魏武卒率先發起對秦軍的攻擊，反複穿插分割後，秦軍無力抵抗魏軍，全線潰敗。
魏武卒創造以一當十，戰勝五十萬秦軍的輝煌戰績。
並攻取五座城池，固守西河，屏障魏國，使秦軍不敢東向。
此時的吳起立有不世之功，軍中威望很高，公叔對吳起非常畏忌，擔心吳起要當魏國宰相。
公叔痤有個門客對他說，吳起很容易除掉。
吳起為人有節操，廉潔而重視聲譽，你可以先向魏武侯說。
“魏文侯三十八年，吳起再次攻打秦國，往西進至鄭邑，奪取了洛陰，一直攻打秦的鄭，並在此處築城。”
“此時，魏國完全占有河西地區，建立西河郡，吳起被任命西河郡郡守。”
“魏文侯三十九年至四十二年，魏國派出樂羊、太子擊和吳起，合力滅掉了中山國，在河西向北奪取戎狄的大片土地，設為上郡。”
“魏武侯七年，秦惠公出兵五十萬，攻打魏國的陰晉。”
“吳起率軍五萬人，戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。”
“魏武侯九年，武侯以吳起為將，率軍討伐齊國，直至靈丘而回。”
“戰功之外，吳起還向孔子的弟子、當時居於西河的子夏學習儒家思想。”
“並改革魏國兵製，創立武卒製，修築了吳城抵禦秦國的進攻。”
“魏文侯五十年，魏文侯去世，次年，其子魏武侯繼位，仍命吳起任西河郡守。”
“魏武侯期間，魏相田文死後，新任公叔痤對吳起很是忌憚，一心想趕走吳起。”
“公叔痤的仆人出主意，勸說公叔痤遊說魏武侯，利用下嫁公主的辦法試探吳起。如吳起同意娶公主，則表示他有長期留在魏國的打算。”
“當日，公叔痤邀請公主及吳起到府，並當著吳起的麵故意激怒公主，公主發怒當場奚落公孫痤。”
“吳起見公主蔑視一國之相，在魏武侯提出賜婚時，婉言拒絕。”
“魏武侯因此開始懷疑吳起，並不再重用他。”
“吳起擔心招來更大的災禍，離開魏國，去到了楚國。”
“楚悼王十二年，吳起到了楚國。楚國國君楚悼公當即任命他為宛城太守。”
“楚悼王十三年，任職一年的吳起升任為令尹，主持楚國變法。”
“吳起在楚國國內進行了大刀闊斧的改革，從規肅貴族權臣、整頓吏治、到組建強軍之師，使楚國在短期內從積弱走向強盛。”
“經過吳起變法後的楚國國力大增，向南攻打百越，向北吞並了陳國和蔡國，向西討伐秦國，將楚國疆域擴展到洞庭湖一帶；又和趙國聯手，合力攻克魏軍。”
“楚國的強大引起其餘諸侯國的擔憂，他們認為楚國的強大構成了新的威脅；”
“同時，他的變法也致使國內貴族利益受損，招致他們的怨恨，為自己埋下了殺身之禍。”
“楚悼王二十一年，楚軍獲勝之際，楚悼王去世，宗室大臣發動叛亂，攻打吳起。”
“吳起逃到悼王停屍之處，伏在悼王屍體上麵，追擊的人乘機用箭射殺吳起。”
“吳起被射死，貴族還不解恨，又將他的屍體拖出去肢解。”
“悼王下葬後，繼任的楚肅王下令將射殺吳起同時射中悼王屍體的人全部處斬陪葬，因此而被滅族的王親貴族達七十多家。”
韓信：吳起是個賢明的人，我們魏國屬於侯爵一級的小國，而且和強大的秦國接壤，臣恐怕吳起不想長期留在魏國。
魏武侯必然要問，那怎麼辦呢？
你就乘機向魏武侯說君侯可以把一位公主許配給吳起，他如果願意留在魏國就必定欣然接受，如果不願意留在魏國就必然辭謝。以此就可以試探他的想法。
然後你再親自把吳起邀請到你的府上，讓公主故意發怒而輕謾你。
吳起看見公主那樣輕賤你，他想到自己也會遭到輕賤，就會辭而不受。
於是公叔依計行事，吳起果然看見公主輕謾公叔就辭謝魏武侯。
魏武侯因而對吳起有所懷疑而不信任他。吳起此時隻能離開魏國而到楚國。
從此，公叔痤坐穩了相位。
公叔痤是個為國家利益考慮得相對少一些，為自身的利益考慮得多一些的人。
此時楚國的老大是楚悼王。楚悼王當然聽說過吳起的光榮曆史，很欣賞他。
跟著我好好乾，不會虧待你。希望你能夠恢複楚國當初楚莊王的輝煌。
楚悼王命吳起為宛城守，防禦韓、魏。
一年後升任令尹也就是宰相，吳起終於實現了自己的卿相夢。
而回報楚悼王的就是替楚悼王製定改革措施，主持改革，這便是曆史上著名的吳起變法。
經過吳起變法，楚國國力日益強大，使楚悼王開疆拓土的野心得以實現。
但吳起的行為嚴重地侵害了楚國貴族的利益，從變法那天起，吳起就被楚國宗室恨之入骨，上了貴族們的死亡名單。
不過對於吳起來說，他無所謂，有楚悼王給他撐腰，看他不順眼的人也隻能在背地裡罵娘。
隻是世事無常。公元前381年，前楚國出兵援趙，兩國聯軍大敗魏軍。
就在楚軍大勝之際，楚悼王去世。
吳起奔喪，楚國的宗室大臣趁機射殺吳起，吳起雖然早早做好了準備，但是沒想到來的這麼快。
楚悼王的屍體還沒涼透，那些人就糾集起來要殺了他。
吳起沒有束手就擒，而是趴在了楚悼王的屍體上，當吳起趴在了楚悼王的身上時，他也是打算賭一把。
他就賭這幫楚國的舊貴族不敢對楚王屍體動手，結果他賭輸了。
吳起是萬萬沒想到，他的改革已經把這幫舊貴族給搞瘋了。
明知道楚國有麗兵於王屍者夷三族的法令，可這幫舊貴族，顯然是被欺負慘了啊，寧可被夷三族，也要把吳起給宰了。
很快，吳起和楚王霎那間被射成了一隻刺蝟。
春秋戰國士大夫的生命結束也是如此的絢麗。母喪不歸，殺妻求將，吮疽愛兵。
吳起一生謗滿天下，功蓋於世，折騰了幾十年。
在楚國折騰累了，老了，你們要我命，我們就一起死吧。
因為依照楚國律法，損害楚屍體視同造反。
新上任的楚肅王一看這場景，當場暴走：誰射的？給我查出來，一律弄死，為此七十四家楚國豪門為吳起陪葬。