太宗瞿然改容曰：“前發此語，尋已悔之，實大不是，公亦不得遂懷隱避。”
征乃拜而言曰：“臣以身許國，直道而行，必不敢有所欺負。但願陛下使臣為良臣，勿使臣為忠臣。”
太宗曰：“忠良有異乎？”
征曰：“良臣使身獲美名，君受顯號，子孫傳世，福祿無疆。忠臣身受誅夷，君陷大惡，家國並喪，獨有其名。以此而言，相去遠矣。”
太宗曰：“君但莫違此言，我必不忘社稷之計。”乃賜絹二百匹。貞觀六年，匈奴克平，遠夷入貢，符瑞日至，年穀頻登。嶽牧等屢請封禪，群臣等又稱述功德，以為“時不可失，天不可違，今行之，臣等猶謂其晚”。
惟魏征以為不可。太宗曰：“朕欲得卿直言之，勿有所隱。朕功不高耶？”曰：“高矣。”“德未厚耶？”曰：“厚矣。”“華夏未安耶？”曰：“安矣。”“遠夷未慕耶？”曰：“慕矣。”“符端未至耶？”曰：“至矣。年穀未登耶？”曰：“登矣。然則何為不可？”對曰：“陛下功高矣，民未懷惠。德厚矣，澤未旁流。華夏安矣，未足以供事。遠夷慕矣，無以供其求。符端雖臻，而罻羅猶密。積歲豐稔，而倉廩尚虛。此臣所以竊謂未可。臣未能遠譬，且借近喻於人。有人長患疼痛，不能任持，療理且愈，皮骨僅存，便欲負一石米，日行百裡，必不可得。隋氏之亂，非止十年。
陛下為之良醫，除其疾苦，雖已乂安，未甚充實，告成天地，臣竊有疑。且陛下東封，萬國鹹萃，要荒之外，莫不奔馳。今自伊、洛之東，暨乎海、岱，萑莽巨澤，茫茫千裡，人煙斷絕，雞犬不聞，道路蕭條，進退艱阻。
寧可引彼戎狄，示以虛弱？竭財以賞，未厭遠人之望；加年給複，不償百姓之勞。或遇水旱之災，風雨之變，庸夫邪議，悔不可追。豈獨臣之誠懇，亦有輿人之論。”太宗稱善，於是乃止。
貞觀七年，蜀王妃父楊譽，在省競婢，都官郎中薛仁方留身勘問，未及予奪。其子為千牛，於殿庭陳訴雲：“五品以上非反逆不合留身，以是國親，故生節目，不肯決斷，淹留歲月。”太宗聞之，怒曰：“知是我親戚，故作如此艱難。”即令杖仁方一百，解所任官。
魏征進曰：“城狐社鼠皆微物，為其有所憑恃，故除之猶不易。況世家貴戚，舊號難理，漢、晉以來，不能禁禦，武德之中，以多驕縱，陛下登極，方始蕭條。仁方既是職司，能為國家守法，豈可枉加刑罰，以成外戚之私乎！此源一開，萬端爭起，後必悔之，將無所及。自古能禁斷此事，惟陛下一人。備豫不虞，為國常道，豈可以水未橫流，便欲自毀堤防？臣竊思度，未見其可。”太宗曰：“誠如公言，向者不思。然仁方輒禁不言，頗是專權，雖不合重罪，宜少加懲肅。”
乃令杖二十而赦之。貞觀八年，左仆射房玄齡、右仆射高士廉於路逢少府監竇德素，問北門近來更何營造。德素以聞。太宗乃謂玄齡曰：“君但知南衙事，我北門少有營造，何預君事？”玄齡等拜謝。
魏征進曰：“臣不解陛下責，亦不解玄齡、士廉拜謝。玄齡既任大臣，即陛下股肱耳目，有所營造，何容不知？責其訪問官司，臣所不解。且所為有利害，役工有多少，陛下所為善，當助陛下成之；所為不是，雖營造，當奏陛下罷之。此乃君使臣、臣事君之道。玄齡等問既無罪，而陛下責之，臣所不解；玄齡等不識所守，但知拜謝，臣亦不解。”太宗深愧之。
貞觀十年，越王，長孫皇後所生，太子介弟，聰敏絕倫，太宗特所寵異。或言三品以上皆輕蔑王者，意在譖侍中魏征等，以激上怒。上禦齊政殿，引三品已上入坐定。
大怒作色而言曰：“我有一言，向公等道。往前天子，即是天子，今時天子，非天子耶？往年天子兒，是天子兒，今日天子兒，非天子兒耶？我見隋家諸王，達官已下，皆不免被其躓頓。我之兒子，自不許其縱橫，公等所容易過，得相共輕蔑。我若縱之，豈不能躓頓公等！”
玄齡等戰栗，皆拜謝。征正色而諫曰：“當今群臣，必無輕蔑越王者。然在禮，臣、子一例，《傳》稱，王人雖微，列入諸侯之上。諸侯用之為公，即是公；用之為卿，即是卿。若不為公卿，即下士於諸侯也。今三品以上，列為公卿，並天子大臣，陛下所加敬異。縱其小有不是，越王何得輒加折辱？若國家紀綱廢壞，臣所不知。以當今聖明之時，越王豈得如此。且隋高祖不知禮義，寵樹諸王，使行無禮，尋以罪黜，不可為法，亦何足道？”
太宗聞其言，喜形於色，謂群臣曰：“凡人言語理到，不可不伏。朕之所言，當身私愛；魏征所論，國家大法。朕向者忿怒，自謂理在不疑，及見魏征所論，始覺大非道理。為人君言，何可容易！”
召玄齡等而切責之，賜征絹一千匹。
貞觀十一年，所司奏淩敬乞貸之狀，太宗責侍中魏征等濫進人。征曰：“臣等每蒙顧問，常具言其長短。有學識，強諫諍，是其所長；愛生活，好經營，是其所短。今淩敬為人作碑文，教人讀《漢書》，因茲附托，回易求利，與臣等所說不同。陛下未用其長，惟見其短，以為臣等欺罔，實不敢心伏。”太宗納之。
貞觀十二年，太宗謂魏征曰：“比來所行得失政化，何如往前？”對曰：“若恩威所加，遠夷朝貢，比於貞觀之始，不可等級而言。若德義潛通，民心悅服，比於貞觀之初，相去又甚遠。”太宗曰：“遠夷來服，應由德義所加。往前功業，何因益大？”征曰：“昔者四方未定，常以德義為心。旋以海內無虞，漸加驕奢自溢。所以功業雖盛，終不如往初。”太宗又曰：“所行比往前何為異？”
征曰：“貞觀之初，恐人不言，導之使諫。三年已後，見人諫，悅而從之。一二年來，不悅人諫，雖黽勉聽受，而意終不平，諒有難色。”太宗曰：“於何事如此？”
對曰：“即位之初，處元律師死罪，孫伏伽諫曰：‘法不至死，無容濫加酷罰。’遂賜以蘭陵公主園，直錢百萬。人或曰：‘所言乃常事，而所賞太厚。’答曰：‘我即位來，未有諫者，所以賞之。’此導之使言也。徐州司戶柳雄於隋資妄加階級。人有告之者，陛下令其自首，不首與罪。遂固言是實，竟不肯首。大理推得其偽，將處雄死罪，少卿戴胄奏法止合徒。陛下曰：‘我已與其斷當訖，但當與死罪。’胄曰：‘陛下既不然，即付臣法司。罪不合死，不可酷濫。’陛下作色遣殺，胄執之不已，至於四五，然後赦之。乃謂法司曰：‘但能為我如此守法，豈畏濫有誅夷。’此則悅以從諫也。往年陝縣丞皇甫德參上書，大忤聖旨，陛下以為訕謗。臣奏稱上書不激切，不能起人主意，激切即似訕謗。於時雖從臣言，賞物二十段，意甚不平，難於受諫也。”太宗曰：“誠如公言，非公無能道此者。人皆苦不自覺，公向未道時，都自謂所行不變。及見公論說，過失堪驚。公但存此心，朕終不違公語。”
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