不久南還津鄉，路過家鄉南陽棘陽時，還奉詔祭祀祖墳。
此外劉秀還令大長秋在初一和十五探望岑彭的母親，以示關懷。
32年，劉秀親征隴右隗囂。
率部攻破天水郡，並與吳漢將隗囂圍困在西城。
此時，公孫述部將李育來救隗囂，被蓋延、耿弇包圍在上邽。
不久，劉秀回還洛陽，臨行前寫信說兩城若下，便可將兵南擊蜀虜。
人苦不知足，既平隴，複望蜀。每一發兵，頭須為白。
決定水淹西城，不料失敗。
十一月，隗囂部將行巡、周宗率領蜀地救兵前來救援，隗囂得以逃出冀城。
此時，漢軍糧食用儘，隻好燒毀輜重，撤軍而回，蓋延、耿弇也相繼退兵。
親自斷後，這才保證眾將安全撤離。戰後回駐津鄉。
“公元33年，公孫述派任滿、田戎、程泛乘船下江關，擊敗馮駿、田鴻、李玄，攻克夷道、夷陵，占據荊門、虎牙二山。”
“他們在江麵上架起浮橋、鬥樓，並在水下立起攢柱，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢軍。”
“幾次進攻，都失利而回，便建造直進樓船、冒突、露橈數千艘，做大進攻的準備。”
“公元35年，與吳漢、臧宮等將領調集南陽、武陵、南郡的兵士和桂陽、零陵、長沙的棹卒六萬人，會集荊門。”
“吳漢認為棹卒多費糧草，提議將他們解散。”
“則認為蜀軍勢大，棹卒不可解散，並上奏皇帝，說明情況。”
“光武帝對岑彭說大司馬習用步騎，不曉水戰，荊門之事，一由征南公為重而已。”
“於是在軍中招募搶攻敵人浮橋的勇士，許以重賞。”
“偏將軍魯奇應募，率勇士駕船逆流而上，直衝浮橋。”
“結果戰船被江中攢柱阻住，難以前行。”
“魯奇一麵率軍士死戰，一麵用火把焚燒攢柱，將橋樓燒毀。”
“儘起全軍，順風並進，所向無前。””
“蜀軍大亂，溺死者數千人。”
“漢軍斬殺任滿，生擒程泛，而田戎則逃回江州。”
“保奏劉隆為南郡太守，自己則率領臧宮、劉歆進占江關，並嚴肅軍紀，號令軍中吏士，不得虜掠百姓。”
“所到之處，百姓都奉獻牛酒，犒勞部隊。”
“接見當地長者，對他們說大漢哀湣巴蜀久見虜役，故興師遠伐，以討有罪，為人除害。”
“並堅決不肯接受牛、酒等物。”
“百姓大為喜悅，爭著開門歸降。”
“劉秀遂任命守益州牧，而每攻克一個郡，都先兼攝太守職務。”
“進軍江州，見田戎糧草眾多，短期內難以攻克，便留馮駿駐防，自己則率兵攻破平曲，收取糧草數十萬石。”
“公孫述派遣延岑、呂鮪、王元、公孫恢拒守廣漢、資中，又派侯丹拒守黃石。”
“多設疑兵，虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江州，溯都江而上，襲破侯丹。”
“隨後急行千餘裡，一鼓攻克武陽，並派精銳騎兵馳攻廣都。”
“一直攻到離成都幾十裡的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵眾潰散。”
“開始公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。”
“等到到達武陽，繞出延岑部的後方，蜀地震驚。”
“公孫述更是大驚失色，以杖頓地道是何神也！此時駐紮在彭亡。”
“聽到這個地名，心中不悅，本想移營，結果因天黑未果。”
“公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺殺。”
“攻破荊門，邛穀王任貴聽聞威信，數千裡遣使迎降。”
“使者到達時，已經遇害。”
“劉秀便把任貴進貢的物品都賜給了家屬，並賜岑彭諡號為壯侯。”
“蜀地百姓在武陽立廟，四時祭祀。”
“公元60年漢明帝命人繪二十八功臣像，掛於南宮雲台，其中就有征南大將軍舞陰侯岑彭。”
辛棄疾：新朝末年，天下烽煙四起，無以為生的老百姓紛紛走上了起義之路。
此時的岑彭剛剛當上南陽棘陽縣長不久，誰料到起兵的劉縯以摧枯拉朽之勢便攻克了棘陽。
岑彭隻好帶著家屬前去投奔前隊大夫甄阜。
但是，甄阜這個領導對他的表現卻很不滿意，棘陽丟了。
你應該在前線死戰呀，你拖家帶口跑到我這裡乾什麼？
於是，便把岑彭的家人給扣押了，逼著岑彭帶著手下賓客與漢軍交戰。
岑彭等人在小長安聚這個地方給了一路氣勢如虹的劉縯義軍當頭一棒喝。
不光把劉縯和綠林軍的聯軍打得丟盔棄甲，劉秀的二哥劉仲和一個姐妹、以及上百位宗族兄弟也全被交代在這次戰鬥之中。
但劉縯亦是當世豪傑，憑借一己之力穩住了綠林三軍的軍心，集結兵力，卷土重來，並成功打垮了甄阜的十萬大軍。
岑彭逃到了南陽郡的著名大城市宛城，與前隊貳嚴說一同堅守城池。
劉縯率軍圍城而攻，卻始終攻不破宛城的防線，雙方被迫陷入了僵持階段。
半年之後，王莽派出的援軍在昆陽被劉秀擊潰了，宛城待援無望，且城中糧食用儘，甚至出現人相食之的情況。
逼不得已，岑彭隻能獻城投降。
所幸，劉縯是一個氣度恢弘的大丈夫，對岑彭這個給他製造了無數麻煩和損失的對手。
不光沒有記恨在心，反而惺惺相惜地敬重他，最後力排眾議地保下了這員虎將。
岑彭投降更始政權之後，被更始帝劉玄封為歸德侯，隸屬於劉縯麾下。
英雄聚首，這原本也不失為人生一大幸事，可是好景不長，鋒芒畢露的劉縯就被更始帝劉玄他們陰謀殺害了。
岑彭又被分配到了大司馬朱鮪的麾下，擔任校尉。
岑彭雖然對恩人劉縯的死痛心疾首，但是他當時人微言輕，也隻能隨波逐流。
不久，他隨朱鮪平定了淮陽郡，而被推薦擔任了淮陽都尉。
後來，又因平定了反叛的淮陽守將徭偉被提拔為潁川太守。
可是，當時的潁川被劉茂鳩占鵲巢了，岑彭根本就無法就任。
岑彭便隻好帶領部屬去投奔自己的好友河內太守韓歆了。
劉秀巡行到了河內，岑彭聽說消息之後，便趕緊勸說好友韓歆就勢投靠劉秀。
但韓歆抱著寧**頭不做鳳尾的心態，準備據城堅守。
後來在劉秀的兵鋒壓迫下，才不得已打開城門投降了。
劉秀在受降之後聽說韓歆曾打算負隅頑抗，就想把韓歆殺了以絕後患。
但是對於岑彭這員猛將還是心生招攬之意，於是便把岑彭找過來談話。
岑彭一直對劉秀的哥哥心存感激，再加上劉秀確實名聲在外，他便主動表露了心跡，歸附了劉秀。
同時，並勸導劉秀不要殺韓歆，韓歆在南陽地區還是很有聲望的。
而且為人正直、能力出眾，是一個難得的可用之人。劉秀聽罷也就赦免了韓歆。
岑彭在亂世之中輾轉流浪，到了這個時候才終於跟上自己的明主，從而開始了他大放異彩的征程。
金麟豈是池中物，一遇風雲變化龍。
岑彭這樣的人才隻要回到了屬於自己的軌道和舞台上，那就注定是無法被掩蓋住光芒的。
英雄的橫空出世，雖然遲到了些許，但終究還是如願而至了。