麵對極其惡劣的自然條件，薑太公自齊國初建時就因地製宜，在注重發展黍、稻生產的同時，利用境內礦藏豐富、魚鹽資源豐富的特點，大力發展冶煉業、絲麻紡織業、漁鹽業等手工業；還利用齊國交通便利、人民有重商傳統的優勢，大力發展商業，推行與列國通貨的外貿政策。
在這種“農、工、商”三寶並舉的宏觀戰略指導下，齊國製造的冠帶衣履暢銷天下，魚鹽流通列國，諸侯紛紛前來朝拜，齊國逐步由偏僻荒涼的小國窮國發展為雄居於東方的大國富國。
安定周室薑子牙封齊建國後，相當多的時間是在鎬京做周朝中央政權的“太師”，輔佐外孫周成王姬誦、重外孫周康王姬釗。
他的大兒子齊丁公薑汲，也沒有到臨淄治理齊國，而是一直在鎬京擔任虎賁氏之職，統領著王宮衛戍部隊。齊國開國後的三十餘年，營丘基本上由薑太公的三兒子丘穆公鎮守。
成王時期，管叔、蔡叔、霍叔“三監之亂”，淮夷、徐夷、“殷東五侯”起兵反周，薑太公父子輔助周公旦，或坐鎮京都、運籌帷幄；或領兵東征、衝鋒陷陣；或左右呼應，東西夾攻，迅速平定了這場叛亂，為二次安周立下了赫赫戰功。
再後來，周成王去世，薑子牙父子又接受了成王托孤的遺命，擔負起輔佐太子的重任，後又與眾臣一起扶立太子姬釗登位，史稱周康王。
壽終鎬京周康王六年，薑子牙卒於周首都鎬京，歲壽139歲，子丁公薑汲繼位。齊丁公薑汲繼任周王室太師，掌管整個周王朝的軍政事務。
關於他的為人評價:
商容說他是“視其為人虎據而鷹趾，當敵將眾，威怒自倍，見利即前，不顧其後，故君子臨眾，果於進退。”
《詩經·大雅·大明》說“牧野洋洋，檀車煌煌，駟騵彭彭。維師尚父，時維鷹揚。涼彼武王，肆伐大商，會朝清明。”
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齊管妾婧說他“昔者太公望年七十，屠牛於朝歌市，八十為天子師，九十而封於齊，由是觀之，老可老邪？夫伊尹，有莘氏之媵臣也，湯立以為三公，天下之治太平，由是觀之，賤可賤邪？
皋子生五歲而讚禹，由是觀之，少可少邪？駃騠生七日而超其母，由是觀之，弱可弱邪？”
展喜說他是“恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夾輔成王。成王勞之而賜之盟，曰‘世世子孫，無相害也。’載在盟府，大師職之。”
百裡奚形容他“昔呂尚年八十，釣於渭濱，文王載之以歸，拜為尚父，卒定周鼎。”
周靈王說他“昔伯舅大公，右我先王，股肱周室，師保萬民，世胙大師，以表東海。王室之不壞，繄伯舅是賴。”
季劄說他“美哉！泱泱乎！大風也哉！表東海者，其大公乎！國未可量也。”
晏嬰說他“使賢者常守之，則太公、桓公將常守之矣。”
他的個人作品，六韜《六韜》又稱《太公六韜》、《太公兵法》、《素書》，是一部集先秦軍事思想之大成的著作，對後代的軍事思想有很大的影響，被譽為是兵家權謀類的始祖。
司馬遷在《史記·齊太公世家》稱“後世之言兵及周之陰權。皆宗太公為本謀。”
北宋神宗元豐年間，《六韜》被列為《武經七書》之一，為武學必讀之書。
《六韜》在16世紀傳入日本，18世紀傳入歐洲，已翻譯成日、法、朝、越、英、俄等多種文字。
齊丁公呂汲出生年月日不詳公元前975年，薑姓，呂氏，名汲，也稱薑汲、崔汲。是齊太公呂望的長子，西周時期諸齊國第二代國君，公元前1014公元前976年在位。
輔佐成王西周時期，周王室還是很有威嚴的，為了避免各諸侯國不聽命調遣，都需要各諸侯當權者或者其至親男子留在天子都成鎬京任職，實為"人質"。
在京服從君命，擔任重要官職，輔助天子統治諸侯，其國家並對天子有納貢賦與服役的義務。
武王死後周成王姬誦即位，成王年幼，周公和召公奔赴鎬京輔佐天子，令長子留封地守國。薑子牙則相反，留自己的第三子丘穆公鎮守齊國，而薑子牙則與長子呂汲一起到鎬京輔助周成王。
周成王姬誦的生母是呂汲的妹妹邑薑，因此呂汲還是周成王的舅舅。
周成王時期，受武王分封的商朝遺民武庚利用管叔、蔡叔對周公不滿，夥同周邊諸侯起兵反叛。呂汲領成王之命，隨周公東征，其父呂望響應西征，最終平定了"武庚之亂"。
折疊輔佐康王成王的兒子周康王姬釗繼位之初，齊丁公以輔政大臣兼虎賁氏的身份，輔佐周康王。呂汲像他的父親那樣為周王室立下了汗馬功勞，深得天子賞識。
周康王分魯、晉、衛、齊四位諸侯以珍寶之器，而同為朝臣的楚君熊繹卻無分。足見齊公在朝中地位之高。周康王六年，呂望病重，呂汲赴齊國繼任君位，留其子呂衡、呂季留在天子都城鎬京輔佐周康王。
去世傳國
周穆王元年，曆經成王、康王、昭王三朝的重臣呂汲，病重去世，由於其去世之日為"丁"，周穆王便以商朝的禮儀諡法，尊其為"齊丁公"。
呂汲去世後，嫡長子呂季本該繼位，可呂季卻將國君之位讓給了自己的同母弟呂得，並且讓子孫離開營丘，搬到崔邑生活，自己則與庶兄呂衡二人，繼續留在周王室，輔佐周穆王，並被周穆王封為太傅，位列三公。
齊乙公呂得繼位後，與嫡兄呂季、庶兄呂衡，共勤王室，使得齊國在諸侯中的地位更加崇高。
代周滅唐
周成王即位後，齊國因管蔡作亂、淮夷叛周而此獲得征伐的機會，於是呂汲奉命征討唐國，這讓齊國在呂汲執政時成了政治上的大國。
東周晏嬰《晏子春秋·內篇諫下第三》:"景公樹竹，令吏謹守之。公出，過之，有斬竹者焉，公以車逐，得而拘之，將加罪焉。
晏子入見，曰:"君亦聞吾先君丁公乎?"公曰:"何如?""晏子曰:"丁公伐曲沃，勝之，止其財，出其民。公日自蒞之，有輿死人以出者，公怪之，令吏視之，則其中金與玉焉。吏請殺其人，收其金玉。
公曰:"以兵降城，以眾圖財，不仁。且吾聞之，人君者，寬惠慈眾，不身傳誅。"令舍之。公曰:"善!"晏子退，公令出斬竹之囚。"
史料所述"曲沃"一帶，正是當初西周時期，周成王滅唐、成王"桐葉封弟"於唐叔虞的地望，而太原則是晉國後來的遷居之都。"及至周成王滅唐"，周成王不過是發號施令者，真正的滅唐統帥乃是齊丁公呂汲。
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