建中二年（781年）五月，魏博節度使田悅、成德代理節度使李惟嶽、淄青節度使李正己召開聯席會議，決定由田悅擔任總指揮，統一領導此次聯兵作戰行動，即日發兵對抗朝廷，逼迫朝廷讓步，承認藩鎮節度使世襲製。
在此基礎上他們做了四項部署
第一，魏博兵馬使孟佑，率五千兵力向北支援成德李惟嶽（魏博在邯鄲，李惟嶽在正定）。
第二，魏博兵馬使康愔，率八千兵力包圍昭義軍所屬邢州（今河北邢台）；彆將楊朝光率五千人，在邯鄲西北一帶構築防禦陣地，阻斷昭義援軍。
第三，田悅親率數萬主力圍攻臨洺（今邯鄲永年臨洺關鎮西側）。
第四，成德、淄青負責隨機策應並掩護魏博兩翼安全；淄青軍擇機在河南、江蘇等地攻城掠地，用以分散朝廷兵力。
如此排兵布陣意圖何在？簡要介紹一下相關背景！
昭義軍緊鄰魏博，組建於肅宗時期，位於今山西、河北、河南三省交界地帶，轄澤（山西晉城）、潞（山西永濟）、相（河北臨漳與河南安陽之間）、衛（河南衛輝）、貝（河北清河）、邢（河北邢台）、洺（河北永年）八州。
首任節度使薛嵩是名將薛仁貴之後，安史之亂時隨安祿山造反，後歸順朝廷，與田承嗣是一丘之貉。
薛嵩死後，田承嗣連蒙帶搶占據了昭義的洺、相二州，邢州、磁州（河北磁縣）以及臨洺縣由朝廷控製。
這“二州一縣”位於魏博境內，平時倒沒什麼，戰時就成了釘在魏博縱深內的支撐點，這也是田悅做出上述部署的主要考慮。拔掉這三個點，朝廷的勢力就完全被阻隔在太行山以西。
決心定下後，田悅有些不托底，讓人叫來時任貝州刺史的老將邢曹俊，想聽聽他的看法。
邢曹俊認為魏博在實力未占絕對優勢的情況下，頓兵於臨洺城下無異於自取滅亡。若想達成魏博利益最大化，應集中兵力死守崞口（唐時從山西進入河北的重要通道），徹底阻斷朝廷援軍的西進之路，如此河北二十四州將儘收於手。
這樣高妙的見解可惜田悅並沒有采納，原因是邢曹俊過於優秀，遭到魏博多數將領反感，共同在田悅麵前詆毀邢曹俊。從後續戰局發展看，真理確實往往掌握在少數人手中！
田悅整軍出發，數萬人馬浩浩蕩蕩來到臨洺城下，在勸降無果後展開猛攻！
臨洺守將張伾頑強抗擊，田悅被拒於堅城之下，從五月份一直打到七月，兩個多月的時間毫無進展。
此時，臨洺城中糧食將儘，士卒死傷大半。張伾為了鼓舞士氣，竟把親閨女拉出來說要賣掉換錢，供將士一日之餐。這下把大家的血性又激發出來，紛紛嚎叫著回到戰位寧死不退。
昭義節度使李抱真眼見臨洺將陷，忙向朝廷求援。德宗看到局勢已然失控，索性召集兵部研究製定方案，想要借機除掉魏博、成德這幾個不安分的藩鎮，徹底解決藩鎮割據這個老大難問題。
經過商討，朝廷計劃以直屬的神策軍為主力，以忠於朝廷的藩鎮力量為補充，分彆在河北、河南、江蘇相關地區開設三個戰場。
集中主要兵力於魏博，其他兩路分彆牽製成德、淄青，務求先全殲魏博之軍於邯鄲地區，再乘勝收複河朔全境；之後，相機剿滅淄青之敵。命令
1由河東軍、神策軍、昭義軍為中央攻擊群，自西向東發展進攻，解除臨洺之圍，相機殲滅魏博軍於既設戰場；
2由範陽軍擔任左翼助攻群，負責進攻成德所屬易州、恒州（河北正定）之敵，策應中央攻擊群收複河朔全境；
3由宣武軍、神策軍，加強滑州部分駐軍為右翼攻擊群，負責阻隔淄青軍，策應中央攻擊群行動。
命令一經下達，三路大軍分彆按照朝廷指示，集合部隊，收攏物資，籌措糧草，擇日進發。
這三路軍隊能否達成朝廷意圖，我們逐一予以介紹
擔任主攻群的三位主要領導河東馬燧、神策軍李晟和昭義李抱真均為中唐名將，個個能征善戰。
其中，馬燧時年五十二歲，河南郟縣人，出自扶風馬氏，擅長用兵，足智多謀。
李晟時年五十四歲，甘肅臨潭人，精於騎射，驍勇絕倫，號稱“萬人敵”，多次大破吐蕃。
李抱真原姓安，粟特族，太祖父安修仁為唐初武德十六功臣之一，沉著多謀，善於治軍，所練昭義步兵名聞天下。
德宗讓這三大殺器組合成陣，可見內心對勝利的渴望有多麼強烈！
馬燧、李晟、李抱真駐地都在山西，從山西至河北全境有太行山脈相阻隔，古時交通條件有限，能通行的隻有幾條山穀。
馬燧擔心田悅派人卡口製穀，專門派了一名能說會道的使者，提前攜帶重禮前去知會田悅。對田悅解釋說，此次出行完全是應付朝廷命令，出個公差而已，您可千萬彆當真。您怎麼打還怎麼打，等我們過了山口隨處找個地方安營，坐觀您的精彩演出。
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田悅很開心，你馬燧不是號稱名將嗎，看來也是浪得虛名，一動真格還得看我們魏博牙兵，遂起了輕敵之心，以至偌大的太行山脈竟沒有派駐一兵一卒。
馬燧與李抱真合兵八萬，沿壺關（長治壺關縣）向東，悠然進入魏博境內，一出山穀就看到了魏博將領楊朝光用木柵構築的防禦陣地。
楊朝光早已接到了田悅關於與馬遂所部友好相處的通知，因此眼看著這支從山穀湧出的軍隊進入境內，竟未采取任何行動。
人家既然都已預告了過來出個公差，乾嘛還要多事！
馬燧在做出一番安營紮寨、派人示好的姿態後，趁楊朝光毫無防備，突然向魏博陣地發起猛攻，一下打懵了楊朝光。
他一邊倉促組織防禦，一邊派人通知田悅，大事不好，狼來了！
而此時的田悅正在忙於攻打臨洺無暇顧及，便從參戰的成德軍中抽調五千人前去支援。雙方激戰了一天，於夜幕時分各自鳴金收兵。
第二天一早，馬燧所部繼續猛攻楊朝光陣地，田悅也從臨洺親率一萬主力趕來救援。
馬燧得到消息，派大將李自良在雙岡（今邯鄲西北）設卡阻擊，並向他下達死令，若有魏博軍隊一人通過，定斬不饒！
李自良率領所部玩命死戰，田悅從沒見過這種場麵，在氣勢上先挫了三分，幾個回合下來看到實在無法通過，隻得領軍悻悻而返。
馬燧則親統大軍，一邊萬箭齊發壓製守軍，一邊讓人推著上百輛裝滿薪柴、猛烈燃燒的小車衝撞木柵，很快將其引燃焚毀，魏博士卒一下暴露在朝廷重兵之前。
馬燧指揮八萬步騎兵發起碾壓式衝擊，魏博守軍寡不敵眾全軍崩潰，楊朝光被殺，五千餘人戰死。
五天後，馬燧等收拾完戰場兵發臨洺，與城內守軍兩麵夾擊三鎮聯軍。戰鬥從晨時打響一直至幕夜，三鎮聯軍在無險可守、四麵受敵的情況下死傷慘重、屍橫遍野。田悅趁夜突圍，攻打邢州的魏博將領康愔也撤軍離去。
此戰，朝廷大勝、三鎮慘敗，損失萬餘人！
田悅連夜跑回大本營魏州（邯鄲大名東北），向淄青、成德求助。
淄青派出一萬餘人由大將衛俊統率、成德派出三千餘人，分彆從各自駐地開往魏州。田悅收攏被打散的軍隊，也重新聚集了兩萬多人，在洹水縣（今邯鄲魏縣）列陣防禦。