郭子儀還非常善於發現、使用人才，麾下謀臣似雨、猛將如雲。文臣中最出名的當屬軍府從事杜黃裳，後來成為憲宗時期的宰相，協助憲宗橫掃藩鎮，實現了元和中興。
至於武將，更是數不勝數！
大曆二年（767年）九月，數萬吐蕃包圍靈州（今寧夏吳忠境），遊騎深入至潘原（今甘肅平涼東）、宜祿（今陝西長武）。郭子儀奉詔率三萬河中甲士鎮守涇陽、奉天（今陝西乾縣）。
十月初一，朔方節度使路嗣恭在靈州城下大破吐蕃，斬首兩千級，吐蕃撤軍退去。
路嗣恭原名路劍客，玄宗時曾曆任蕭關、武威、姑臧縣令，政績考核天下第一，玄宗賜他姓名路嗣恭。安史之亂結束後，輔佐郭子儀治理朔方軍，郭子儀非常欣賞他的才能，於永泰元年（765年）舉薦他做了朔方節度使。
當時的朔方軍駐地靈武，剛剛罹患仆固懷恩之亂，軍心渙散，百姓凋敝，州縣殘破。路嗣恭帶領部眾披荊斬棘重建軍府，不過兩年就讓這座邊防重鎮重現生機。
大曆三年（768年）八月，吐蕃兵分兩路，再次大舉進犯。一路直逼靈武，另一路進犯邠州（今陝西彬州）。
八月二十六日，邠寧節度使馬璘擊退進犯邠州之敵。
九月初一，郭子儀統兵五萬出鎮奉天，統一指揮各路兵馬。
九月十一日、二十一日，朔方軍騎兵將領白元光在靈武兩次擊敗吐蕃。
鳳翔節度使李抱玉交給右軍都將李晟五千兵力，讓他進擊吐蕃策應靈武。李晟說“您給我這些兵力，從正麵作戰顯然不夠，使用智謀又嫌太多。”
於是，隻帶一千人西出大震關（陝西隴縣以西），在臨洮境內屠滅了吐蕃所築定秦堡，一把火燒毀了吐蕃存放於此的糧食，俘獲了堡主慕容穀種，凱旋班師。吐蕃聞訊，即刻解除對靈武的包圍撤軍離去。
李晟出自河西軍，曾跟隨王忠嗣征討吐蕃，號稱“萬人敵”，後來成為肅宗時期的名將。
因吐蕃連年沿邠、寧方向進犯唐境，馬璘所率安西、北庭兩軍兵力較少，防禦起來比較吃力。宰相元載找到郭子儀商量，提議將馬璘調整到涇州（今甘肅涇川北）駐防，把郭子儀位於河中的朔方軍調來鎮守邠州，並許諾用內地租稅解決軍費供應。
大局意識很強的郭子儀當即同意，大曆三年（768年）十二月，詔令馬璘為涇原節度使，其原來管轄的邠、寧、慶三州轉隸朔方軍。
馬璘接詔即帶領先頭部隊開往涇州，留下都虞候段秀實做好收尾工作，帶其他人員隨後跟進。
安西、北庭兩軍自遙遠的西域趕到中原平定安史之亂，長年在外征戰，數經駐地搬遷。安西軍先後鎮守汴州、虢州（今河南靈寶一帶）、鳳翔，北庭軍先後屯駐懷州（今河南焦作西南）、絳州（今山西新絳）、鄜州（今陝西延安富縣），幾乎沒過幾天消停日子。
這次又要移鎮涇州，許多將士心存不滿。刀斧兵馬使王童之借機挑唆眾人作亂，並約好於二十一日拂曉動手。
段秀實在前一天晚上提前掌握了這一情況，果斷采取措施，捕殺了王童之及其八名同黨，號令全軍“故意拖延不走的誅滅全族，散布流言者殺無赦！”
馬璘、段秀實調整到位不久，大曆四年（769年）二月，郭子儀也帶領朔方主力從河中（今山西永濟）遷往邠州，留下部分兵力駐守河中、靈州。
朔方將士久居河中，大都已把家室安置於此不願遷離，到達邠州後時常有人偷著跑回來。行軍司馬嚴郢留守河中軍府，把逃回的士兵全部逮捕，並誅殺了他們的隊長，軍心這才慢慢安定下來。
在這次部署調整中，雖然郭子儀、馬璘、段秀實這些統軍將領頗有大局意識，通過一些強硬措施懾服了部眾，但思想問題沒解決，加上相應的保障措施沒跟上，最終還是為將來留下了隱患。
九月份，吐蕃進犯靈州，被朔方留後常謙光擊敗。
僅過了一個月，常謙光奏報吐蕃進犯鳴沙（今寧夏青銅峽），其軍隊首尾綿延四十裡。郭子儀派朔方兵馬使渾瑊率五千精銳入援靈州，親自帶軍進至慶州（今甘肅慶陽一帶）。吐蕃看到唐軍有備，撤軍離去。
在郭子儀及其麾下將領的共同努力下，暫時遏製住了吐蕃瘋狂擴張的勢頭，與大唐簽定了和平條約。
比起哥舒翰、李光弼、仆固懷恩這些能征善戰的將領，郭子儀身上多了些人情味，他用自己的行動詮釋了何為忠君衛國，這份在當時難能可貴的品質，讓他得到了各地驕兵悍將發自內心的尊重。
代宗是不幸的，他身上優柔寡斷的性格缺陷，被中唐混亂年代無限放大，使他很難挽回大唐日落西山的頹勢。然而他又是幸運的，有郭子儀這位名帥輔佐，讓囂張跋扈的藩鎮節帥不敢過於忤逆，保證了朝廷在舉止維艱中勉強維持著微妙平衡，沒有淪落到不可收拾的地步！
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