初平元年（公元0年）六月十七。
吳起帶領大軍挺進黃縣，黃縣附近乃是一馬平川的平原，並不適合打伏擊戰。
吳起吩咐曹豹和太史慈各帶五千兵馬從東西兩麵合圍，自帶五千魏武卒從北麵向黃縣進發。
圍困黃縣的匪首牛慶原是陽丘山一帶的普通百姓，三年前遇上大旱，顆粒無收後，帶上族人和村中百姓逃入陽丘山中落草為寇。
隨著徐州境內大肆清剿盜匪，琅琊郡的一部分盜賊北上進入北海國後，又有一部分繼續東進，來到了東萊郡，投靠了已經占山為王達三年之久的牛慶。
數月前，張饒進入北海國攻占劇縣後，孔文舉帶著一部分百姓南下來到朱虛縣，其餘不願南下的北海國西部百姓逃入到東部，一部分百姓害怕賊寇繼續追擊，進入到東萊郡。
但是此時他們所帶的糧食已經耗儘，不得已之下，投靠了陽丘山的盜匪。
牛慶得到屬下的消息，南方出現了數千援軍。
牛慶親自帶領大軍前來，欺對方兵少，率領四萬大軍將吳起的五千魏武卒層層圍住。
吳起所帶的魏武卒毫無懼色，在第一次對方的衝殺中，斬敵三千餘人。
盜匪見到吳起麾下的魏武卒裝備精良，悍勇無敵，皆露出懼色。
牛慶見到對方雖然兵少卻有橫掃千軍之勢，麵對數倍於自己的敵軍卻毫無懼色，已經升起了撤退之心。
正在此時，自東麵和西麵，曹豹和太史慈各率領五千軍隊衝殺進來，大殺一陣，斬敵七千餘人，趁機封住了東西兩路。
加上南麵吳起率領的魏武卒，牛慶還剩下的三萬餘人，反而被對麵三麵圍住，隻有北麵沒有軍隊。
但是北麵乃是黃縣，自己除了突圍，已經無路可走。
牛慶麾下的賊匪原本大多都是無路可走的流民，見到己方被三麵圍住後，立刻就有數千人扔下武器，向對方投降。
吳起宣布接受對方的投降，並喊出降即免死的口號。
隨後牛慶大軍不戰自亂，源源不斷的人向吳起大軍投降。
牛慶一咬牙帶領原陽丘山的親信數千人向東麵突圍。
在突圍過程中，牛慶被弓馬熟練，箭法精良的東萊太史慈射殺，其餘人等見到主帥被殺，皆扔下武器投降，自此東萊郡平定。
在進城之時，吳起在三軍麵前稱讚道：“子義此役箭法無雙，射殺賊首，當居首功。”
太史慈聽聞吳起之言後，立刻下馬行禮道：“吳先生用兵如神，竟然能用一萬五千軍隊，以自身為餌，反包圍對方四萬賊寇，子義遍讀史書，也從未見過如此精彩絕倫的兵法。首功當屬吳先生，子義愧不敢當。
吳起立刻邀請道：“我觀子義英勇非凡，如今卻避居遼東，乃是大才無用武之地也。如今天下之事瞬息萬變，亂世已經來臨，徐州牧陶謙正需用人之時，子義何不與我一起為陶州牧效力？”
“吳先生無論氣度、才能、為人都無可挑剔，不但能治理國家改革變法，還能統帥大軍戰無不勝，子義隻願留在先生身邊作一親衛，於願足矣。”太史慈心悅誠服的說道。