到了大隋虎牙郎將宋老生的攔截。
宋老生率精兵兩萬屯霍邑，阻擊李淵軍南下。
這時正值秋雨連綿，道途泥濘，李淵軍不得前進，軍糧也感匱乏。外間還謠傳突厥將與劉武周乘虛掩襲晉陽，因劉文靜出使突厥未歸，眾人不知虛實。
李淵召集將佐商議對策。裴寂等主張“還救晉陽根本，以圖後舉”。
李世民則大聲反對，力主進軍：“本興大義以救蒼生，當須先入長安，號令天下；遇小敵即班師，將恐從義之徒一朝解體。還守太原一城之地，此為賊耳，何以自全！”
李淵猶豫許久之後，拒絕采納李世民的建議。
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