曆史上，嶽飛就曾違抗過統兵官的軍令甚至皇帝的聖旨。
從軍之初，嶽飛是都統製王彥麾下的裨將，駐軍新鄉。王彥也是後來的抗金名將，熟讀兵書，麵對金軍重兵，嶽飛提議出兵迎戰，王彥卻有他的作戰計劃，拒絕了嶽飛的出戰請求。
嶽飛當即私自率領本部兵馬出擊，生擒金軍千戶，擊潰萬戶，大勝金軍。
金軍由此以為遇到了宋軍主力，立即調來了大軍，包圍了王彥和嶽飛的軍隊。王彥和嶽飛率部血戰突圍，混戰中走散了。
嶽飛拚死殺出重圍。後來找到了突圍後轉戰到太行山的王彥，當時王彥已經組建了八字軍。
嶽飛前去請罪，要求加入王彥的八字軍。王彥卻對嶽飛違抗自己軍令的事情依舊生氣。
部將提議王彥砍了嶽飛的頭，嚴明軍紀，對此王彥沒有采納。他雖然生氣，卻很有心胸，對嶽飛說
“汝罪當誅，然汝去吾已久，乃能束身自歸，膽氣足尚也。方國步艱危，人材難得，豈複讎報怨時邪！吾今舍汝。”
於是，王彥沒有接納嶽飛。
嶽飛後來投奔了宗澤。
宗澤愛才，原諒了他違抗軍令的事，還委以重任，並把太宗皇帝的流傳下來的陣圖傳授給他，希望他用心研讀。
沒想到嶽飛對太宗皇帝傳下來的所謂陣圖嗤之以鼻，對宗澤說
“兵家之要，在於出奇，不可測識，始能取勝。陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。”
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宗澤對此有些傻眼，不過他也很讚同嶽飛的見解。
此刻潼關設伏的嶽飛，反對按照皇帝趙桓的作戰計劃執行，就是曆史上他真實的心態。
他認為兵家取勝的關鍵，在於出奇製勝，不能事先預定，要根據戰場隨機應變，所以，他覺得皇帝趙桓的作戰計劃應該更改。
這種想法當然是沒錯的，隻是嶽飛並不知道趙桓後麵的作戰計劃，如果事先知道，他肯定不會反對。
而趙桓為了保密，將整個作戰計劃分成了三個錦囊妙計，沒有事先告訴嶽飛和韓世忠全盤計劃，導致兩人隻根據眼前戰局做出變通執行的想法。
就眼前戰局而言，韓世忠當然也是讚同嶽飛的意見的。
可惜，這一次嶽飛遇到的不是王彥，也不是宗澤，而是強眼子的牛皋。
牛皋可是答應了皇帝，一定會監督嶽飛和韓世忠堅決執行皇帝的作戰計劃的。
牛皋沒有什麼口才，他說服不了嶽飛，性格又倔，眼見嶽飛這態度，他直接拿出了皇帝的聖旨，表明自己是監軍，有權否決嶽飛的作戰計劃。
按照宋軍的軍規，監軍對統帥的作戰計劃擁有一票否決權。監軍不同意，就隻能報皇帝裁決。
這下韓世忠猶豫了，對嶽飛說“既然牛監軍反對，要不，咱們還是執行官家的作戰計劃吧？”
嶽飛卻冷冷道
“戰場瞬息萬變，就算事先製定了作戰計劃，也是可以根據戰場情況改變的。
所以，我堅持我的決定，率部全殲婁室兩萬兵馬。你們不願意跟我一起，沒關係，我的兩萬人夠了。”
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