輿服
昔黃帝造車服，為之屏蔽，上古簡儉，未立等威。而三、五之君，不相沿習，乃改正朔，易服色，車有輿輅之彆，服有裘冕之差，文之以染繢，飾之以絺繡，華蟲象物，龍火分形，於是典章興矣。周自夷王削弱，諸侯自恣。窮孔翬之羽毛，無以供其侈；極隨和之掌握，不足慊其華。則皮弁革舄之容，非珠履鷸冠之玩也。迨秦誅戰國，斟酌舊儀，則有鹵簿、金根、大駕、法駕，備千乘萬騎，異《舜典》、《周官》。漢氏因之，號乘輿三駕，儀衛之盛，無與比隆。東京帝王，博雅好古，明帝始令儒者考《曲台》之說，依《周官》五輅六冕之文，山龍藻火之數，創為法服。雖有製作，竟寢不行。輿駕乘金根而已。服則袞冕，冠則通天。其後所禦，多從袍服。事具前誌。而裘冕之服，曆代不行。後魏、北齊，輿服奇詭，至隋氏一統，始複舊儀。
隋製，車有四等，有亙憲、通憲、軺車、輅車。初製五品以上乘偏憲，其後嫌其不美，停不行用，以亙車代之。三品以上通憲車，則青壁。一品軺車，油憲硃網。唯輅車一等，聽敕始得乘之。馬珂，一品以下九子，四品七子，五品五子。
衣裳有常服、公服、朝服、祭服四等之製。
平巾幘，牛角簪，紫衫，白袍、靴，起梁帶。五品已上，金玉鈿飾，用犀為簪，是為常服，武官儘服之。六品已下，衫以緋。至於大仗陪立，五品已上及親侍加兩襠滕蛇，其勳侍去兩襠。
弁冠，硃衣裳，素革帶，烏皮履，是為公服。其弁通用烏漆紗為之，象牙為簪導。五品已上，亦以鹿胎為弁，犀為簪導者。加玉琪之飾：一品九琪，二品八琪，三品七琪，四品六琪。三品兼有紛、鞶囊，佩於革帶之後，上加玉珮一。鞶囊：二品以上金縷，三品以上銀縷，五品以上彩縷，文官尋常入內及在本司常服之。
親王，遠遊三梁冠，金附蟬，犀簪導，白筆。三師三公、太子三師三少、尚書秘書二省、九寺、四監、太子三寺、諸郡縣關市、親王文學、籓王嗣王、公侯，進賢冠。三品以上三梁，五品以上兩梁，犀簪導。九品以上一梁，牛角簪導。門下、內書、殿內三省，諸衛府，長秋監，太子左右庶子、內坊、諸率，宮門內坊，親王府都尉，府鎮防戍九品以上，散官一品已下，武弁幘。侍中、中書令，加貂蟬，珮紫綬。散官者，白筆。禦史、司隸二台，法冠。一名獬豸冠。
謁者台大夫以下，高山冠。並絳紗單衣，白紗內單，皁領、褾、襈
、裾，白練裙襦，絳蔽膝，革帶，金飾鉤暐，方心曲領，紳帶，玉鏢金飾劍，亦通用金鏢，山玄玉佩，綬，襪，烏皮舄。是為朝服。玉佩，纁硃綬，施二玉環。三品以上綠綬，四品、五品青綬。二品以下去玉環，六品以下去劍、珮、綬。八品以下，冠去白筆，衣省內單及曲領、蔽膝，著烏皮履。五品加紛、鞶囊。其綬纁硃者，用四彩，赤、紅、縹、紺紅。硃質，纁文織，長一丈八尺，二百四十首，闊九寸。綠綬用四彩，綠、紫、黃、硃紅。綠質，長一丈八尺，二百四十首，闊九寸。紫綬用四彩，紫、黃、赤、紅。紫質，長一丈六尺，一百八十首，闊八寸。青綬三彩，白、青、紅。青質，長一丈四尺，一百四十首，闊七寸。
玄衣纁裳冕而旒者，是為祭服，綬、珮、劍各依朝服之數。其章逢七品以下，降二為差，六品以下無章。
文武之官皆執笏，五品以上，用角牙為之，六品以下，用竹木。
是時，內外群官，文物有序，仆禦清道，車服以庸。於是貴賤士庶，較然殊異。越王侗於東都嗣位，下詔停廢。自茲以後，浸以不章，以至於亡。
唐製，天子車輿有玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅，是為五輅，耕根車、安車、四望車，已上八等，並供服乘之用。其外有指南車、記裡鼓車、白鷺車、鸞旗車、辟惡車、軒車、豹尾車、羊車、黃鉞車，豹尾、黃鉞二車，武德中無，自貞觀已後加焉。其黃鉞，天寶元年製改為金鉞。
屬車十二乘，並為儀仗之用。大駕行幸，則分前後，施於鹵簿之內。若大陳設，則分左右，施於儀衛之內。
玉輅，青質，以玉飾諸末。重輿，左青龍，右白虎，金鳳翅，畫虡文鳥獸，黃屋左纛。金鳳一在軾前，十二鑾在衡，正縣鑾數，皆其副輅，及耕根則八。
二鈴在軾，龍輈前設鄣塵，青蓋黃裡，繡飾，博山鏡子，樹羽，輪皆硃班重牙。左建旗十有二旒，皆畫升龍，其長曳地。右載闟戟，長四尺，廣三尺，黻文。旗首金龍頭銜結綬及鈴綏。駕蒼龍，金鍐方釳，插翟尾五焦，鏤錫，鞶纓十有二就。錫，馬當顱，鏤金為之。鞶纓鞍皆以五彩飾之。就，成也，一匝為一就也。
祭祀、納後則供之。
金輅，赤質，以金飾諸末，餘與玉輅同，駕赤昚，鄉射、祀還、飲至則供之。
象輅，黃質，以象飾諸末，餘與玉輅同，駕黃昚，行道則供之。
革輅，白質，鞔之以革，餘與玉輅同，駕白駱，巡狩、臨兵事則供之。
木輅，黑質，漆之，餘與玉略同，駕黑昚，畋獵則供之。
五輅之蓋，旌旗之質及鞶纓，皆從輅色，蓋之裡皆用黃。其鏤錫，五輅同。
耕根車，青質，蓋三重，餘與玉輅同，耕籍則供之。
安車，金飾，重輿，曲壁，八鑾在衡，紫油纁，硃裡通□，硃絲絡網，硃鞶纓，硃覆閤朆，貝絡，駕赤昚，臨幸則供之。
四望車，製同犢車，金飾。八鑾在衡，青油纁，硃裡通□，硃絲絡網，拜陵、臨吊則供之。
自高宗不喜乘輅，每有大禮，則禦輦以來往。爰洎則天以後，遂以為常。玄宗又以輦不中禮，又廢而不用。開元十一年冬，將有事於南郊，乘輅而往，禮畢，騎而還。自此行幸及郊祀等事，無遠近，皆騎於儀衛之內。其五輅及腰輿之屬，但陳於鹵簿而已。
皇後車則有重翟、厭翟、翟車、安車、四望車、金根車六等。
重翟車，青質，金飾諸末，輪畫硃，金根車牙，其箱飾以重翟羽，青油纁，硃裡通□，繡紫帷，硃絲絡網，繡紫絡帶，八鑾在衡，鏤錫，鞶纓十二就，金鍐方釳，插翟尾，硃絲，總以硃為之，如馬纓而小，著馬勒，在兩耳與兩鑣也。
駕蒼龍，受冊、從祀、享廟則供之。厭翟，赤質，金飾諸末，輪畫硃牙，其箱飾以次翟羽，紫油纁，硃裡通幰，紅錦帷，硃絲絡網，紅錦絡帶，餘如重翟車。駕赤昚，采桑而供之。翟車，黃質，金飾諸末，輪畫硃牙，其車側飾以翟羽，黃油纁，黃裡通幰，白紅錦帷，硃絲絡網，白紅錦絡帶，餘如重翟。駕黃昚，歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。安車，赤質，金飾，紫通幰硃裡。駕四馬，臨幸及吊則供之。四望車，硃質，紫油通幰，油畫絡帶。拜陵、臨吊則供之。金根車，硃質，紫油通幰，油畫絡帶，硃絲網。常行則供之。
皇太子車輅，有金輅、軺車、四望車。
金輅，赤質，金飾諸末，重較，箱畫虡文鳥獸，黃屋，伏鹿軾，龍輈，金鳳一在軾，前設鄣塵，硃蓋黃裡，輪畫硃牙，左建旗九旒，右載闟戟，旗首金龍頭銜結綬及鈴綏。駕赤昚四，八鑾在衡，二鈴在軾，金鍐方釳，插翟尾五焦，鏤錫，鞶纓九就。從祀享、正冬大朝、納妃則供之。軺車，金飾諸末，紫幰幟硃裡，駕一馬。五日常服及朝享宮臣、出入行道則供之。四望車，金飾諸末，紫油纁，通幰硃裡，硃絲絡網，駕一馬。吊臨則供之。
王公已下車輅，親王及武職一品，象飾輅。自餘及二品、三品，革輅。四品，木輅。五品，軺車。
象輅，以象飾諸末，硃班輪，八鑾在衡，左建旗，旗、畫龍，一升一降。右載闟戟。
革輅，以革飾諸末，左建□，（通帛為□，餘同象輅。木輅，以漆飾之，餘同革輅。軺車，曲壁，青通□。諸輅皆硃質硃蓋，硃旗□。一品九旒，二品八旒，三品七旒，四品六旒，其鞶纓就數皆準此。
內命婦夫人乘厭翟車，嬪乘翟車，婕妤已下乘安車，各駕二馬。外命婦、公主、王妃乘厭翟車，駕二馬。自餘一品乘白銅飾犢車，青通□，硃裡油纁，硃絲絡網，駕以牛。二品已下去油纁、絡網，四品青偏□。
有唐已來，三公已下車輅，皆太仆官造貯掌。若受製行冊命及二時巡陵、婚葬則給之。自此之後，皆騎馬而已。
唐製，天子衣服，有大裘之冕、袞冕、冕、毳冕、繡冕、玄冕、通天冠、武弁、黑介幘、白紗帽、平巾幘、白帢，凡十二等。