正統二年九月十三日。
劉昂帶著劉秉，劉續等人一起在海邊祭拜了媽祖後。
媽祖是東南沿海出海時所祭拜的海神。
原名林默，宋建隆元年三月二十三日誕生於莆田湄洲島，因救助海難於宋太宗雍熙四年九月初九逝世。
之後媽祖便成了東南沿海漁民和海商及海事活動的人們精神信仰。
媽祖肇於宋，成於元，興於明，民間在出海前要先祭媽祖，祈求保佑順風和安全，在船舶上立媽祖神位供奉，媽祖是集無私，善良，親切，慈愛，英勇等傳統美德於一體的精神象征和女性代表。
當然如今的媽祖還沒有真正成型，也沒有真正興盛起來，真正興盛起來的是從清開始的。
如今的媽祖隻限於東南沿海。
劉家從事海貿，如今又要南下探索未知，自然要拜祭一番媽祖，祈求平安。
祭拜完後，劉秉則登上了海船，準備楊帆南下。
劉續則統領剩下的陸軍，在呂宋等候，隨時準備南下。
為了保證船隊順利南下，三百艏帆船全部采用新打造的福船，最大的有四千料，最小的也有千料。
每艏船都配備了司南和航海小冊，萬一有誰落單，也可以以此辨彆方向。
航海小冊是劉建編寫的。
裡麵有一副神州華夏輿圖，輿圖上除去大明以外，嶺北狗族，鹿族之地，漠北漠南的蒙古瓦剌各部，西域的東察合台汗國，河中地區的西伯利亞汗國及東歐的金帳汗國，南洋，南洲諸國，東洋朝鮮，日本，琉球，天竺諸國，天方諸國，被稱為魯密的奧斯曼，還有拜占庭帝國，帖木兒帝國，西昆侖之地，都在輿圖上。
可以說劉建此圖將目前華夏內所熟知的國家和地區都畫上去了。
要是讓古人來畫這樣的輿圖，肯定要查閱各種史料，耗費大量人力，物力，用個十多年的時間或許能成，而且還不完整。
但是劉建根本不需要查閱史料，所有的直接憑借記憶畫出來即可，國家對號入座就行。
當然劉建此圖也不能說特彆細致，特彆完整，畢竟很多東西，很多國家，劉建並不知道，隻能把主要的弄上去，以後再慢慢完善。
除此之外，這幅輿圖還有一個有彆於這個時代的發明，那就是經緯度線。
緯線之中如赤道，熱帶線，南北回歸線，溫帶線，寒帶線被劉建用紅線，特彆標注，非常清楚。
經緯線是按照後世的標準進行標注的。
唯一不同的是，零度經線後世采用的是格林威治天文台作為基準，也就是本初子午線。
而現在劉建不可能使用這條線，但是又必須得畫出經線，如此方便航海，認圖使用。
所以劉建思來想去，決定以杭州府，錢塘縣為中心。
南北畫一條線，作為零度本初子午線，向東西發散，無論經線還是緯線，兩條線之間拒絕皆為一度。
當然在畫圖之時，劉建也遇到一個問題，那就是在這個時代，無人相信地球是球體，隻會覺得地是平的。
而劉建要用經緯度線則必須說服其他人相信地球是球體。
但劉建並不想多做解釋，先按照記憶畫出來，以後隨著航海深入，未來環球航行完成後，想必也就沒人會反駁了。
再說目前這些人不是劉家親屬，就是劉家附庸，要麼就是劉家下屬。
自然劉建說什麼就是什麼，就算有懷疑，也不會公開反對。
所以經緯度線，就這樣在所有人中間傳來了。
當然航海小冊裡不僅有各種輿圖，還有星圖，特彆是航海所要用到的北極星和南十字星，劉建也非常清楚的標識。
以赤道為界，分為南北半球，南半球以南十字星辨識方向，北半球則看北極星。
當然不僅是北極星，後世所熟知的各種星座，劉建也都拿來就用，編入了星圖中，以此來判定方向，免得船隻迷路。
小冊子上除去輿圖和星圖，還包括很多後世航海的基礎知識，如洋流，季風，水天線，地平線等等知識。
當然也包括海裡。
為了更方便記錄兩地的海岸距離，劉建直接從後世拿來了海裡的概念。
有彆於如今大明陸地上所用的裡，海裡則和後世一樣是緯度一分所表述的弧長。